测绘仪器的变革与发展ppt课件.ppt

测绘仪器的变革与开展*测距工具与距工具与仪器的器的变革革•古代的测距工具•中国<史记．夏本纪>中已有大禹运用“准、绳、规、矩〞测定远近和高低的记载•公元前3世纪，亚历山大学者埃拉托色尼利用骆驼商队的行程估算间隔•古代的测距工具主要有测绳、步弓、测步器、测链、竹尺、木杆尺等•公元400年，中国战国时发明记里鼓车，用以丈量间隔•传统的带〔线〕状测距工具•公元17世纪，欧洲一些国家采用4m的木杆尺或金属杆尺，在弧度丈量中，进展间隔丈量•公元1880年，瑞典的耶德林采用悬挂的线状金属尺替代木杆尺进展较精细的间隔丈量•公元1903年，出现因瓦基线尺，用于精细间隔丈量，精度可达1/1 000 000–目前，在中等精度间隔丈量中，采用丈量公用的钢卷尺作为量尺，精度可达1/1 000~1/2 000；在低精度间隔丈量中，采用测绳、皮卷尺和普通钢卷尺作为量尺–量取仪器高和目的点高的量尺通常是小钢卷尺；目前，已出现公用的量高杆或短程激光测距安装，用于精细量高•视距丈量仪器•公元1680年，意大利的制成附有视距丝的望远镜，后来将其安装在光学丈量仪器上，光学丈量仪器具有测距功能，用于进展普通视距丈量，其精度可达1/200~1/300•在电磁波测距仪出现以前，为提高视距丈量精度，出现了原理不同、方式各异的精细测距仪•斜丝视距仪•用“重合后测微〞替代“直接读数〞，以提高读取尺间隔的精度•将视距尺由通常的竖直安顿改为程度安顿•测距精度可达1/4 000–斜丝视距仪原理图•普通双像普通双像视距距仪•在物在物镜前安前安顿光楔，使光楔，使视距尺在望距尺在望远镜视场构成构成双像，以此双像双像，以此双像错动的的间隔作隔作为尺尺间隔，再加上隔，再加上测微安装以提高微安装以提高读取尺取尺间隔的精度隔的精度•将将视距尺由通常的距尺由通常的竖直安直安顿改改为程度安程度安顿•测距精度可达距精度可达1/3 000；最大；最大测程可达程可达174m•对数双像数双像视距距仪•将普通双像将普通双像视距距仪的的视距尺用距尺用对数数视距尺替代距尺替代•对数数视距尺是将距尺是将视距尺分划由通常按尺距尺分划由通常按尺间隔的均隔的均匀刻匀刻绘改改为按分划按分划值的的对数差数差为常数常数进展刻展刻绘，，以抑制均匀尺以抑制均匀尺间隔在望隔在望远镜中的的成像会因中的的成像会因间隔隔添加而添加而变小的缺陷，从而提高小的缺陷，从而提高读取取视距尺的精度距尺的精度•测距精度可达距精度可达1/2 000~1/3 000；最大；最大测程可达程可达600m普通双像视距仪原理图对数双像视距仪原理图•贝林青型林青型视距距仪•属于定基属于定基线视距距仪，即按照，即按照视差法差法测距原理距原理设计而成。

而成经过高精度高精度测取取视差角，以到达差角，以到达较准确地准确地测定接近定接近1km的的间隔隔•视距尺距尺为基基线横尺，横尺，长度度为1m或或2m•测距的主要部件是安距的主要部件是安顿在望在望远镜物物镜前的两前的两块同同半径透半径透镜当该两两块透透镜位于中央而合成一个整位于中央而合成一个整透透镜时，望，望远镜只需一个只需一个视准准轴；当用；当用测微螺旋微螺旋使两半使两半块透透镜错开开时，，视准准轴也被分成两个当也被分成两个当两两视准准轴分分别照准基照准基线横尺两端的横尺两端的标志志时，其，其夹角即角即为与基与基线横尺横尺长相相应的的视差角该视差角的差角的角角值可用两半个透可用两半个透镜的挪的挪动量来度量，而在量来度量，而在测微微显微微镜中中读取然后利用取然后利用视差角差角值和基和基线长度，度，根据定基根据定基线视距丈量公式即可距丈量公式即可计算出算出测站点距立站点距立尺点的尺点的间隔隔•测距精度可达距精度可达1/3 000~1/4 000；最大；最大测程可达程可达1 000m贝林青型视距仪原理图–在无标尺电磁波测距仪出现以前，为满足不要配合目的而进展光学测距的需求，出现了原理不同、方式各异的无标尺测距仪–定基线无标尺测距仪–按照定基线视距丈量〔即视差法测距〕原理设计而成–测距安装主要由被安装在固定基线两端的两个特殊平面反光镜组成。

其中一个平面反光镜是一半透明、一半反光且被固定安顿成与基线构成45°；另一端的平面反光镜可以绕端点轴旋转来自目的点的光线，一部分直接进入望远镜，一部分经过两个平面反光镜的反射而进入望远镜，从而在望远镜中呈现目的点的两个相互倒立的影象当旋转平面反光镜使两个影象完全吻合时，旋转角值恰等于基线对应的视差角的一半因此，基线对应的视差角可用平面反光镜的旋转角来度量然后利用视差角值和基线长度，根据定基线视距丈量公式即可计算出测站点距目的点的间隔–视差角的测角精度为±2′，测程为10m~500m，相应的测距精度为1/200~1/100定基线无标尺测距仪原理图•定角无定角无标尺尺测距距仪•按照定角按照定角视距丈量原理距丈量原理设计而成而成•测距安装主要由一个固定的五角棱距安装主要由一个固定的五角棱镜和另一个可和另一个可挪挪动的、由楔的、由楔镜与五角棱与五角棱镜组成的棱成的棱镜组构成来自目的点的光来自目的点的光线，一部分，一部分经过固定五角棱固定五角棱镜进入望入望远镜，一部分，一部分经过可挪可挪动棱棱镜组而而进入望入望远镜，从而在望，从而在望远镜中呈中呈现目的点的两个相互倒立目的点的两个相互倒立的影象。

当沿基的影象当沿基线挪挪动棱棱镜组使两个影象完全吻使两个影象完全吻合合时，其挪，其挪动量即量即为基基线长然后利用知的固定然后利用知的固定的的视差角差角值和基和基线长度，根据定基度，根据定基线视距丈量公距丈量公式即可式即可计算出算出测站点距目的点的站点距目的点的间隔隔•基基线的的测距精度距精度为±0.1mm，，测程程为10m~500m，相，相应的的测距精度距精度为1/200~1/100定角无标尺测距仪原理图–在计算器出现以前，为防止视距丈量的烦琐计算，设计出了原理不同、方式各异的直接读取平距的测距仪–双像自动归算速测仪–按照变角变基线视距丈量原理设计制造而成，属于自动归算速测仪，配合双像视距尺可以直接读取程度间隔–与普通双像视距仪不同之处就在于望远镜物镜前的楔镜不同：前者的楔镜为单个固定楔镜，而后者为可相对旋转的一对透镜组该透镜组随望远镜纵转而相对旋转，从而使从双像读取的倾斜尺间隔变为程度尺间隔，以到达直接读取程度间隔的目的–测距精度可达1/3 000双像自动归算速测仪原理图•哈默哈默视距距仪•按照按照变角角变基基线视距丈量原理距丈量原理设计制造而成，属制造而成，属于于图解速解速测仪，可以配合普通水准尺直接，可以配合普通水准尺直接读取程取程度度间隔和高差隔和高差•它是将它是将视距距丝描写在描写在竖直度直度盘上，其上，其间隔按尺隔按尺间隔随高度角而隔随高度角而变化的化的规律描写成程度律描写成程度间隔曲隔曲线和和高差曲高差曲线。

当望当望远镜纵转时，呈如今望，呈如今望远镜视场内的程度内的程度间隔曲隔曲线和高差曲和高差曲线将与高度角相将与高度角相对应，，以到达直接以到达直接读取程度取程度间隔和高差的目的隔和高差的目的•它的它的测距精度和高差精度都很低，距精度和高差精度都很低，仅能能满足碎部足碎部测图的要求的要求哈默视距仪原理图•电磁波磁波测距距仪•光光电测距距仪•光光电测距距仪的的载波和波和类型型•以光波以光波为载波波•因光源和因光源和电子部件的改良它又开展成子部件的改良它又开展成为激光激光测距距仪和和红外外测距距仪•根据根据测距方式不同，光距方式不同，光电测距距仪又有相又有相位式位式测距距仪和脉冲式和脉冲式测距距仪之分之分•早期的光早期的光电测距距仪•公元公元1933年，年，苏联的特洛的特洛飞姆提出光姆提出光电测距距实际•公元公元1943年，瑞典的年，瑞典的贝里斯特里斯特兰德提出德提出用高用高频光光讯号法号法测定定间隔的原理，并与隔的原理，并与1948年消年消费出第一台光出第一台光电测距距仪•早期的光早期的光电测距距仪采用采用电子管子管线路，以路，以白白炽灯或高灯或高压水水银灯作灯作为光源，体光源，体积大、大、测程短，且只能在夜程短，且只能在夜间观测•激光激光测距距仪•公元公元60年代末，出年代末，出现了以氦了以氦氖激光器作激光器作为光源、光源、采用晶体管采用晶体管线路的激光路的激光测距距仪。

其主机分量其主机分量约20kg，，测程可达程可达60km，且可日夜，且可日夜观测，，测距精距精度度约为±〔〔5mm+1ppm〕〕•公元公元70年代，出年代，出现了了经过双双载波波测距、自距、自动矫正正大气折光影响的激光大气折光影响的激光测距距仪，，测距精度又有了距精度又有了进一步提高一步提高•公元公元1979年，美国制成年，美国制成3波波长测距距仪，使，使测距精距精度到达了度到达了0.1ppm•红外外测距距仪•公元公元60年代中期，出年代中期，出现了以砷化了以砷化钾管作管作为光源的光源的红外外测距距仪它的优点是体点是体积小，小，发光效率高光效率高更由于微机和大更由于微机和大规模集成模集成电路的运用，再与路的运用，再与电子子经纬仪结合，就构成全站合，就构成全站仪•目前，目前，红外外测距距仪的型号很多，的型号很多，测程普通可达程普通可达5km或更或更长，，测距精度距精度为±〔〔1~5mm+0.5~3ppm〕〕•脉冲式脉冲式测距距仪•通常利用固体激光器〔如通常利用固体激光器〔如红宝石激光器〕作宝石激光器〕作为光光源，它能源，它能发出高功率的出高功率的单脉冲的光因此，此脉冲的光因此，此类测距距仪可以不用可以不用协作目的〔如反射棱作目的〔如反射棱镜〕，而直〕，而直接利用被接利用被测目的目的对脉冲激光脉冲激光产生的漫反射生的漫反射进展展测距距•通常情况下，由于遭到脉冲通常情况下，由于遭到脉冲宽度和度和电子子计数器数器时间分辨率的限制，脉冲式分辨率的限制，脉冲式测距距仪直接丈量的直接丈量的时间只能到达只能到达10-8s，其相，其相应的的测距精度距精度约为1m~5m•目前，有的脉冲式目前，有的脉冲式测距距仪，由于采用了，由于采用了电容充容充电技技术〔〔TAC〕而使其精度可到达〕而使其精度可到达cm级或或mm级–微波微波测距距仪–微波微波测距距仪采用采用cm级微波作微波作为载波。

由于波由于采用微波作采用微波作为载波，使得波，使得对几何通几何通视条件和条件和大气透明度要求很低因此，在有烟、云、大气透明度要求很低因此，在有烟、云、雾、小雨、小雪的气候条件下，仍能、小雨、小雪的气候条件下，仍能进展任展任务相反，也正是采用了微波作相反，也正是采用了微波作为载波，其波，其波束波束较宽，因此地面漫反射影响和折射率受，因此地面漫反射影响和折射率受大气湿度的影响大气湿度的影响远较光波大，从而降低了光波大，从而降低了测距精度距精度–1954年由南非开年由南非开场研制，研制，1956年消年消费出第一出第一台微波台微波测距距仪，在良好的条件下，其，在良好的条件下，其测程可程可达达66km~80km–早期的微波早期的微波测距距仪为了了测定相位差，使定相位差，使发射射的的调制波在阴极射制波在阴极射线管上管上产生一个生一个圆形形扫描；描；前往信号那么前往信号那么变成脉冲，它使成脉冲，它使圆形形扫描描产生生一个缺口，其位置表示一个缺口，其位置表示发射信号与前往信号射信号与前往信号的相位差以后改用移相平衡原理的相位差以后改用移相平衡原理测定相位定相位差差–从公元从公元1956年到年到70年代中期，微波年代中期，微波测距距仪有有了了艰苦改良，苦改良，阅历了了电子管、晶体管和集成子管、晶体管和集成电路路3个个阶段，分量减段，分量减轻，体，体积减少，耗减少，耗电量下降，并提高量下降，并提高载波波频率以减少波束角，使率以减少波束角，使测距距读数更数更为准确，并使准确，并使测程到达程到达100km–近年来，出近年来，出现了了mm级载波的微波波的微波测距距仪，，其地面反射其地面反射误差明差明显减小，提高了减小，提高了测距精度距精度*测角工具和角工具和仪器的器的变革革•古代的测角类工具和仪器•古代的测角类工具•公元前21世纪，中国大禹就开场用规、矩测定方向和高低•公元前3世纪，中国利用磁石指级性制成了指南仪器—司南，用来测定方向；亚历山大的埃拉托色尼用“立杆测影〞的方法测定太阳的高度角•公元724年，中国唐朝僧一行用“覆矩〞测定天体的高度角，用 “立杆测影〞的方法测定纬度–古代的测角类仪器–公元1276年，中国元朝郭守敬创制立运仪，与近代的地平经纬仪类似，被用于测定天体的高度角和方位–公元1730年，美国哥德弗莱和英国哈德利创制六分仪，用于进展海上天文定位丈量•经纬仪•经纬仪的的雏形形•公元公元15世世纪，，测角角仪器才逐器才逐渐开展成开展成为具有两个度具有两个度盘、并有瞄准安装、以及将、并有瞄准安装、以及将程度度程度度盘旋旋转轴安安顿成成竖直形状的直形状的仪器器•公元公元1608年，荷年，荷兰眼眼镜匠匠汉斯斯发明了望明了望远镜后，后，1667年法国人初次将望年法国人初次将望远镜安安顿在全在全圆分划器上分划器上进展展测角角•公元公元1680年，意大利人制成附有年，意大利人制成附有视距距丝的望的望远镜，并被用在，并被用在测角角仪器上，器上，为制制成完善的成完善的经纬仪奠定根底奠定根底–罗盘仪–公元公元1075年，宋朝沈括就将年，宋朝沈括就将罗盘用于地形丈用于地形丈量量–袖珍袖珍罗盘仪主要用于粗略定向作主要用于粗略定向作业–丈量公用丈量公用罗盘仪用于用于标定直定直线的磁方位角的磁方位角–游游标经纬仪–公元公元1714年，由康熙年，由康熙亲身身监制了一台制了一台铜质经纬仪–公元公元1730年，英国机械年，英国机械师西森研制西森研制胜利利较为完善的完善的经纬仪，故文献多称，故文献多称经纬仪是西森是西森发明的明的–公元公元1783年，英国制成了度年，英国制成了度盘直径直径90cm、、重重91kg的的经纬仪，用四，用四轮弹簧簧马车运运输，至，至此，金属度此，金属度盘的游的游标经纬仪的根本构造曾的根本构造曾经定型定型–光学光学经纬仪–公元公元17世世纪，丹麦天文学家奥拉夫，丹麦天文学家奥拉夫·鲁默默尔将将测微器和微器和显微微镜安安顿在在经纬仪上，大大提高了上，大大提高了读数数精度精度–公元公元1858年，意大利工程年，意大利工程师波波尔勒勒发明内明内对光望光望远镜，但未能，但未能马上被推行运用。

直至上被推行运用直至1892年减年减发射涂射涂层的的发明才使内明才使内对光望光望远镜逐逐渐得到广泛运得到广泛运用用–测微微读数安装和内数安装和内对光望光望远镜在在经纬仪上的运用，上的运用，为光学光学经纬仪的的诞生奠定了根底生奠定了根底–公元公元1846年，德国蔡司光学年，德国蔡司光学仪器厂器厂创建，并于建，并于1904年开年开场消消费玻璃度玻璃度盘经纬仪–公元公元1920年，德国蔡司光学年，德国蔡司光学仪器厂当器厂当时的的总工程工程师威特等人研制威特等人研制胜利第一台光学利第一台光学经纬仪，并定名，并定名为T1型–公元公元1923年，德国蔡司光学年，德国蔡司光学仪器厂消器厂消费出双出双线刻刻划度划度盘光学光学经纬仪，并定名，并定名为T2型型•公元1956年，德国的阿斯卡尼亚厂初次根据自动安平原理制成自动归零补偿器至此，廓定了现代光学经纬仪的根本构造•近年来，光学经纬仪在整体上正向序列化、通用化和规范化的方向开展正像望远镜、竖盘目的自动归零安装已在中低等精度经纬仪上运用；在J6级经纬仪中，带尺读数已逐渐取代测微器读数；J2级经纬仪那么将传统的符合读数与测微读数相结合，改良为部分数字化读数；快慢调焦机构、精粗配置度盘机构、以及双色视场等，均使操作更加方便–电子子经纬仪–公元公元60年代开年代开场出出现电子子经纬仪–开开场出出现的的电子子经纬仪是采用是采用编码度度盘和机和机械械测微制成的。

其精度低，体微制成的其精度低，体积大后来，大后来，将将电子子测微技微技术运用于运用于电子子经纬仪，使精度，使精度获得很大提高，体得很大提高，体积明明显减少减少–公元公元70年代出年代出现了采用了采用栅格度格度盘和和电子子测微微的的电子子经纬仪–公元公元80年代将年代将动态测角技角技术运用到运用到电子子经纬仪上，抑制了度上，抑制了度盘刻划刻划误差影响的困差影响的困扰，使，使测角精度角精度进一步提高一步提高–其它方式和用途的经纬仪–视距经纬仪–附加有公用光学测距安装的经纬仪–如：普通双像视距经纬仪、对数双像视距经纬仪、自动归算双像速测仪等–罗盘经纬仪–设置有安顿磁针的安装，利用磁针直线的磁方位角–陀螺经纬仪–专门用于测定直线的真方位角–激光经纬仪–利用激光构成的可见视准轴，能进展导向、定位、准直丈量–摄影经纬仪–带有地面摄影安装，能进展地面摄影任务•古代的水准丈量工具•公元前21世纪，中国大禹就利用矩尺配合垂球高低 •公元10世纪后期，出现了水准器•公元11世纪70年代，中国宋朝沈括创建了用分层筑堰法进展水准丈量，利用程度尺在地形丈量中测定地面高低•古代进展水准丈量的工具还有连通器、水鸭子等*水准丈量工具和仪器的变革水准丈量工具和仪器的变革•水准水准仪•活活镜水准水准仪•公元公元17世世纪中叶，在出中叶，在出现和水准器和和水准器和发明了望明了望远镜的根底上，出的根底上，出现了水准了水准仪•老式的水准老式的水准仪是活是活镜水准水准仪•定定镜水准水准仪•公元公元18世世纪左右，左右，为抑制活抑制活镜水准水准仪运运用不灵敏的缺陷，出用不灵敏的缺陷，出现了定了定镜水准水准仪•微微倾水准水准仪•公元公元20世世纪初，在制造出内初，在制造出内对光望光望远镜和符合水准器的根底上，制造出了微和符合水准器的根底上，制造出了微倾水准水准仪•公元公元20世世纪中叶，在制造出因瓦水准尺中叶，在制造出因瓦水准尺的根底上，制造出了精的根底上，制造出了精细水准水准仪–自自动安平水准安平水准仪–公元公元1950年，德国蔡司光学年，德国蔡司光学仪器厂消器厂消费出了出了第一台自第一台自动安平水准安平水准仪–激光水准激光水准仪–公元公元20世世纪60年代，研制出了激光水准年代，研制出了激光水准仪–电子水准子水准仪–公元公元20世世纪90年代，在研制出条形年代，在研制出条形码水准尺水准尺的根底上，研制出了的根底上，研制出了电子水准子水准仪*地面丈量系统地面丈量系统•经纬仪和和电磁波磁波测距距仪组合系合系统•简单型型组合系合系统•在普通的在普通的经纬仪的支架上，借助于的支架上，借助于专门的的衔接安装安接安装安顿电磁波磁波测距距仪而而组成成•智能型智能型组合系合系统•在在简单型型组合系合系统根底上，再附加上小根底上，再附加上小型的、型的、带固定存固定存储器的器的计算机而算机而组成。

成该组合系合系统的的经纬仪可以是普通的可以是普通的经纬仪，也可以是，也可以是电子子经纬仪•全站全站仪•普通全站普通全站仪•具有丈量程度角、具有丈量程度角、竖直角、直角、间隔等根本全隔等根本全站站仪的功能，并能的功能，并能进展程度展程度间隔、高差、隔、高差、高程、点的坐高程、点的坐标的的计算算•测角精度角精度为±2″~ 5″，，测距精度距精度为±〔〔3~5mm+3~5ppm〕〕•精精细全站全站仪•具有具有倾斜斜传感器，能自感器，能自动进展横展横轴误差、差、竖轴误差、差、视准准轴误差的差的矫正正•具有具有动态测角安装，能抑制度角安装，能抑制度盘刻划不均刻划不均匀匀误差的影响差的影响•测角精度角精度为±0.5″~1″，，测距精度距精度为±〔〔1~5mm+1~2ppm〕〕–自自动寻标全站全站仪–具有具有倾斜斜传感器，能自感器，能自动进展横展横轴误差、差、竖轴误差、差、视准准轴误差的差的矫正正–具有具有动态测角安装，能抑制度角安装，能抑制度盘刻划不均匀刻划不均匀误差的影响差的影响–具有自具有自动寻标功能功能–具有双伺服具有双伺服电机，能机，能进展全自展全自动化化观测–典型典型仪器器 Leica TCA2003 –新的地面丈量新的地面丈量仪器，由点丈量向面丈量开展，器，由点丈量向面丈量开展，3D激光激光扫描描仪。

*空间丈量系统空间丈量系统•卫星丈量系星丈量系统•人人卫激光激光测距距仪•公元公元1957年，人造地球年，人造地球卫星上天，从此星上天，从此开开场了了卫星大地丈量和星大地丈量和卫星定位丈量星定位丈量•公元公元1965年，美国哥达德空年，美国哥达德空间飞行中心行中心初次初次进展人展人卫激光激光测距距•第一代人第一代人卫激光激光测距距仪用目用目视跟踪跟踪观测，，测距精度距精度为±2m•第二代人第二代人卫激光激光测距距仪为自自动跟踪跟踪观测，，测距精度距精度为±dm级•第三代人第三代人卫激光激光测距距仪测距精度可到达距精度可到达cm级–卫星多普勒定位系星多普勒定位系统〔〔NNSS〕〕–公元公元1957年，美国制成第一台年，美国制成第一台卫星多普勒接星多普勒接纳机机–公元公元70年代后期，世界各国广泛年代后期，世界各国广泛进展展卫星多普勒定星多普勒定位位–卫星多普勒定位的星多普勒定位的单点定位精度点定位精度为±3m~5m，最高，最高可达可达±1m；相；相对定位精度可达定位精度可达±1m–全球定位系全球定位系统〔〔NAVSTAR GPS、、GLONASS〕〕–公元公元1973年，美国国防部同意建立全球定位系年，美国国防部同意建立全球定位系统〔〔GPS〕，公元〕，公元1974年，美国开年，美国开场研制研制GPS，公元，公元1978年年2月月22日第一日第一颗GPS卫星上天，公元星上天，公元1993年年12月月8日美国国防部正式宣布日美国国防部正式宣布GPS已到达已到达“初始运作初始运作才干〞才干〞–GPS的的单点定位精度点定位精度为±25m〔〔P码〕或〕或±100m，相，相对定位精度定位精度±〔〔5mm+1ppm〕〕–公元公元1978年年10月前月前苏联开开场发射射GLONASS卫星，星，并于并于90年代中期建成年代中期建成该系系统•甚甚长基基线干涉丈量系干涉丈量系统〔〔VLBI〕〕•公元公元1967年，加拿大布年，加拿大布罗顿和美国和美国贝尔首首创甚甚长基基线干涉丈量技干涉丈量技术，并制成甚，并制成甚长基基线干涉丈量系干涉丈量系统•公元公元20世世纪60年代后期，世界各国年代后期，世界各国陆续开开场进展甚展甚长基基线干涉丈量干涉丈量*摄影丈量仪器的变革摄影丈量仪器的变革–立体立体观测仪器器–公元公元19世世纪50年代，射影技年代，射影技术一一经问世，便世，便开开场用交会用交会摄影丈量影丈量进展丈量任展丈量任务，，这是地是地面面摄影丈量的初始方式影丈量的初始方式–公元公元20世世纪初，初，发明了立体明了立体观测法，出法，出现了了立体立体镜。

简易立体易立体镜的出的出现可以可以进展展简单的的立体立体观测；反光立体；反光立体镜的出的出现开开场了了视差的差的量量测–立体立体观测法的法的发明和反光立体明和反光立体镜的出的出现，使，使摄影丈量影丈量进入了新的开展入了新的开展阶段段自然立体效应和立体测图原理图–地面立体地面立体摄影丈量影丈量仪器器–公元公元1901年德国的普年德国的普尔弗里希制成了立体坐弗里希制成了立体坐标量量测仪–公元公元1911年德国蔡司光学年德国蔡司光学仪器厂制成了由奥器厂制成了由奥地利的奥雷地利的奥雷尔设计的地面立体的地面立体测图仪–立体坐立体坐标量量测仪和地面立体和地面立体测图仪的出的出现，，从此便构成了比从此便构成了比较完完备的地面立体的地面立体摄影丈量影丈量–像片像片纠正正仪器器–光学机械光学机械纠正正仪–分分带投影投影转绘仪–模模拟测图仪器器–多倍投影多倍投影测图仪–模模拟立体立体测图仪–德国蔡司光学德国蔡司光学仪器厂器厂1消消费的的C8型立体型立体测图仪和和Topcart地形立体地形立体测图仪–瑞士威特厂消瑞士威特厂消费的的B8S立体立体测图仪和和A10型型立体立体测图仪–解析解析测图仪器器–数字数字测图仪–数字数字摄影丈量影丈量仪–全数字全数字摄影丈量系影丈量系统。