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　　 控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和 　　流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力、运动速度和运动方向 　　 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过 　　滤器和压力计等 　　1.2 答：液压传动的主要优点： 　　在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快 　　可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便调速范围一般可达100：1，甚至高达2000： 　　1 　　传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向 　　操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动 　　易于实现过载保护，安全性好;采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长 　　液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用 　　液压传动的主要缺点： 　　 油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。

　　 由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作 　　 由于工作过程中有较多能量损失，因此，液压传动的效率还不高，不宜用于远距离传动 　　 为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高同时系统故障诊断困难 　　气压传动的主要优点： 　　 以空气为传动介质，取之不尽，用之不竭;用过的空气直接排到大气中，处理方便，不污染环境，符合绿色制造中清洁能源的要求 　　 空气的粘度很小，因而流动时阻力损失小，便于集中供气、远距离传输和控制 　　 工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中工作，比液压、电子、电气控制优越 　　 维护简单，使用安全可靠，过载能自动保护 　　气压传动的主要缺点： 　　 气压传动装置的信号传递速度限制在声速范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和延滞，不宜用于对信号传递速度要求十分高的场合中，但这个缺点不影响其在工业生产过 。