41.2CAN微控制器.ppt

4.2 CAN微控制器微控制器MC68HC908AZ60AMC68HC908AZ60A nMC68HC908AZ60AMC68HC908AZ60A（（以下简称以下简称AZ60AAZ60A））集成集成CANCAN协议控制模协议控制模块块MSCANMSCANn8.4MHz 8.4MHz 总线频率总线频率n6060kbyteskbytes的的flashflash、、2kbyte RAM2kbyte RAM、、1kbyte ROM1kbyte ROMnSCISCI、、TIMERTIMER、、 SPI SPI、、ADCADC、、PITPIT、、GCMGCM、、KEYBOARDKEYBOARD、、CAN2.0CAN2.0、、J1850J1850nMSCANMSCAN能按照能按照CAN 2.0CAN 2.0的要求对通讯进行规范管理，留给的要求对通讯进行规范管理，留给用户的工作只是设置或查询有关的控制或状态寄存器用户的工作只是设置或查询有关的控制或状态寄存器 1.MSCAN08 的的基本功能基本功能n支持标准和扩展标识符支持标准和扩展标识符n0~8个字节的数据长度个字节的数据长度n1Mbps的位的位速率速率n支持远程帧支持远程帧n双级缓存接收寄存器模式双级缓存接收寄存器模式n三缓存发送寄存器模式（内部优先权）三缓存发送寄存器模式（内部优先权）n灵活的标识符滤波（单滤波、双滤波灵活的标识符滤波（单滤波、双滤波16位、位、4滤波滤波8位）位）n可编程的唤醒功能可编程的唤醒功能n睡眠模式睡眠模式n中断功能中断功能2.CAN节点的连接节点的连接3. MSCAN模块概述模块概述 MSCAN MSCAN 模块的逻辑结构模块的逻辑结构 4. 存储器结构存储器结构 nMSCAN MSCAN 的所有寄存器都被定义在以的所有寄存器都被定义在以$0500$0500开头、长开头、长128128字字节的一段存储空间中。

节的一段存储空间中 错误计数器：接收、发送错误计数器错误计数器：接收、发送错误计数器标识符过滤器：标识符过滤器：4个标识符寄存器、个标识符寄存器、4个标识符屏蔽寄存器个标识符屏蔽寄存器接收或发送缓存接收或发送缓存5. 标识符过滤标识符过滤n地址为地址为0x0510～～0x0517的的这这8个寄存器是个寄存器是MSCAN的标识符过滤器的标识符过滤器n前前4个称为个称为“标识符验收寄存器标识符验收寄存器”（（CIDAR0～～CIDAR3），），它们存放用户希望它们存放用户希望MSCAN所能受理的标所能受理的标识符样式；识符样式；n后后4个则称为个则称为“标识符屏蔽寄存器标识符屏蔽寄存器”（（CIDMR0～～CIDMR3），），用户可以通过设置屏蔽位，给用户可以通过设置屏蔽位，给MSCAN指出标识符中需要实施过滤的部分指出标识符中需要实施过滤的部分MSCAN对标识符的过滤模式对标识符的过滤模式6. 位定时逻辑位定时逻辑nMSCAN给用户提供了总线定时寄存器给用户提供了总线定时寄存器CBTR0和和CBTR1，，用于实现对位定时逻辑的管理用于实现对位定时逻辑的管理 7.主要寄存器主要寄存器CMCR0：：CMCR1：：CRFLG：：CRIRE：：CTFLG：：CTCR：：8. 模块初始化模块初始化⑴ ⑴ 在在CONFIG2CONFIG2中选择微控制器为中选择微控制器为AZ AZ 系列并允许系列并允许MSCAN MSCAN 工作。

工作⑵ ⑵ 在在CMCR0 CMCR0 和和CMCR1 CMCR1 中设置中设置MSCAN MSCAN 的基本工作模式的基本工作模式⑶ ⑶ 在在CIDAC CIDAC 中选择中选择MSCAN MSCAN 过滤标识符的方式，过滤标识符的方式， 在在CIDAR0CIDAR0～～CIDAR3 CIDAR3 和和CIDMR0CIDMR0～～CIDMR3 CIDMR3 中分别设置验收码和屏蔽位中分别设置验收码和屏蔽位⑷ ⑷ 在在CBTR0 CBTR0 和和CBTR1 CBTR1 中设置中设置MSCAN MSCAN 的位定时逻辑，确定通的位定时逻辑，确定通讯位速率讯位速率⑸ ⑸ 在在CRIER CRIER 和和CTCR CTCR 中将有关中断设置成允许发生中将有关中断设置成允许发生⑹ ⑹ 启动启动MSCAN MSCAN 模块。