国产GPS接收机数据转换设置和TGO静态处理.doc

数据转换设置和ＴＧＯ静态处理一、数据转换1.1 华测GPS接收机采集数据转换和设置1.1.1 数据格式转换将外业采集的数据导入到计算机，保存为HCN格式，将HCN格式数据导入到华测静态数据处理软件，如图1-1所示 图1-1 华测自带的数据格式转换为RINEX格式数据 右键单击需要转换的观测点，在弹出菜单上单击转换成RINEX格式，则软件将HCN格式GPS数据转换为RINEX格式数据，并自动保存在工程项目文件夹下的Rinex文件下，如图1-2所示图1-2 数据格式转换的结果自动保存在工程项目文件下 将转换后的RINEX格式的GPS数据文件导入到TGOGPS数据处理软件中，如图1-3所示，在根据野外观测记录修改接收机类型、天线类型、天线高度等信息（如图1-4所示），再根据TGO数据处理软件的数据处理方法处理野外采集的GPS数据，后面一章将详细介绍图1-3 将转换后的RINEX格式文件导入到TGO软件图1-4 根据野外观测记录，修改接收机类型、天线高度、天线类型等参数图1-5 利用TGO软件处理野外观测数据1.1.2 GPS接收机参数设置 在华测GPS静态处理软件模块安装目录下找到HcLoader工具，如图1-6所示，打开数据下载工具模块，如图1-7所示，单击设置工具栏，弹出GPS接收机参数设置对话框，可在该对话框中设置GPS接收机的参数。

图1-6 数据下载工具图1-7 GPS参数设置界面1.2 中海达GPS接收机采集数据转换和设置1.2.1 数据格式转换将外业采集的数据导入到计算机，保存为ZHD格式，将ZHD格式数据导入到中海达数据处理软件，如图1-6所示 图1-8 中海达数据格式转换为RINEX格式数据 右键单击需要转换的观测点，在弹出菜单上单击转换成RINEX格式，则软件将ZHD格式GPS数据转换为RINEX格式数据，并自动保存在工程项目文件夹下的Rinex文件下，如图1-7所示图1-9 数据格式转换的结果自动保存在工程项目文件下 将转换后的RINEX格式的GPS数据文件导入到TGOGPS数据处理软件中，如图1-3所示，在根据野外观测记录修改接收机类型、天线类型、天线高度等信息（如图1-4所示），再根据TGO数据处理软件的数据处理方法处理野外采集的GPS数据，后面一章将详细介绍1.2.2 GPS接收机参数设置在中海达GPS静态处理软件模块安装目录下找到HitMon工具，如图1-10所示，打开数据下载工具模块，如图1-11所示，单击工具菜单下的采样间隔、高度截止角设置，弹出如图1-12GPS接收机参数设置对话框，可在该对话框中设置GPS接收机的参数。

图1-10 中海达数据下载工具图1-11 下载工具界面图1-12 GPS接收机参数设置二、数据处理2.1 TGO软件建立坐标系统1．打开TGO软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager） 2．进入坐标系统管理器，单击编辑/增加椭球3．输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来 (西安80坐标系与北京54坐标系的区别在于：西安80长半轴：6378140；扁率：298.257，其它一样) 4．增加基准转换/Molodensky(即三参数转换)5．创建新的基准转换组 注：此处的椭球一定选择上一步定义的椭球名称6．增加坐标系统组7．选择投影方式：横轴墨卡托投影在投影带参数名称中，为明了可以采用投影带中央子午线数值命名注：基准名称应该选择上一步自定义的基准转换名称，不能默认为WGS—84下一步 注： 因我国没有既定的大地水准面模型，此处可以选择无大地水准面模型，也可选择全球性水准面模型EGM96(Global)下一步其中，中心经度应该填写坐标投影的中央子午线度数，如果是整数中央经度，可直接填写；若为非整数，则在度后面加小数点。

如：117度28分，则：117.28完成注：抵偿高程面的投影设置引起长度变形的主要因素包括实测边长归算到参考椭球面上的变形影响和　参考椭球面上的边长归算到高斯投影面上的变形影响通过选择合适的高程参考面来抵偿分带投影变形,这种方法通常称为抵偿投影面的高斯正形投影抵偿高程面的投影设置主要包括以下几步：（1）计算抵偿面的高程，计算公式为：，式中，为归算边两端点横坐标平均值，为参考椭球平均曲率半径2）计算新椭球参数；（3）在坐标系统管理器中设置椭球参数；（4）在投影设置中设置相应的投影参数8．文件保存退出注：此步骤并不是每次处理数据前都需要做的，第一次作好之后，只要不改变坐标系统或投影中央子午线，以后仅调用此坐标系统即可2.2 TGO软件新建项目打开TGO软件,第一个任务是创建项目,因为这是软件组织数据的方法.通常,一个项目可以包含用不同设备采集到的几天数据.要开启Trimble Geomatics office软件：l 单击，选择程序/Trimble Office/Trimble Geomatics office 创建新项目1． 选择文件/新建项目，以下对话框出现：2． 输入项目名称3． 选择模板。

这将确定项目单位和坐标系统，并确定显示数据的方式一般都选择Metric. * DTMLink: 数字地面模型 * Metric 米制单位模板：常用模板 * Roadlink 道路设计模板 * Sample data: 样本数据模板 * USFeet: 美制英尺模板4． 在新建组中,确认项目选项已被选择.5． 如果必要,指定软件存储项目文件的文件夹.否则,它将把文件存储在安装时指定的文件夹中.6． 单击确认. 项目被创建，项目属性对话框紧接着出现，用该对话框可以查看并进一步指定项目属性，改变坐标系统 注：通过选择文件/项目属性，也可以访问项目属性对话框用此标签指定项目细节想要包括在报告和绘图中的项目信息项目被创建后，描述和日期域被自动填充所有其他域都可选择，也可以随时给它们输入数值或空缺坐标系统或查看项目的坐标系统项目的缺省坐标系统由项目模板确定，使用上面的改变选择项目对应的坐标系统单位和格式Trimble Geomatics Office软件当前项目的单位值，用在屏幕显示、导入、导出和报告中。

要素Trimble Geomatics Office项目的要素和属性设置导入测量控制器(*.dc)文件时，如果野外采集使用代码，可以用指定的要素和属性库选择自动处理要素代码报告创建了系统生成报告后的通知方法例如：把测量控制器(*.dc)文件导入到项目后，软件将创建一个导入报告通常，系统生成的报告会通告Trimble Geomatics Office软件发现的数据问题或错误要查看报告，请从项目文件夹中的报告文件夹访问它们重新计算Trimble Geomatics Office软件项目中对所有点位置的计算方法软件计算每个观测值到点的位置如果有多重观测值，它用限差数值确定何时报告闭合差误差7． 改变坐标系统使用坐标系统设置改变，选择需要的坐标系统2.3 导入静态观测数据(*.dat或RINEX)数据1． 文件/导入 * RINEX文件（*.obs,*.??o）:导入GPS标准数据格式文件* GPS数据文件（*.dat）导入Trimble接收机静态数据文件* SSF/SSK文件 导入基线文件* Survey Controler文件(*.dc) 导入手簿动态采集的文件选择了导入*.dat数据文件后，DAT Checkin对话框出现。

在使用工具条下选择需要的数据，依据外业记录表，名称中根据文件名输入测站的名称，如果需要高程则要在天线高中输入天线高度；选择相对应的天线类型例如：Zephyr 、Zephyr Geodatics或5800 internal(天线背面有标识) ,测量方法要选槽口顶部 、槽口底部或护圈的中心（5800接收机）点击确定后，布网的图形显示出来；若显示每个点的名称，点击右键/点标记/名称2.4 处理视图中的Timeline如上图，对于一些突起部分使用左键框起后，点击右键禁止使用；不允许此数据参与解算另外，在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始出现的前一部分可去掉有时由于卫星的颗数较少，可以把一些卫星有条件的保留下来2.5 处理GPS基线处理GPS基线前，可以查看GPS处理形式，主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等质量控制只作为了解，是基线解算质量的三个恒量标准，即比率（ratio）、参考变量（reference factor）、均方根（rms）比率大于3为好，越大越好参考变量越小越好均方根越小越好 点击处理GPS基线处理完毕可以看到基线长度、解算类型（固定才可，否则要从新处理星历）、比率（一般大于3）、参考变量（5或更小）、均方根（越小越好）等因子，点击保存。

点击每条基线，可以查看基线解算报告，主要查看未固定基线的公用卫星、卫星残差等对于卫星残差大的卫星可从timeline里将该卫星数据部分删除注：对于双频GPS接收机，当基线长度大于5km（也可以在GPS处理形式中的高级选项中设定此距离）时，软件加入电离层改正，称为电离层空闲残差分布图残差部分是对用于基线解算的每颗卫星的残差观测值的几何表示残差部分显示从每颗卫星接收到的数据的质量利用该部分来求解中噪声的数量该部分显示每个测量周期每颗卫星的残差量卫星噪声可能影响来自其他卫星的数据图表中的线应绕零点居中解中噪声的数量显示了相对于零点的距离残差一般分布相位中线成正弦曲线，若分布比较离散，则说明此颗卫星信号质量差，删除此卫星基线解算完毕后，可以查看环闭合差报告报告/GPS环闭合差报告或设置查看环闭合差报告的详细内容）基线验收标准处理完成后，测量视图中地图的基线将改变颜色，以表明处理结束在一条或多条的这些基线上也可以有红色警告标志每条基线的单行总结显示在GPS处理中对话框接受等级Trimble Geomatic office软件有三个接受等级：l 通过---基线符合指定活动处理形式中的验收标准使用检查框为这些基线所选择，并且不产生红色警告标志。

l 标志---一个或一个以上的基线质量指示器不符合通过状态标准集，但还未坏到失败状态这些基线应该被更密切地检验，以查看他们与网的拟合程度使用检查框为这些基线所选择，并产生红色警告标志l 失败---一个或一个以上的基线质量指示器不符合通过或标志状态的标准集2.6 GPS网的无约束平差测量时，应该采集额外数据，以便检查观测值的完整性当测量有额外观测值（冗余度）时，在产生最终结果之前，可以用它们把固定误差的影响降低到最小程度在基准下选择WGS—84，进行无约束平差点击平差，软件自动平差因为平差是一个迭代的过程，所以应该平差3—5次，让残差收敛到最小值平差完毕后，查看网平差报告；在统计总结下显示迭代平差是否通过；如果不通过，选择加权策略加权策略/交替的再次进行平差，直到通过为止然后查看网平差报告，查。