第三篇 散货装卸机械 交通运输 港口规划.ppt

第三篇 散货装卸机械散货装卸机械分类l桥式抓斗卸船机l链斗卸船机l悬链式链斗卸船机l埋刮板卸船机l斗轮卸船机l气力卸船机l螺旋卸船机l双带式卸船机l装船机散货装卸机械分类l堆料机l取料机l斗轮取料机l链斗卸车机l螺旋卸车机l翻车机l带式输送机l气垫带式输送机l埋刮板输送机l斗式提升机l螺旋输送机散货装卸机械辅助装置l除铁装置l胶带撕裂保护装置l存仓l存仓卸料机l给料机l闸门l计量装置l存仓和溜槽料位检测装置桥式抓斗卸船机l桥式抓斗卸船机适用于中、小港口卸船或发电厂 码头船舶的卸煤作业，速度快，效率高 l桥式抓斗卸船机可在轨道上运行，门架下净空高 度可通运输车辆，抓斗由船上抓散煤后，卸至锥 形料斗通过料斗出料口送至码头上的皮带输送 机，然后送至堆场前大梁可作俯仰动作 桥式抓斗卸船机l寿命：25-30年l载荷特点：连续、重载、交变l工作特点：循环作业、工作繁忙、冲击大l主结构：箱型焊接结构——具有较好的抗弯、抗扭特性前伸梁和中后梁结构采用偏轨双箱型焊接结构l铰接点设计l中后梁结构和门框的连接：垂直联系梁（高强度螺栓）连接；通过水平系 杆（高强度螺栓）连接l门框结构：变截面箱型结构，跨度在30-35m以上通常设刚性和柔性支腿，基距不宜过小。

桥式抓斗卸船机l工作机构：l大车运行机构l抓斗起升机构l小车运行机构l前伸梁俯仰机构l主小车（170m/min——240m/min）和辅小车（一半，补偿钢丝绳，实现抓斗水平移动l张紧装置链斗卸船机l链斗卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料痛过机上输送机系统 卸至码头上的散料连续式卸船机械l优点：l1、卸船效率高；l2、对环境污染小；l3、能耗低、质量小；l4、工作平稳；l5、操作容易实现自动化l链斗式连续卸船机凭借其高效率、节能、环保的优势，以及日益成熟的技术， 正逐步进入追求高效率的码头 链斗卸船机l主要结构：l链斗取料提升机构l斗式提升机回转机构l取料机构l臂架回转机构l臂架俯仰机构l行走机构l带式输送机系统l金属结构链斗卸船机l主要工作机构：l链斗取料提升机构l授料机构l臂架系统及俯仰机构l行走机构及回转机构链斗卸船机l参数：l1、提升机中心至卸船机中心的距离（R）l2、L型托架下提升机的高度（H）l3、取料机头水平段的长度（L）l4、臂架工作中最大仰角、最大俯角及非工作最大仰角l5、卸船机轨距主要技术参数l1、额定生产率：取决于链速、斗距和斗容，Q=3.6*Vc*i0*ρ*ψ/a，ψ是充填系数，一般 取0.9—1；ρ是物料堆积密度。

l2、链速Vc：一般片式链1—1.2m/s；圆环链 1.2—1.4m/sl3、斗距a：当生产率和链速一定时，a值大，则要求斗的数目少，容积大，相应的机 头和提升机筒体的尺寸也大l4、斗容i0l5、卸船机的行走速度vt：空载行走时，为了减少辅助时间 ，应有较高的行走速度，一 般取2—20m/minl6、臂架回转速度n：一般取0-0.2r/minl7、斗式提升机回转速度n0：一般取0-1r/minl8、臂架俯仰速度vr：一般不宜过大，取0-15m/min链斗卸船机l卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过 提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送 机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入 码头上的带式输送机系统 链斗卸船机l影响链斗连续式卸船机普及的因素 l① 小船适应性差 l 由于具有较大的取料头部, 一般链斗连续式卸船机适应具有较大货舱 的散货船, 特别是10万t级或以上船型, 对中小船型的适应能力较差l② 波浪力影响大 l 链斗连续式卸船机对波浪力比较敏感, 不像抓斗卸船机的钢丝绳可以 消化波浪力的影响, 目前链斗连续式卸船机仅能消化不超过600 mm的由 波浪力引起的仓底高差, 见图3所示。

一旦波浪力产生超过600 mm的仓底 高差, 将不同程度地对链斗连续式卸船机或散货船的仓底产生损伤链斗卸船机l③ 堵料和磨损 l 链斗连续式卸船机对超大块和异形块比较敏感, 容易引起堵料, 链条和链斗的工作条 件也比抓斗恶劣, 容易磨损, 维护成本相对较高l④ 链斗清洗池 l 铁矿石的物料粘性较大,链斗相对于抓斗来说斗容小、斗壁倾角小、斗体工作相对比 较平稳, 所以更容易粘料, 必须配备链斗清洗池对链斗进行清理链斗清洗池将占用码头 一定的宽度, 对于改造码头项目, 尤其是原来按照抓斗卸船机设计的码头, 增设链斗连续 式卸船机后, 必须在保证码头通车条件的前提下增设链斗清洗池, 额外的改造成本应记入 链斗连续式卸船机的设备总价, 影响了链斗连续式卸船机的普及l 大型链斗连续式卸船机目前在国内处于起步阶段, 尽管其存在耐磨性和抗波浪力等 方面的问题, 但是凭借其高效、节能、环保的优势,更符合我国发展的国情, 必将在国内港机市场占有一席之地悬链式链斗卸船机l 悬链式链斗卸船机是用于装卸内河船舶的高效连续式卸船机械它以封闭循环的无端链条为牵 引构件，以料斗为承载兼取料构件美国密西西 比河两岸专业业主码头应用较为普遍，法国的赛 纳河畔、德国的莱茵河畔也有应用，码头结构形 式为墩柱式或岸壁式，作业方式多为定机移船。

l它的最大特点是能在取料过程中完成清舱作业 悬链式链斗卸船机l悬链式链斗卸船机是链斗卸船机的一种特殊形 式，主要用于驳船和高效连续卸载与抓斗卸 船机相比，具有效率高、电气装机容量小 清 舱量少、工作可靠， 重量轻， 环境污染小、 操作简便及易于实现自动化等优点悬链式链斗卸船机l主要机构l链斗机构l链条l链斗驱动装置l悬臂梁和立柱l横移小车行走机构l平衡系统与升降机构l移船系统悬链式链斗卸船机l整机装在趸船上，能适应大水位差的港口驳船 卸船作业在卸船作业时， 物料经链斗机构1的料斗挖取并提升后，卸到接料带式输送机2 和与之衔接的倾斜带式输送机7， 然后送至后方带式输送机系统为适应水位变化，倾斜带 式输送机的两端为铰接支撑悬链式链斗卸船机l用悬链式链斗卸船机进行卸驳船作业时，通常采用定机移船方式一般的 卸驳作业分3次进行，第一次卸料时卸船机两排链斗置于驳船纵向中心线上， 移动驳船， 使链斗机位于船舱卸料的起始端， 下降悬臂梁使链斗接 近料堆， 然后边挖料边下降， 挖到一定深度， 一般为料层厚度的2／3，或链斗接触到舱底为止，移船绞车起动，进船挖料，直到船舱束端 此后升 起悬臂粱，驳船快速返回。

第二次卸料是两排链斗分开， 卸驳船两侧的物 料第三次卸料是两排链斗并拢，下降到舱底，边取料边清舱若驳船的 船舱较宽，姗需分4次卸料， 最后一次是两排链斗下翻舱底， 横移小车沿悬臂梁运行， 带动链斗机构移动， 实现边横移， 边进船， 链斗横扫清舱 悬链式链斗卸船机l挖料时的慢速进船和返回时的快速退船都是由移船系统牵引驳船实现的 根据我国使用情况和多次实测结果表明，悬链式链斗卸船机所具有的优点是：l(1)作业效率高平均效率可达70 ～75 ， 而抓斗卸船机的平均效率不 超过50％ l(2)装机容量小对于相同的生产率，该机型的装机容量比抓斗卸船机 的／J~l／2，比功率系数(总功率／生产率)约为0．2～0．25kW· h／tl(3)自重轻该机型自重远比带斗门机、悬链式链斗卸船机l门式抓斗卸船机轻较同生产率的浮式起重机轻2O％以上比重量 系数(卸船机自重与生产率之比)为0．27～0．3，而带斗门机和门式抓斗l卸船机的比重量系数均大于0．75l(4)清舱量小该机型的清舱量通常在3 以下，而抓斗卸船机的清舱 置均大于10 l(5)有利于环境保护由于卸船机作业是连续动作， 链斗机构卸料处为半封闭形式，卸料时粉尘飞扬少。

l(6)物料破损率低l(7)作业动作简单，便于操纵，容易实现自动控制悬链式链斗卸船机l主要参数：l料斗机构提升高度——按驳船满载，料斗一次挖取舱底的物料时，按料胶带机不碰驳船舱口围板并留有安全余量，初定链斗机构提升高度，再校核该工况时，倾斜胶带输 送机不碰码头面l悬臂梁长度——应能使链斗达到被卸驳船船舱外侧边缘l悬臂梁升降行程l立柱高度l额定生产率l链速——不宜过高，一般在0.35-0.55m/sl斗距——一般为斗高的1.7-2倍，取值应为链条节距的整数倍l斗容l横移速度——一般为10m/min.埋刮板卸船机l埋刮板卸船机是一种封闭式散货连续输送机械，区 别于其他连续卸船机的关键部分是垂直臂埋刮板提 升装置，它利用物料颗粒间的内摩擦力大于物料与 机槽壁之间的外摩擦力的原理，使物料成整体输送 l特点：体积小、效率高、能防尘、防雨，便于维护 和修理l适用于散粮码头埋刮板卸船机l分类：悬挂式、轨道式、浮式l悬挂式——大多悬挂在船舶吊杆或岸壁简易固定式机架上，用于吞吐量较小的简易码头或水 上过驳作业l轨道式——用于吞吐量较大的散货专用码头l浮式——一般用于水上卸船或过驳作业埋刮板卸船机组成l埋刮板卸船机主要由垂直吊臂、水平伸臂、旋 转塔、喂料器、驱动机构等组成，其主要构件 和其他连续卸船机类同。

l 埋刮板卸船机工作原理l作业时，先将设置有喂料器的垂直吊臂放人船舱中， 使喂料器埋入料堆，物料在喂料器的作用下从垂直吊 臂下端开口处流入箱体内，在刮板循环链条的推动下 ，物料随着链条刮板的向上运动而提升，然后从吊臂 顶部卸出落人壁架内的水平输送机再转载输送到码头 的预定接料装置埋刮板卸船机特点l优点：结构坚固紧凑，外形尺寸较小，自重轻 ，工作可靠，封闭式作业，防尘防水性能较好 ，噪音低，处理物料较为缓和l 缺点：埋刮板式卸船机的牵引链条容易磨损，更换较麻烦埋刮板卸船机主要技术参数l垂直臂埋刮板输送机的长度——与船型、水位落差、码头结构等有关l臂架埋刮板输送机的长度——与船型、臂架的工作角度、卸料点的位置等有关l臂架最大工作俯角及刮板形式选择——小于10度，选择T型板； 大于10度，选择框型板l臂架俯仰速度—一般为8m/minl臂架回转速度——一般为10m/min.斗轮卸船机l斗轮提升卸船机(bucket-wheel elevator ship unloader) 是一种利用低速旋转斗轮作为取料装置连挖取物料的卸船机械l由门座悬臂皮带平衡重戽斗提升机构和斗轮组 成悬臂可仰俯伸进煤驳，借斗轮挖掘取煤，喂 给斗链提升经悬臂皮带输出，整机沿轨道行走 。

斗轮卸船机特点l1、适应物料面广；l2、适应船型广泛；l3、卸船效率高；l4、环境污染小；l5、能耗较低；l6、较易适应待卸船舶随波浪的波动；l7、一般用于卸较难挖取的重散粒物料，整机刚度较大，整机质量以及制造成本较高斗轮卸船机l分类：内河型、海港型l内河型——固定式、自行式l海港型——自行式气力卸船机l气力卸船机常称吸粮机，主要用于散粮卸船作业 在国外已成为现代化散粮专业码头的主要卸船 设备我国也有不少地方使用:如广州新沙、上海、天津、湛江、长沙等沿海及内陆港口目前 国外吸粮机单机产量最大1000t/h，在国内规模较大的是广州新沙港所配备的吸粮机，其产量达 到400t/h气力卸船机l吸粮机主要构件包括有吸咀、输送管、分离器 、除尘器、卸料器、风机和消声器等，因涉及 到气力输送，因而对风机的要求较高气力卸船机l吸粮机是气力输送原理在卸船作业中的应用：作 业时，将配有软管的吸咀贴近粮食表层，通过风 机的作用，产生足够速度的气流克服粮粒的重力 及摩擦力，使进入吸咀的粮食处于悬浮状态而在 垂直和水平输送管道中运动，通过分离器、卸料 器及输送机把物料输送到码头的指定地方气力卸船机l优点：吸粮机结构简单紧凑，操作简单，性能可靠，维 修方便，作业时不损伤舱底，对船舶的适应能力强，清 舱效果好，作业没有扬尘。

l缺点：作业噪音大,动力消耗也相对较大，在目前使用的连续卸船机中，同等作业条件下其吨粮能耗最高，另外 ，吸粮机不宜输送如烘干玉米等易碎、不耐冲击的物料 螺旋卸船机l螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提 升的卸船机，常用产量500~2000t/h，国外很多国家在使用，如比利时、沙特、美国。