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冲压模具设计说明书范文格式(参考).doc

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  • 卖家[上传人]:平***
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    • 南京工程学院先进制造技术工程中心毕业设计说明书(论文)- I -空一行目 录空一行 前言................................................................1第一章 绪论.........................................................21.1 工程 XXX.....................................................21.1.1 XXX.....................................................21.1.2 XXX.....................................................31.2 XXX..........................................................41.2.1 XXX.....................................................41.2.2.........................................................7第二章 XXX.........................................................13第六章 结论........................................................686.1 XXX......................................................68致谢...............................................................79参考文献...........................................................80附录 A:硬件设计原理图与 PCB 图 .....................................81附录 B:程序源代码 .................................................90附件: 毕业论文光盘资料目次页:设计或论文应有目次页。

      目次页由设计或论文的章、节、条、附录、题录等的序号、名称和页码组成,另起一页排在摘要页之后,章、节、小节分别按相应要求标出页码从前言开始算第一页此文本框读后删除!!宋体小四黑体三号此范本只供撰写论文参考格式用,不做内容参考用!!南京工程学院先进制造技术工程中心毕业设计说明书(论文)- 1 -( 空 1 行 )前 言( 空 1 行 )进 入 21 世 纪 , 我 国 机 床 制 造 业 既 面 临 着 提 升 机 械 制 造 业 水 平 的 需 求 , 也 遭 遇 到 加 入 WTO 后 激 烈 的 市 场 竞 争 的 压 力 从 技 术 层 面 上 来 讲 , 加 速 推进 数 控 技 术 将 是 解 决 机 床 制 造 业 持 续 发 展 的 一 个 关 键 [1] 数 控 机 床 及 由 数控 机 床 组 成 的 制 造 系 统 是 改 造 传 统 产 业 、 构 建 数 字 化 企 业 的 重 要 基 础 装 备 ,它 的 发 展 一 直 备 受 人 们 关 注 数 控 机 床 以 其 卓 越 的 柔 性 自 动 化 的 性 能 、 优 异而 稳 定 的 精 度 、 灵 捷 而 多 样 化 的 功 能 引 起 世 人 瞩 目 , 它 开 创 了 机 械 产 品 向 机电 一 体 化 发 展 的 先 河 , 因 此 数 控 技 术 成 为 了 先 进 制 造 技 术 中 的 一 项 核 心 技术 。

      另 一 方 面 , 通 过 持 续 的 研 究 , 信 息 技 术 的 深 化 应 用 也 促 进 了 数 控 机 床的 进 一 步 提 升 数 控 回 转 工 作 台 作 为 数 控 机 床 第 四 轴 、 第 五 轴 的 扩 展 , 是 进 行 复 杂 的 箱体 类 零 件 和 曲 面 加 工 不 可 或 缺 的 部 件 , 其 作 用 是 按 照 控 制 装 置 的 信 号 或 指 令做 回 转 分 度 或 连 续 回 转 进 给 运 动 , 以 使 数 控 机 床 完 成 指 定 的 加 工 工 序 据 估 计 , 近 几 年 要 求 配 备 数 控 转 台 的 加 工 中 心 将 会 达 到 每 年 600 台 左右 有 关 人 士 认 为 , 数 控 转 台 的 发 展 趋 势 趋 向 于 在 规 格 上 向 两 头 延 伸 , 即开 发 小 型 转 台 , 也 要 开 发 大 型 转 台 以 适 应 市 场 需 求 ; 在 性 能 上 将 研 制 以 钢 为材 料 的 蜗 轮 , 大 幅 度 提 高 工 作 台 转 速 和 转 台 的 承 载 力 ; 在 形 式 上 继 续 研 制 两轴 和 多 轴 并 联 的 数 控 转 台 。

      显 然 , 数 控 回 转 台 作 为 机 床 产 品 的 重 要 组 成 部 分 , 与 机 床 产 业 密 不可 分 , 因 此 数 控 转 台 行 业 与 机 床 产 业 一 样 , 发 展 前 景 广 阔 , 并 越 来 越 受 到重 视 文献序号用上标)南京工程学院先进制造技术工程中心毕业设计说明书(论文)- 2 -(空一行)第一章 绪 论(空一行)1.1 引言Robocup(Robot World Cup),即机器人世界杯足球赛,以MAS (多智能体)和DAI(分布式人工智能)为主要研究背景,是一个鼓励研究人工智能和智能机器人技术的尝试,其主要目的是通过提供一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI和MAS的研究与发展而训练和制造机器人进行足球比赛的设想首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworlh 在1992年的论文《On Seeing Robots》中提出的,他认为机器人足球比赛是很好的机器人和AI 研究的实验平台Robocup提供一个将人工智能和机器人技术等许多技术相结合的机会,从而有效地促进各领域的发展其涉及的研究领域包括:智能机器人系统、多智能体系统、实时模式识别与行为系统、智能体结构设计、决策调度、实时规划和推理、基于网络的三维图形交互、传感器技术等 [2]。

      (文献序号用上标)1996年在日本举行了一次表演赛,第一届Robocup 比赛和会议于1997年在日本举行,之后每年一次,迄今已举行了八次实践证明,Robocup 比赛通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,从而有效地促进了分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育Robocup比赛分为五类,分别为:仿真组(Simulation League):仿真组比赛没有真正的足球队员参与,每个队由11个队员组成,每个队员是由各个参赛队编写的仿真程序,另外由组委会提供的标准足球服务器和队员通讯,向队员实时提供赛场信息,并根据队员的动作决策来更新比赛小型组(Small Size Robot League):小型组比赛在两支各有 5个机器人的队伍中进行,每个机器人必须能够放进一个直径180mm,高度150mm的圆筒比赛在2.8m × 2.3m的铺有绿色地毯的场地上进行,比赛用球是一个桔黄色的高尔夫球中型组(Middle Size Robot League):中型组比赛由两支各有4个机器人的球队在5m × 10m的场地上进行,每个机器人的尺寸不得大于50cm × 50cm × 80cm。

      所有的机器人是全自主的,就是说传感器、视觉及运动控制均由机器人自己处理机器人之间通过无线通讯协调四腿组(Sony Legged Robot League):四腿组机器人足球赛开始于 1999年,是向两腿机器人过渡的必要桥梁比赛在两支各有3个机器人的球队之间展开,南京工程学院先进制造技术工程中心毕业设计说明书(论文)- 3 -机器人的外形是一条四腿狗,能完成比赛所需的各种动作类人组(Humanoid League):由类人的两腿机器人进行,分为规定动作部分和自由发挥两部分,规定动作部分包括单腿站立一分钟、点球大战、踢球等仿真比赛采用分布式控制方式,相当于每个队员有自己的大脑, 因而是一个独立的“主体” 其技术特点是:(1)动态实时系统:Soccerserver一个周期是200ms(3D),服务器每个周期都会向球员发送感觉信息和通讯信息,在这一个周期中球员必须向服务器发送一个动作指令更新一次场上信息2)分布式合作与协调:11个独立的智能体程序合作组成一只球队3)带噪声的、非全信息的环境模型:球员智能体的动作和感知信息都被Soccerserver加入了噪声干扰,使得动作存在偏差,感知信息也存在误差。

      4)非符号化的环境信息5)受限的通讯带宽:球员智能体在每个周期内只能发送几条最大长度为512字节的通讯信息Robocup的最终目标是:“到21世纪中期之前,一支完全由人型机器人足球运动员组成的足球队在世界足联规定的比赛规则下战胜人类世界杯冠军” 此级标题前空一行)1.2 选题背景与意义2004 年在葡萄牙里斯本举行的第八届 Robocup 机器人足球世界杯赛中增加了 Robocup 仿真组 3D 的比赛,Robocup3D 和 Robocup2D 足球仿真比赛目的相同,新的比赛加入了第三维使得比赛更接近人类比赛环境,Robocup3D 仿真比赛将逐渐取代 Robocup2D 仿真比赛在这次比赛中报名参加 3D 仿真比赛的队伍共有 64 支队,最终有 17 支队伍通过了预选,其中很多队伍是 Robocup 仿真比赛的世界一流强队,比如前世界冠军葡萄牙 FC Portugal 队,连续四届世界亚军德国 Brainstormers 队,清华大学队以及德国 AT-Humboldt 等老牌劲旅我国只有科大蓝鹰队和清华大学队参赛,分别获得第 5 名和第 9 名随后进行的2005 德国公开赛和美国公开赛均有 Robocup3D 的比赛。

      2005 机器人足球世界杯赛将于 2005 年 7 月在日本大阪举行中国机器人足球从 2001 年开始全国性的竞赛活动,2005 中国机器人足球大赛将于今年七月底在江苏常州举行建造机器人进行足球比赛是很有挑战性的工作,激发了大家极大的研究兴趣到 1998 年 4 月,共有 22 个国家 1000 多名研究人员在进行此方面的研究工作我国目前有 20 多所高校和科研单位开展机器人足球研究,主要包括清华大南京工程学院先进制造技术工程中心毕业设计说明书(论文)- 4 -学、中国科技大学、国防科大、东南大学、上海交通大学、同济大学、厦门大学、北京理工大学、南京邮电大学等东南大学仿真组(2D)代表队将于今年7 月出征在日本大阪举办的 Robocup2005 OSAKA 机器人足球赛国内的比赛也将在今年七月底举行,东南大学仿真组 2D 和仿真组 3D 将同时参赛1.3 研究现状Robocup仿真组2D的研究在国际国内都日趋成熟,其仿真器版本已达10.10;智能体结构、个人技术动作、球队的战略战术、对手建模等方面都有了一些成熟的方法1.3.1 智能体(agent)结构 [3] 智能体结构可以分为慎思结构(Deliberative 智能体) 、反应结构(Reactive 智能体)和混合结构。

      前两种结构有其各自的缺点:纯粹的反应式系统很难设计直接目标的行为;大多数基于推理机制的慎思系统不易处理实时信息而且缺少反应能力作为一种主要的混合结构模型,层结构能在实际中有效克服前述两种结构的缺点层是结构。

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