第5章再生制动原理.ppt

电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 第第5章章 再生制动原理再生制动原理5.1 概述概述5.2 市区工况制动能量损耗市区工况制动能量损耗5.3 基于车速分布的制动能量基于车速分布的制动能量5.4 基于制动功率的制动能量基于制动功率的制动能量5.5 基于车速分布的制动功率基于车速分布的制动功率5.6 基于车辆减速度的制动能量基于车辆减速度的制动能量5.7 前后轴上的制动能量前后轴上的制动能量5.8 新能源汽车用制动系统新能源汽车用制动系统电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.1 概述概述纯电动汽车和混合动力汽纯电动汽车和混合动力汽车的制动能量回收！车的制动能量回收！车辆制动性能是影响车辆车辆制动性能是影响车辆安全性的重要因素！安全性的重要因素！车辆所要求制动转矩比电车辆所要求制动转矩比电机所能产生的转矩大机所能产生的转矩大复合制动系统：机械摩擦复合制动系统：机械摩擦与电再生制动与电再生制动电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.1 概述概述车辆惯性滑行的速度和距离车辆惯性滑行的速度和距离•质量：质量：1500kg•速度：速度：100km/h消耗多少消耗多少能量？能量？车速？减速度？制动能量？制动功率？车速？减速度？制动能量？制动功率？电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.2 市区工况制动能量损耗市区工况制动能量损耗FTP75市区行驶工况行驶市区行驶工况行驶电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.2 市区工况制动能量损耗市区工况制动能量损耗FTP75市区行驶工况行驶市区行驶工况行驶电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.2 市区工况制动能量损耗市区工况制动能量损耗不同行驶工况行驶对比不同行驶工况行驶对比电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.3 基于车速分布的制动能量基于车速分布的制动能量FTP75工况下制动能量分布工况下制动能量分布电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.3 基于车速分布的制动能量基于车速分布的制动能量FTP75工况下制动能量与速度关系工况下制动能量与速度关系电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.3 基于车速分布的制动能量基于车速分布的制动能量不同工况车速低于不同工况车速低于15km/h范围内制动能量范围内制动能量•各工况下低于各工况下低于15km/h的车速范围内，制动能量消耗较少；的车速范围内，制动能量消耗较少；•电机低转速时发电性能有限，能量回收困难；电机低转速时发电性能有限，能量回收困难；复合制动系统在高于一个复合制动系统在高于一个最小阈值速度下运行。

最小阈值速度下运行电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.4 基于制动功率的制动能量基于制动功率的制动能量FTP75工况下制动能量与功率关系工况下制动能量与功率关系电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 不同工况下不同工况下85%制动能量消耗对应制动功率范围制动能量消耗对应制动功率范围•特定的电机驱动功率可以实现大部分制动能量；特定的电机驱动功率可以实现大部分制动能量；•车载能量存储装置容量设计非常有必要；车载能量存储装置容量设计非常有必要；电动机和车载能量存储装电动机和车载能量存储装置功率容量设计依据置功率容量设计依据5.4 基于制动功率的制动能量基于制动功率的制动能量电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.5 基于车速分布制动功率基于车速分布制动功率FTP75市区工况市区工况制动功率特性影响电机的转速制动功率特性影响电机的转速—功率特性设计！功率特性设计！电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.5 基于车速分布制动功率基于车速分布制动功率LA92 工况工况电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.5 基于车速分布制动功率基于车速分布制动功率US 06 工况工况电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.5 基于车速分布制动功率基于车速分布制动功率New York City 工况工况电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.5 基于车速分布制动功率基于车速分布制动功率ECE 15工况工况电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.6 基于车辆减速度的制动能量基于车辆减速度的制动能量FTP75市区工况市区工况电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.6 基于车辆减速度的制动能量基于车辆减速度的制动能量其他行驶工况其他行驶工况电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.7 前后轴上的制动能量前后轴上的制动能量电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.7 前后轴上的制动能量前后轴上的制动能量前后轴上的制动能量前后轴上的制动能量电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 并联式混合制动系统并联式混合制动系统5.8 新能源汽车制动系统新能源汽车制动系统电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.8 新能源汽车制动系统新能源汽车制动系统制动力比例分配时控制策略制动力比例分配时控制策略电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.8 新能源汽车制动系统新能源汽车制动系统电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.8 新能源汽车制动系统新能源汽车制动系统标准市区工况下，制动能标准市区工况下，制动能量回收效果非常好。

量回收效果非常好电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.8 新能源汽车制动系统新能源汽车制动系统电液制动电液制动+再生制动系统原理图再生制动系统原理图电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.8 新能源汽车制动系统新能源汽车制动系统最优制动性能的控制策略最优制动性能的控制策略低减速度时，前低减速度时，前轮用于回收的制轮用于回收的制动能量减少！动能量减少！电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 5.8 新能源汽车制动系统新能源汽车制动系统最优制动性能的控制策略最优制动性能的控制策略电动汽车电驱动技术电动汽车电驱动技术 思考题：思考题：针对乘用车用电液制动针对乘用车用电液制动+ +再生制动系统，回答以下问再生制动系统，回答以下问题：题： （（1 1）画出该系统结构示意图；）画出该系统结构示意图； （（2 2）以该制动系统为基础，分析采用最优制动性）以该制动系统为基础，分析采用最优制动性能控制策略时制动力曲线分布；能控制策略时制动力曲线分布； （（3 3）分析曲线）分析曲线a,ba,b两点前后轴制动力来源；两点前后轴制动力来源； （（4 4）低减速度时，前轮用于回收的制动能量减少，）低减速度时，前轮用于回收的制动能量减少，分析其原因。