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精密行星减速机的名词解释迟滞曲线：迟滞检测是为了得出齿轮箱的扭转刚度通过检测得到迟滞曲线检测时，先将齿轮箱输入端固定住， 然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到 T2B最大加速力矩， 继而逐步卸载， 用仪器记录下力矩的仿差角， 得到的曲线是一条闭合曲线， 从中可以计算出齿轮箱的回程间隙(jt)和扭转刚度 (Ct21) 齿啮合频率 fz ：齿啮合频率有时会带来技术装置的震动问题，如齿轮箱频率与技术装置的频率相同时输出端的震动频率可按公式fz=1.8?n2[min -1] 计算得出如真有震动问题 , 要么改变技术装置的自身频率, 要么选其它速比 (=其它齿啮合频率 ) 的齿轮箱定位精确度：在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差， 定位精确度取决于两个值， 一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度， 另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题转动惯量 J[Kgcm2]：表示一个物体尽力保持自己转动状态( 或静止或转动 )特性的一个值样本中的值均指输入端惯量比 λ：是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上齿轮箱 )之间的比值这个比值决定了系统的可控性。

λ 值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将入值控制在＜5齿轮箱可以将负载惯量降低 1/i2 扭转刚度 Ct21[Nm/Arcmin] ：由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义Ct21=△T/△ψ它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分扭转刚度是从迟滞曲线得出的在曲线图上只需要关注T2B的 50% 和 100% 这个范围，在这个范围内，曲线可看成是一条直线弧分 [arcmin]：一度分为 60 弧分(=60 arcmin=60 ′). 如回程间隙标为1 arcmin 时, 意思是说齿轮箱转一圈 , 输出端的角偏差为1/60°在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2?π?r?a°/360°就是说，输出端直径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3 ′时，齿轮箱转一圈的偏差为b=0.4mm 回程间隙 jt[Arcmin]：指齿轮箱输出轴与输入端的最大偏差角. 测量时先将齿轮输入端固定住 , 然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2%T2B),以克服齿轮箱内的磨擦力同步偏差：指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差这种偏差是由齿轮加工容差引起的，从而导致及微小的角差以及速比差。

速比 i ：表示齿轮箱改变某一运动的三个主要参数值的值，即通过减速箱的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩噪音[dB] ：成套设备选用低噪音齿轮箱，有助于环境保护和健康保护速比与转速直接影响到噪音水平，一般是转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小样本中的值是在输入转速为3000rpm/min 时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的平均寿命 [h] ：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间额定输入转速 n1[rpm] ：齿轮箱的驱动速度，如齿轮箱与电机直接相连，则转速值与电机转速相同本书中的额定输入转速是在环境温度为20°C 的条件下，环境温度较高时请降低转速n1输出转速 n2[rpm] ：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比 i 计算出来传动效率 η：由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于 100% 样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速箱的传输效率额定输出扭矩 TN[Nm] ：指齿轮箱长时间 （连续工作制） 可以加载的力矩 （无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为 20000小时； T2N值遵守 ISO DP 6336 齿轮标准与 ISO 281 轴承标准。

加速扭矩 T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩工作周期每小时大于1000 次时，须考虑冲击因素（见冲击因素） T2B是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩（T2B ）必须小于 T2B 否则会缩短齿轮箱的寿命紧急制动扭矩 T2NOT[Nm] ：指齿轮箱输出端所能加载最大力矩这个力矩可在齿轮箱寿命期内加载1000 次绝对不能超过 1000 次T2NOT=1.5?T2B ）空载扭矩 TO12[Nm] ：指加载到齿轮箱上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩最大扭矩 T2max[Nm] ：指减速箱在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩通常指峰值负载或启动负载实际所需扭矩 Tr2[Nm]：所需转矩取决于应用场合的实际工况拟选齿轮箱的额定转矩 TN必须大于这个转矩计算用扭矩 Tc2[Nm]：会在选择齿轮箱时被用到，可以由实际所需转矩Tr2和系数 fs ，按以下公式得出 :Tc2=Tr2 * fs≤Tn侧倾力矩 [Nm]：指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩其计算公式为：轴向力 F2AMax[N]：是指平行于轴心的一个力它平行于输出轴。

它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差（y2）时, 会形成一个额外的弯挠力矩轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力径向力 F2RMax[N] ：指垂直作用于轴向力的一个力它的作用点与轴端有一定的轴向距离（ x2），这个点成一个杠杆点横向力形成一个弯挠力矩安全系数 S:安全系数等于齿轮箱的额定输入功率与电机功率的比值使用系数 fs ：使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间选型说明中有详细数据）安装力矩 [N] ：齿轮箱的组装和电机与齿轮箱的连接安装，都是有力矩要求建议用力矩扳手来完成安装步骤适合输入轴采用弹性联轴器要求额定输入功率 P1[Kw]：指减速箱安全的最大输入功率输入转速为n1；安全系数 S=1；理论寿命为 10000小时输出功率 P2[Kw]：指传递到输出轴的有效功率，可按以下公式得出：热功率 [Kw] ：热功率值与减速机的发热限制相关精密行星减速机选型说明( 一)选用行星减速机应考虑其结构类型，安装形式，承载能力，输出转速，工作条件等因素减速机规格的确定：减速机的承载能力是在额定转速下，每天工作10 小时，每小时启动数少于 10 次，平稳无冲击的下件下得出的，所以应按以下步骤进行选型。

一) 检查所选配置a) 根据负载类型和每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs 使用系数 [fS] 负载类型每小时启动次数Z 运行总时间≤5000 15000 20000 25000 50000 每日运行时间（ h）h<4 4

二). 校核在完成 精密行星减速机 的选型之后 , 必须进行下列校核工作：a) 最大转矩确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定最大扭矩T2Nmax 具体参数值在减速机额定值表中列出b) 悬臂载荷检查所选配置输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出Fc1-2--- 悬臂载荷（ N ）1---表示输入轴2---表示输出轴Tr1-2轴上的扭矩（ Nm ）d 传动部件的分度圆直径（链轮，齿轮，带轮等）（mm ）Kr=1 链条传动Kr=1.25 齿轮传动Kr=1.5-2.0 V形带传动如需要延长工作寿命，在下表中选择寿命系数fL 工作寿命5000h 10000h 20000h 25000h 50000h 100000h fL0.66 0.81 1.00 1.32 1.62 2.00 此时 F r 1-2r ≥ Fc1-2 * fL / This time F r 1-2r ≥ Fc1-2 * fL F r 1-2 --- 输入轴和输出轴中点的额定径向力[N] c) 输出轴对于作用在轴中点的负载，需要按以下公式校核：Fr n2 ≥ Fr c2 * fL这里 Frn2 是指输出轴中点的额定径向载荷，Frc2 是指输出轴计算用径向力。

若悬臂载荷不在轴中点上，确定偏移距离X，在相关图表中查找径向载荷位置系数 Fx2，且必须满足以下条件：Fr x2 ＝ Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL这里 Fr x2是指在轴中心点的容许悬臂载荷确定径向载荷Fr c2载荷 Fr c2的偏移距离 X 查询相应减速机的图表，确定与距离X相对应，并且 Fa c2 / Fr c2比值接近 Fa n2 / Fr n2比值的径向载荷Rx2必须满足以下条件：Fr x2 ≥ Fr c2图表中的值适用于：n2＝100rpm20000 小时理论工作寿命对于不同的输出转速n2和工作寿命，需要考虑: n21025501001502505001000 fn22.001.511.231.000.880.760.620.50寿命系数表中所示的工作寿命系数fL，必须满足以下条件：Fr n2 * fn2 ≥ Fr c2 * fLd) 输入轴根据由公式所得的载荷Fr c1值，在减速箱图表中查找确定许用载荷Fr n1和载荷的轴向偏移距离 X必须满足以下条件：Fr n1≥Fr c1图表中的值使用于：输入转速n1=2000rpm；20000 小时理论工作寿命对于不同的输入转速和工作寿命，需要考虑：下表中所示的速度系数fn1N1 1000 1500 1800 2200 2600 3200 fn11.23 1.09 1.03 0.95 0.89 0.84 寿命系数表中所示的工作寿命系数fL，必须满足以下条件Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fLe) 轴向载荷计算轴上所承受的轴向载荷Fac2的大小和方向。

对于拟选减速箱，根据输出类型和轴向载荷的方向确定调整系数fa2，轴向力的方向以（＋）和（-）表示，名词解释中有图示说明由Fr n2和fa2确定许用轴向载荷Fan2：Fa n2 = Fr n2 * fa2从寿命系数表中选择与轴承的预期寿命相对应的调整系数fL在下表中查处由应用的负载特性确定的轴向负载系数Ka：负载特性均匀负载中等负载重负载Ka 1.0 1.25 1.5 确定了所有系数后，校核满足以下条件：Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2如果同时有轴向力和径向力，请与技术部联系。