变频器的PID给定控制.docx

变频器的PID给定控制例：压力信号宜接接入10端+和11端一，即模拟量通道2 （接3+和4-为模拟量通道1）两 线制4-20mA（0-10公斤）输入AIN2给定为M0P-PID内部设定：端子18旁的AIN1, AIN2拔到ON选择0-20mA电流（拨码开关全为OFF选择0-10V电压）1.快速调试名称代码参数备注说明用户访问级P00033专家级开始快速调试P00101快速调试选择工作地区P01000功率单位为KW； F的缺省值为50HZ额定电动机电压P0304V跟据电机铭牌输入电动机额定电流P0305A跟据电机铭牌输入电动机额定功率P0307KW跟据电机铭牌输入电动机额定频率P0310HZ跟据电机铭牌输入电动机额定速度P0311RPM跟据电机铭牌输入选择控制命令源P07002端子控制注1选择频率设定值来源P10002模拟设定值注2电动机最小频率P108020下限频率电动机最大频率P108250上限频率控制方式P13002抛物线V/F控制结束快速调试P39003结束快速调试，进行电动机计算注32.命令和数字I/O设置名称代码参数备注说明命令和数字 I/0[P0003=3,P0004=7]数字输入1的功能P07011ON/OFF （接通正转/反转命令1）注4数字输出1的功能P0731.0注5数字输岀2的功能P0732.0数字输出3的功能P0733.03.模拟量设置（变频器模拟量默认为0-10V,若系统反馈为4-20mA,将面板DIP拨到ON表示4-20mA）名称代码参数备注说明模拟量 I/0[P()()()3=3,P0004=8]ADC类型P756fl]2AIN2设置为4-20mA用于压力反馈注64 PID 控制参数[P0003=3,P0004=12,P0100=0]名称代码参数备注说明允许PID投入P22001P1D使能注7PID设定值信号源P22532250PID设定值信号源为MOP-PIM内部给定注8MOP-PIM内部给定P224050%50% X 6=3 公斤注9内部给定保存P223111保存内部给定PID设定值滤波时间P2261IsPID设定值滤波时间PID反馈值信号源P2264755.1PID反馈值信号源为：模拟量输入2注10PID反馈值滤波时间P22650.5sPID反馈值滤波时间PID比例增益系数P22803P值增益PID积分时间P228514I值微分PID加速时间P225715sP1D加速时间PID减速时间P225815sPID减速时间PID输出上限P229198PID输出上限PID输出下限P229210PID输出下限注1：P700 （选择命令源）可能的设定值：0工厂的缺省设置1 BOP（键盘）设置2由端子排输入4 BOP链路的USS设置5 COM链路的USS设置6 COM链路的通讯板（CB）设置注2：P 1000（输入频率给定值源）1 MOP给定值2模拟量给定值3固定频率4 USS在BOP链路上5 USS在COM链路上（控制端了 29和30）注3：P3900（结束快速调试，卅动电机计算）的可能的设定值0没有快速调试1电机计算和不包括在快速调试中（属性“QC” =no）的所有其他参数复位到工厂设定值2电机计算和I/O设定复位到工厂设定3仅电机计算。

其他参数不复位注4：P701-P708数字输入量可能的设定值 0数字量输入封锁1 ON/OFF12 ON+备用 /OFF13 OFF2-自由停车4 OFF3 ■快速下降斜坡9故障复位10右向运动11左向运动12备用13电动电位计上升（增大频率）14电动电位计下降（减小频率）15固定给定值（直接选择）16固定给定值（直接选择+0N）17固定给定值（开关量编码选择+0N）21本地/远程25 DC制动使能29外部脱扣33封锁附加频率给定值99使能BICO参数设置注5：P0731-P0733数字输出量可能的设定值52.0传动准备052.1传动运转准备052.2传动运转052.3传动故障激活052.4OFF2激活152.5OFF3激活152.6介闸禁止激活052.7传动报警激活052.8给定值■实际值偏差152.9來自PLC控制（PZD控制）052.A达到最大频率052.B报警：电机电流极限152.C电机停机抱闸（MHB）激活052.D电机过载152.E电机旋转方向，右052.F变频器过载153.0直流制动激活0注6：P756 ADC类型定义模拟最输入类型并激活模拟最输入监控功能 0 单极电压输入（0〜+10V）1有监控的单极电压输入（0〜+10V）2单极电流输入（0〜20mA）3有监控的单极电流输入（0〜20mA）4双极电圧输入（・10V〜+10V）说明：下标变址0：模拟量输入1 （ADC1），端子3, 4变址1：模拟量输入2 （ADC2）,端子10, 11注7:P2200 （P1D调节器使能）可能的设定值1.0 PID调节器总是激活722.x数字量输入xP2253（PID给定值）可能的设定值2224 固定PID给定值（PID-FF）2250 PID-MOP755.0模拟量输入12015」USS在BOP链路上2019」USS在COM链路上2050」CB在COM链路上 注9:P2240（PID-MOP 的设定值） 注10:P2264（ PID反馈值信号源）755.0为模拟通道1755」为模拟通道2P2264=755. 0如果模拟量输入是1即设定值为P2264=755. 0常用为电压0-10V输入。

P2269 PID反馈信号增益，默认值为10C%注意在10眈寸要看P2272是多少，而对应的表头实 际压力值为多少，则P226桂头值乘P2272除以100即为P2269值，那么P2240的值就可以 准确的以10（W式显示。