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电力拖动自动控制系统（名词解释） 一、名词说明：1.G-M系统〔旋转变流机组〕：由沟通电动机拖动直流发电机G实现变流，由G给须要调速的直流电动机M供电，调整G的励磁If即变更其输出电压U，从而调整电动机的转速n，这样的调速系统简称G-M系统，国际上统称Ward-Leonard系统 2.V-M系统〔晶闸管-电动机调速系统〕：通过调解器触发装置GT的限制电压Uc来移动触发脉冲的相位，即可变更平均整流电压Ud，从而实现评平滑调速，这样的系统叫V-M系统 3. 〔SPWM〕：遵照波形面积相等的原那么，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波雨期望波的争先等效，这种调制方法称作正弦波脉宽调制〔SPWM〕 4.〔旋转编码器的测速方法〕M法测速——在必须时间Tc内测取旋转编码器输出的脉冲个数M1,用以计算这段时间内的平均转速，称作M法测速 T法测速——在编码器两个相邻输出脉冲间隔时间内，，用一个计数器对确定频率为f0的高频时钟脉冲进展计数，并由此来计算转速，称作T法测速 M/T法测速——既检测Tc时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1，又检测用一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2，用来计算转速，称作M/T法测速。

5.无刷电动机：磁极仍为永磁材料，但输出方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，这样就更接近于直流电动机，但没有电刷，故称无刷电动机〔梯形波永磁同步电动机〕 6.DTC〔干脆转矩限制系统〕：它是利用转矩反应干脆限制电机的电磁转矩，是既矢量限制系统之后开展起来的另一种高动态性能的沟通电动机变压变频调速系统 7.恒Eg/f1=C限制：对于三相异步电动机，要保持气隙磁通 不变，当频率从额定值向下调整时，必需同时降低气隙磁通在在定子每相中感应电动势的有效值Eg，使Eg/f1=恒定值，像这样的限制方法叫恒Eg/f1=C限制〔譬如，对于异步电动机，假如在电压-频率协调限制中，恰当地提高电压Us的数值，使它在克制钉子阻抗压降以后，能维持Eg/f1为恒值，这种限制方法叫Eg/f1=C限制〕 8.恒压频比限制〔Us/f1限制〕：绕组中的感应电动势是难以干脆限制的，当电动势较高时，可以忽视定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压Us=Eg，那么得Us/f1=恒值，这种方式叫做恒压频比限制 9.环流：采纳两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，假如两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而干脆在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。

10.软启动：现代带电流闭环的电子限制软起动器可以限制起动电流并保持恒值，直到转速提升后电流自动衰减下来，起动时间也短于一级降压起动主电路采纳晶闸管沟通调压器，用连续地变更其输出电压来保证恒流起动，稳定运行时可用接触器给晶闸管旁路，以免晶闸管不必要地长期工作. 视起动时所带负载的大小，起动电流可在 (0.5~4) IsN 之间调整，以获得最正确的起动效果，但无论如何调整都不宜于满载起动负载略重或静摩擦转矩较大时，可在起动时突加短时的脉冲电流，以缩短起动时间 11.a=b协作限制：为了防止产生直流平均环流，应当当正组处于逆变状态时，强迫让反组处于逆变状态，且限制其幅值与其相等，用你变电压把整流电压顶住，那么直流平均环流为零，即为a=b协作限制1.二、简答题1.沟通异步电动机的恒压频比限制有哪几种方式？试就其实现难易程度、机械特性进展比拟 答：恒压频比限制〔Us/w1=恒值〕、恒Eg\\w1限制、恒Er/w1限制实现起来依次变难，机械特性越来越硬〔恒压频比限制最简单实现，它的变频机械特性根本上是平行下移，硬度也较好；恒Wg\\w1限制是通常对恒压频比实行电压补偿的标准，可以改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的实力仍受到限制；恒Er/w1限制可以得到和直流他励电动机一样的特性，实现比拟困难的。

〕 2.从构造上看，静止式变频装置分哪两类？简述其构造和优缺点 答：分为“交-直-交”、“交-交”两大类；前者〔先将工频沟通电源通过整流器变换成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的沟通〕在恒频沟通电源和变频沟通输出之间有个“中间直流环节”，优点〔驱动电路简洁，效率高；转矩脉动小，提高系统的调速范围和稳定性能；课提高系统动态性能；电源侧功率因数较高，且不易被影响〕；后者只有一个变换环节，把恒压恒频的沟通电源干脆变换成VVVF输出优点〔省去中间直流环节，构造简洁〕缺点〔所用器件多，总总体设备相当浩大，且输入功率因数较低，谐波电流含量大，频谱困难，因此须配置滤波和无功补偿设备〕 3.双闭环调速系统的启动过程分几个阶段？简述各阶段电流改变特点，电流调整其ACR和速度电解器ASR的输出改变，加以说明答：a.第1阶段是电流上升阶段〔突加电压后，经过两个调整器的跟随作用，转速不会很快增长，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般不饱和〕、第11阶段是横流升速阶段〔这是启动过程中的主要阶段，此过程中ASR始终饱和，转速相当于开环，加速度恒定，转速呈线性增长，为了保证电流环的调整作用，ACR不应饱和〕、第111阶段是转速调整阶段〔转速调整器ASR的输入偏差减小到零，继而超调，又变为负值，使他推出饱和状态，在最终，ASR和ACR都不饱和〕〕： 4.位置随动系统的特点？比拟位置随动系统与调速系统的异同点。

答：特点：a.位置随动系统的这要功能输出位移快速而精确地复现给定位移，b.必需有具备必须精度的位置传感器，能精确地给出反映位移误差的电信号，c电压和功率放大器以及拖动系统都必需是可逆的.d.限制系统应能满意稳态精度和动态快速响应要求 异同点：〔同〕都是反应限制系统，即通过对输出量和输出量和给定量的比拟组成闭环限制;〔异〕调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要作用是保证稳定和反抗扰动，而位置随动系统的给定量是随机改变的，要求输出量精确跟随给定量的改变，系统在保证稳定的根底上，更突出须要快速响应总起来看，稳态精度和动态稳定性是两种系统都必需具备的，但在动态性能中，调速系统多强调抗扰性，而位置随动系统那么更强调快速跟随性能5.开环系统为什么加闭环？为什么采纳限流爱护？答：1.闭环系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证必须静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是须增设电压放大器以及检测与反应装置2.假如没有限流措施，电机起动时会产生很大的冲击电流，对电动机换向和过载实力低的电力电子器件来说是不允许的同样在生产机械的电动机可能会遇到堵转，假设没有限流环节，硬干下去，电流将远远超过允许值。

假如只依靠过流继电器或熔断器爱护，给正常工作带来不便6.反应限制规律？1.只用比例放大器的反应限制系统，其被调量仍是有静差的2.反应限制系统的作用是：反抗扰动，听从给定3.系统的精度依靠于给定和反应检测的精度消退指定次数谐波的脉冲宽度调制(SHEPWM)de 的原理:采纳干脆计算的下列图中各脉冲起始与终了相位?1， ?2，… ?2m的方法，以消退指定次数的谐波，构成近似正弦的PWM波形〔例如，取 m=5，可消退 4 个不同次数的谐波时时盼望消退影响最大的 5、7、11、13 次谐波，就让这些谐波电压的幅值为零，并令基波幅为须要值，可得一组三角函数的联立方程解出开关时刻相位角， 然后再利用 1/4 周期对称性，计算出各值一般用计算机离线求出开关角的数值，放入微机内存，以备限制时调用〕 2.电流滞环跟踪限制的脉冲宽度调制〔CHBPWM〕：将给定电流与输出电流进展比拟，电流偏差超过时 ?h，经滞环限制器限制逆变器 A相上〔或下〕桥臂的功率器件动作假如， ia < i*a ， 且i*a - ia ≥ h，滞环控制器输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件V1导通，变压变频器输出正电压，使增大当增长到与相等时，虽然，但滞环控制器仍保持正电平输出，保持导通，使继续增大，直到达到ia = i*a + h ， ?ia = –h ，使滞环翻转，滞环控制器输出负电平，关断V1 ，并经延时后驱动V4。

但此时未必能够导通，由於电机绕组的电感作用，电流不会反向，而是通过二极管续流，使受到反向钳位而不能导通此后，逐渐减小，直到时，到达滞环偏差的下限值，使滞环控制器再翻转，又重复使导通这样，与交替工本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第6页 共6页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页。