高效皮带运输机自移式机尾研制及应用.docx

    高效皮带运输机自移式机尾研制及应用    Summary：皮带运输机作为一种连续运输设备，在煤炭、冶金、有色金属和水泥等矿山领域具有广泛应用随着矿山生产自动化、连续化、高速化、简单化、清洁化、环保化、安全化等要求的不断提高，皮带运输机的重要性愈发凸显然而，传统的皮带运输机在实际应用中存在一定局限性，如设备运行效率低、维护成本高等为解决这些问题，研究人员成功研制了一种高效皮带运输机自移式机尾，并将其应用于实际生产中Keys：皮带运输机；自移式机尾；应用引言解决皮带运输机配套自移式机尾在复杂生产条件下适用性、连续性差的问题，对自移式机尾运行原理和作业流程进行分析，建立数字模型并开展有限元分析，选择合适的技术参数，并对自移式机尾的整体结构进行优化1自移式机尾的应用优势首先，自移式机尾能够实现皮带运输机的自动化运行通过自移式机尾，皮带运输机可以自动完成物料的装载、运输和卸载过程，无需人工干预这大大提高了运输效率，减少了人力成本同时，自移式机尾还能够实现皮带运输机的远程控制，通过控制系统，操作人员可以实时监控皮带运输机的运行状态，并及时调整运行参数，确保运输过程的安全和稳定其次，自移式机尾能够提高皮带运输机的运行稳定性。

由于自移式机尾采用了先进的控制系统和技术，使得皮带运输机在运行过程中能够实现精准的定位和控制，避免了由于人工操作不当导致的运输过程不稳定问题此外，自移式机尾还具有较高的可靠性和耐用性，能够在恶劣的工作环境下长期稳定运行，大大降低了维修和更换成本最后，自移式机尾还能够提高皮带运输机的运输效率通过自移式机尾，皮带运输机可以实现连续不断的运行，避免了由于人工操作导致的运输过程间断此外，自移式机尾还能够根据实际需要调整运行速度和运输量，从而实现运输过程的优化，提高运输效率总之，高效皮带运输机自移式机尾的应用极大地提高了运输效率和运行稳定性，降低了运行成本和维修成本，为我国的物流行业带来了巨大的效益在未来，自移式机尾将在皮带运输机领域得到更加广泛的应用和发展2皮带机自移式机尾研发内容2.1主要技术要求首先确定自移式机尾的主要参数皮带机自移式机尾需要接入工作面的液压系统，使用同一动力源及工作介质根据工作面液压系统参数可计算自移式机尾各液压油缸缸径；根据采煤工艺选择推移行程和侧移行程按照带式输送机设计要求，可得到带宽B=1.6m自移式机尾滚筒及托辊参数2.2自移式机尾设计结构（1）机头架包括架体和托辊组（含滚筒）以及前部调节装置等部分。

利用调节装置可以对自移式机尾前部做上下和左右调节机头前部利用托辊组和机头架进行铰连，该位置安装调节液压油缸，能够按照皮带位置调节托辊组的运行高度，从而确保自移式机尾和带式运输机皮带的缓冲过渡2）中间架包括架体、挡板和支撑件等中间架负责承载转载机机头，同时是转载机落料部位支撑小车托载连接转载机机头，并跨坐于自移式机尾的中间架，其两侧安装有运行导轨，底部设计支撑轮配合导轨完成和自移式机尾的前后运行中间架同时起到机头架和尾部的连接作用3）尾部包括架体、压带滚筒、变向滚筒、调节装置等变向滚筒设计与尾架末端，滚筒上开螺旋式沟槽，安装在外置的滚筒轴座上，利用稀油进行润滑调偏装置能够实现机尾自移装置上下左右4个方向的调节滚筒上的螺旋式沟槽具有清洁功能，能够剔除皮带上附着的煤泥、油渍等，并随着滚筒旋转，将污垢自滚筒的两端排除机尾滚筒的前侧安装有倾斜挡板，能够把煤泥等集中在U型槽内并排出4）润滑系统包括多通块和油管等润滑系统采用集中注油方式完成所有滚筒的润滑，并可实现滚筒旋转处的单点润滑5）液压系统包括液压阀门、高压管路、2套推移油缸、4套抬升油缸，4套调节油缸、2套托辊组调节油缸、单向阀和安全阀液压系统能够实现自移装置的前后推移以及设备的上下左右调节。

液压控制闸阀安装于机头架处，该处空间较大，方便操作人员观察煤流，实时调整设备运行状态液控闸阀的设计位置还能够按照采面的方向进行改变6）支撑小车承载并连接转载机机头，将支撑小车和转载机头固连后，能够形成一体结构，与推移油缸连接，作为自移式机尾前移和侧偏调节时的固定支点支撑小车可以多维度调节，满足转载机头和自移式机尾不同状态要求2.3作业流程（1）前移工作面回采一定长度之后，液压支架依次拉架并推动刮板输送机向前移动，转载机也在支撑小车的支撑下，通过中间架轨道相对自移式机尾向前移动，为支撑小车提供动力的液压油缸活塞随着推移而逐渐缩回，转载机及小车推移3个步距（约2.4m）后，活塞杆全部缩回到油缸内部，自移式机尾向前移动通过液控阀，将立缸全部缩回，机尾底部落实在巷道底板，然后操纵推移油缸的控制阀，伸出油缸活塞杆，将机尾架体向前推动，而转载机连接的小车成为固定支点，完成自移式机尾的推移2）高度调节当胶带巷出现起伏，为保证运输系统各部分能够保持在合适的位置，同时确保运输皮带的平顺性，需要对高度进行调节通过操控液控阀控制调高液压油缸进行伸缩动作（行程≤300mm），可以控制机尾形态处于合适高度3）调偏。

操纵调高直立油缸升起机尾离开巷道底板，仅采用滑靴对机尾进行支撑；调节直立油缸使自移式机尾和调偏装置滑动模块相连，并将滑架作为支撑点，操纵水平油缸控制自移式机尾沿合适的方向摆动侧向水平油缸置于滑架中部，水平油缸行程≤300mm；1个调偏动作结束后，操纵调高直立油缸缩回使将自移式机尾降至巷道底板，同时抬起滑架远离巷底操纵水平油缸将滑架置于机尾的中部，完成一个调偏动作如果一个调偏动作不能满足设备位置要求，可以增加一个调偏动作，直至调偏结束单次调偏动作结束，需将水平油缸调整至中位在1个调偏动作中，可以单独调节自移式机尾的首、尾部，也可以将首、尾部同时向1个方向调节或向2个方向调节直至调偏结束调偏动作能够解决带式输送机皮带侧偏问题，也能够纠正转载机的推进方向3煤炭企业应用案例在某一煤炭企业，皮带运输机传统设计导致工作空间狭窄，不利于生产安全为改善工作环境，提高生产效率，企业决定采用高效皮带运输机自移式机尾经过实际应用，自移式机尾的优势得到了充分体现首先，自移式机尾降低了设备高度，使工作空间更加宽敞，提高了员工的工作舒适度；其次，自移式机尾具有良好的适应性，能够在不同工况下稳定运行，保证了煤炭运输的顺利进行。

结语通过长时间的运行实践可知，优化后的自移式机尾在前移、高度调节、调偏等方面具有更强的适用性、稳定性和耐久性，其结构更加科学合理，使用寿命提高了一倍左右，且方便维护和保养该设备具有系统结构简单、容易制造、成本低、可靠性强等优势，具有可观的经济效益随着技术的不断进步，将来可进一步集成5G技术、智能控制和远程控制技术，进一步提高现代化和智能化水平Reference[1]陈晨.虎龙沟煤业巷道快速掘进工艺与支护技术实践[J].江西煤炭科技，2018（1）：59-61.[2]尹忠明.自移式皮带机尾在掘进工作面的应用[J].太原：山西焦煤科技，2019（S1）：59-60，71.[3]王腊旭，杜海林.回采工作面自移式转载机及重型机尾调平装置的设计研究[J].石家庄：煤炭与化工，2018，45（1）：104-105，108.  -全文完-。