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基于单片机红外检测盲人避障系统.doc

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  • 卖家[上传人]:腾****
  • 文档编号:40287707
  • 上传时间:2018-05-25
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    • 0河北石油职业技术学院河北石油职业技术学院 毕业设计(论文)毕业设计(论文)二二 ΟΟ 年年 月月 日日系部:系部: 电子工程系电子工程系 专业:专业: 应用电子技术应用电子技术 班级:班级:应用电子技术应用电子技术 09-2姓名:姓名: 赵杨杨赵杨杨 1毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)任务书____________级级__________________系系_____________________专业专业设计(论文)题目设计(论文)题目______________________________________________________________________________________________________学生姓名学生姓名____________性别性别_____年龄年龄_____班级班级_________________设计(论文)地点设计(论文)地点_____时间:自时间:自 年年 月月 日至日至 年年 月月 日日指导教师指导教师_____________________职称职称________________________________________职称职称___________________系系 主主 任任__________________专业教研室主任专业教研室主任__________________教务处负责人教务处负责人____________________发任务书日期发任务书日期 年年 月月 日日2校外(实习)指导教师信息表校外(实习)指导教师信息表姓名姓名性别性别出生年月出生年月学历学历名称名称等级等级发证单位发证单位专业技术专业技术职务(最高)职务(最高)获取时间获取时间(年月)(年月)名称名称等级等级发证单位发证单位职业资格等职业资格等级(最高)级(最高) 获取时间获取时间(年月)(年月)单位名称单位名称职务职务当前专职工当前专职工作背景作背景任职时间任职时间(年月)(年月)① 学历:大专、大学本科、硕士研究生、博士研究生 ② 专业技术职务名称:例如,助理工程师、工程师、高级工程师、助理讲师、讲师、副教 授、教授、助理政工师、政工师、高级政工师等。

      ③ 获取时间:年月,例如 1982-01 ④ 职业资格等级:指导校外指导教师所拥有的最高职业资格等级证书,例如,会计师、建 造师、经济师等等 ⑤ 当前专职工作背景单位名称:填写实习单位的全称 ⑥ 职务:填写指导教师的职务,例如:部门经理、车间主任、站长、总经理、工程师等3一、设计(论文)题目:一、设计(论文)题目:(宋体小四,行距 21)二、技术要求:二、技术要求:(宋体小四,行距 21)三、该题的目的和意义:三、该题的目的和意义:(宋体小四,行距 21)四、设计计算应包括的内容:四、设计计算应包括的内容:(宋体小四,行距 21)五、设计应完成的图纸:五、设计应完成的图纸:(宋体小四,行距 21)六、设计说明书应包括的内容:六、设计说明书应包括的内容:(宋体小四,行距 21)4七、学生应阅读的参考书、参考资料、手册和应补充的知识:七、学生应阅读的参考书、参考资料、手册和应补充的知识:(宋体小四,行距 21)八、其他要求:八、其他要求:(宋体小四,行距 21)九、毕业设计进度:九、毕业设计进度: ((1)毕业设计调研:(共)毕业设计调研:(共 周)周) 时间:时间: 月月 日至日至 月月 日日 地点:地点: 调研内容:调研内容:(宋体小四,行距 21)((2)搜集资料和确定答案:)搜集资料和确定答案: 月月 日至日至 月月 日共日共 天天((3)设计计算:)设计计算: 月月 日至日至 月月 日共日共 天天((4)绘图:)绘图: 月月 日至日至 月月 日共日共 天天((5)便携设计说明书:)便携设计说明书: 月月 日至日至 月月 日共日共 天天((6)准备答辩:)准备答辩: 月月 日至日至 月月 日共日共 天天 备注:备注:(宋体小四,行距 21)同一题目的其他设计者:同一题目的其他设计者: 指导教师:指导教师:5毕业设计(论文)成绩评定毕业设计(论文)成绩评定指导教师评语:指导教师评语:指导教师:指导教师:年年 月月 日日专业答辩委员会评语:专业答辩委员会评语:专业答辩委员会主任:专业答辩委员会主任:年年 月月 日日 毕业设计(论文)评为:毕业设计(论文)评为:指导教师:(签字)指导教师:(签字)系主任(签字)系主任(签字)系系 (章)(章)年年 月月 日日6毕业设计(论文)说明书毕业设计(论文)说明书二二 O________级级_______________系系_______________专业专业_______________班班题题 目目____________________________________________________姓姓 名名_______________________学学 号号_______________________指导教师指导教师_______________________职职 称称______________________________________________职职 称称______________________阅读教师阅读教师_______________________职职 称称_____________________________________________职职 称称______________________二二 O 年年 月月 日日7毕业设计(论文)说明书毕业设计(论文)说明书(一)毕业设计(论文)题目:(一)毕业设计(论文)题目:(宋体小四,行距 21)(二)毕业设计(论文)使用的原始数据:(二)毕业设计(论文)使用的原始数据:1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、 (三)毕业设计(论文)的内容:(三)毕业设计(论文)的内容:1、2、3、4、5、6、7、8、9、 10、8(四)设计图名称:(四)设计图名称:1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、(五)毕业设计(论文)工作自(五)毕业设计(论文)工作自 年年 月月 日起至日起至 年年 日至日至(六)毕业设计(论文)进行地点(六)毕业设计(论文)进行地点(七)主要参考资料及文献(七)主要参考资料及文献1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、学学 生生 姓姓 名:名: 日期日期指导教师姓名:指导教师姓名: 日期日期1毕业设计(论文)说明书毕业设计(论文)说明书基于单片机的红外检测盲人避障系统基于单片机的红外检测盲人避障系统摘要摘要针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题,本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置,且该装置带有语音和振动提示功能。

      本方案通过超声波发送接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在,若有则振动提醒模块发出提醒信息本文是在基于单片机控制的超声波原理的基础上,配以比较电路,来确定目标范围内障碍物的存在,相关部分附有硬件电路图,程序流程图此装置简单实用且便携,设计在很多程度上解决了盲人行走中的安全问题,具有实用意义2目录目录第一章第一章 绪绪 论论.................................................................................................................................11.1 课题研究的前景课题研究的前景.......................................................................................................................11.2 课题研究的意义和目的课题研究的意义和目的..........................................................................................................21.3 课题研究的方案课题研究的方案......................................................................................................................3第二章第二章 系统组成及工作原理系统组成及工作原理...................................................................................................32.1 功能要求功能要求..................................................................................................................................32.2 系统组成及原理系统组成及原理......................................................................................................................32.3 系统检测原理系统检测原理...........................................................................................................................4第三章第三章 系统的硬件设计系统的硬件设计...............................................................................................................53.1 系统框图系统框图..................................................................................................................................53.2 单片机芯片介绍单片机芯片介绍......................................................................................................................53.2.1 主要性能特点主要性能特点.......................................................................................................................53.2.2 引脚功能引脚功能..........................................。

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