电力系统自动装置第5章 电力系统频率及有功功率的自动调节.ppt

第五章第五章第五章第五章 电力系统频率及有功电力系统频率及有功电力系统频率及有功电力系统频率及有功功率的自动调节功率的自动调节功率的自动调节功率的自动调节电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理PSS (power system stabilizer) ——电力系统稳定器电力系统稳定器v在远距离输电系统中，励磁控制系统会减弱系统的阻尼能力，引起低频振荡v其原因可以归结为两条：励磁调节器按电压偏差比例调节； 励磁控制系统具有惯性 电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理当输电线负荷较重、转子相位角发生振荡时，由于励磁调节器是采用按电压偏差比例调节方比例调节方式，所以提供的附加励磁电流的相位具有使振荡角度加大的趋势但是，励磁调节器维持电压是发电机运行中对励磁调节器最基本的要求，又不能取消其维持电压的功能作用：采用电力系统稳定器去产生正阻尼转矩以抵消励磁控制系统引起的负阻尼转矩，是一个比较有效的办法 电力系统稳定器采用的信号有：发电机角速度偏差、机端电压频率偏差、电功率偏差和过剩功率等 电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理PSS框图与传递函数电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理继电强行励磁装置继电强行励磁装置为改善系统的动态稳定，加速故障切除后电压的恢复，提高带时限保护装置的灵敏度，要求发电机在电压大幅度下降时增大励磁电流。

发电机电压出现大幅度下降时增大转子励磁电流到最大允许值，称为对发电机进行强励 继电强行励磁装置组成：低电压继电器、中间继电器、接触器、信号继电器、磁场调节电阻等正常运行时，发电机电压大于低压继电器的整定值，发电机不被强励发电机电压因故降低，低于低电压继电器整定值时，继电器触点接通，对发电机强行励磁电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理同步发电机的灭磁同步发电机的灭磁当同步发电机内部发生故障时，虽然继电保护能快速的把发电机与系统断开，但故障点仍然存在发电机还在旋转时，励磁电流产生的感应电动势仍继续维持故障电流，严重时将导致导线熔化和绝缘损坏因此，发电机内部发生故障，在继电保护动作使发电机短路器跳闸的同时，还应快速灭磁灭磁：把转子励磁绕组中的磁场储能通过某种方式尽快的减弱到可能小的程度最简单的方式就是将励磁回路断开，但因励磁绕组电感很大，突然断开将会在绕组两端造成危险的过电压电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理在断开励磁绕组与励磁电源回路的同时，将一个电阻接入励磁绕组，让磁场储能迅速耗尽，由自动灭磁装置实现实用灭磁方法：线性放电电阻灭磁；非线性电阻灭磁；灭弧栅灭磁；全控桥逆变灭磁。

电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性v一、概述一、概述 频率频率是电能质量的重要指标电网稳态条件下的频率 f 是全系统一致的运行参数 系统频率变化是系统负荷与电源之间的功率失去平衡所致 原动机输入总功率 ， 各机组的电功率总输出为 在不考虑机组内部损耗时，二者相等，表明输入输出功率平衡电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理机组的动能若系统中的负荷突然变动，需发电机组增加输出功率而输入功率由于机械惯性来不及作出反应，就有为保持功率平衡，此时机组只能将转子的一部分动能转换为电功率，导致机组转速降低，系统频率下降电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理系统频率的变化，是由于发电机的负荷与原动机输入功率间的不平衡实际运行中，电力系统的负荷是不断变化的，而原动机输入功率的改变则比较缓慢，所以系统中频率的波动也是难免的电力系统本身是一惯性系统，负荷的变化导致电力系统频率的变化，其中负荷的随机分量、脉动分量是主要影响因素频率变化时，可使机组设备偏离额定工况，降低运行效率，从而影响电网的经济运行。

当机组输入功率与负荷功率失去平衡，导致频率偏离额定值时，控制系统必须及时调节机组的出力，保证频率的偏离在允许范围内电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性电网频率变动情况tP持续分量持续分量脉动分量脉动分量随机分量随机分量负荷瞬时变动情况负荷瞬时变动情况频率波动对电网运行的影响：√ 偏离电力设备经济运行点；√ 影响用户生产率和产品质量；√ 频率过低过高都会危及电网安全运行电力系统负荷变动曲线电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性调频与有功功率调节是不可分的，应满足安全运行约束；符合经济运行要求，发挥能源最大效益；频率偏差控制在预定范围内，保证电能质量★★★★调频是电力系统运行的主要任务之一调频是电力系统运行的主要任务之一一般允许频率偏差为一般允许频率偏差为±0.1Hz★★★★调节频率或调节发电机组转速的基本方法：改变单位时间内进入原动机的动力元素（蒸汽量、水量）电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性v二、电力系统负荷的功率二、电力系统负荷的功率 - - 频率特性频率特性v负荷的负荷的功率功率 - - 频率特性一般可表示为：频率特性一般可表示为：有功负荷随系统频率变化的特性叫“负荷的功率—频率特性”。

常见的电力系统中各种有功负荷与频率的关系有如下几类：与频率变化无关的负荷：照明、电阻炉与频率成正比的负荷：机床、球磨机、水泵、压缩机等与频率二次方成比例的负荷：变压器中的涡流损耗等系统频率为f 时，整个系统的有功负荷；系统频率为额定值f N 时，整个系统的有功负荷；不同种类负荷占 的比例系数1）电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理当系统频率为额定值时： PL*=1 , f*=1，带入式（2），于是：表达式两端除以 ，得到标么值形式：（2）式（1）、（2）称为电力系统有功负荷的静态频率特性方程电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性v二、电力系统负荷的功率二、电力系统负荷的功率 - - 频率特性频率特性 负荷的静态频率特性曲线：频率下降时，负荷功率也下降到 ；频率上升时，负荷功率也上升到 当机组输入功率与负荷功率间失去平衡时，系统负荷也参与了调节作用负荷特性有利于系统中有功功率在另一频率下重新平衡，这种现象称为负荷调节效应负荷调节效应。

通常用负荷的频率调节效应系数系数来衡量调节效应的大小fPLfNfbPLNPLbab电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理负荷的频率调节效应系数（单位频率变化对应的有功负荷的变化量）可见，调节效应系数决定于负荷的性质与各类负荷占总负荷的比例有关实际运行中，因为允许的频率变化很小，所以负荷的静态频率特性曲线近似为一直线，直线斜率为取值范围在1~3之间，表示系统频率变化1%时，负荷功率变化的百分数电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性v例例5-15-1 某电力系统中，与频率无关的负荷占30%，与频率一次方成比例的负荷占40%，与频率二次方成比例的负荷占10%，与频率三次方成比例的负荷占20%求系统频率由50HZ下降到47HZ时，负荷功率变化百分数及其相应的调节效应系数解：解： 当频率f=47HZ时， 此时系统负荷为电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理例例5-25-2某电力系统总有功负荷为3200MW，系统频率为50HZ，若调节效应系数 ，求负荷频率调节效应系数解：解：求得有电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理若系统的调节效应系数 仍为 ，负荷增长到3650MW时，有可见，此时若频率降低1HZ，系统负荷将减小109.5MW，即 的数值与系统的负荷大小有关，反映了频率偏移量与功率调节量间的关系。

电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性发电机组的功率发电机组的功率 - 频率特性（频率特性（区别于负荷的功率区别于负荷的功率---频率特性频率特性））发电机组转速的调整，由原动机的调速系统实现发电机的功率-频率特性也就取决于调速系统特性系统负荷变化引起频率改变时，发电机组的调速系统就投入工作，改变原动机的动力元素，调节发电机的输入功率，以适应负荷的需要发电机组发电机组的功率—频率特性：由于频率变化而引起发电机组输出功率变化的关系又叫调节特性电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理v三、发电机组的功率三、发电机组的功率 - 频率特性频率特性v（一）发电机的功率（一）发电机的功率 - 频率特性频率特性发电机转矩方程：功率方程：无调速器时，转速和转矩都为额定值时，输出功率最大加调速器后，随着转速变动，改变动力元素，原动机的运行点从一条静态特性曲线向另一条静态特性曲线过渡连接虚线运行点，得到此时的静态功率---频率特性P*M*ω*f*PG*MG*1.01.0Pf1233’a’a”a”’频率的降低是由于负荷增大引起，要增大发电机组功率电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性有调速系统的发电机功率-频率特性：如负荷增加，使得频率由fN降至f1，则功率也有相应的变化。

为有差调节，特性为有差调节特性发电机组调差系数调差特性与机组间有功功率的分配相关调差特性为区域，有失灵区，造成机组间有功功率分配的不确定性PGfPGbPGaΔPGΔfabfNf1P1P2fABCfNP1P2P1’P2’ΔP1ΔP2ΣPLΣP’f1发电机组功率—频率静特性系数电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性v三、发电机组的功率三、发电机组的功率 - 频率特性频率特性v（二）调差特性与机组间有功功率的分配关系（二）调差特性与机组间有功功率的分配关系曲线1、2分别为两台发电机并联运行的调节特性曲线，设此时系统总负荷为 ，系统频率为fN，由图可见，1号机承担的负荷为P1、2号机承担的负荷为P2当系统负荷增加时，经调速器调节后，系统频率稳定在新值f1处，两台机组负荷增量间有如下关系表明，发电机组的功率分配与机组的调差系数成反比，调差系数小的机组，承担的负荷增量标么值要大ΣPL电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理调差特性与机组间有功功率的分配调差特性为区域，有失灵区P1P2fABCfNP1P2P1’P2’ΔP1ΔP2ΣPLΣP’f112电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理实际运行中，机组的调节特性并非一条理想的直线。

由于测量元件的灵敏度局限，无法反映微小的转速变化，使得调速器具有一定的失灵区，调节特性则成为具有一定宽度的区带不灵敏区的宽度用失灵度描述为因此，导致并联运行的机组间有功功率的分配产生误差，最大误差功率与调差系数存在如下关系调速器最大频率呆滞电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理可知，机组最大误差功率的标么值与失灵度正比，与调差系数反比过小的调差系数将会引起较大的功率分配误差但，适度的不灵敏区的存在，也可避免调速器的频繁调节电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性v思考题思考题1 已知：两机组并联于一条母线上， 且调速系统保证了两台机完全同步若1号机组额定功率为60MW， 2号机组额定功率为80MW，两机均额定运行求：当系统要求增加20MW的输出时，母线的频率为多少？电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性v四、电力系统的频率特性四、电力系统的频率特性 系统频率特性是由负荷频率特性和发电机频率特性共同形成的。

发电机组的功率—频率特性与负荷的功率—频率特性曲线的交点就是电力系统频率的稳定运行点如系统负荷由稳定点a增加△PL，则总的负荷静态频率特性变为PL11）若系统内所有机组均无调速器机组输入功率恒为PT（PL），则随着负荷增加，系统频率将下降，负荷所取用的有功功率也将逐渐减小，依靠负荷调节效应，系统达到新的平衡点b，频率偏差较大(f3)电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理（2）发电机组装有调速器系统负荷增加，频率开始下降后，调速器即开始起作用增加机组的输入功率，一段时间后，运行点在c处，系统负荷取用的功率为PL2，小于额定频率下所需的功率PL1，频率稳定在f2点此时的频率偏差相比于无调速器时，要小很多，可见，调速器对频率的调节作用较明显调速器的这种调节作用称为一次调频电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理无调速有调速到状态b，PL未变，PG没增加到状态c，再调可以到状态dPfPL = f(f)PL1 = f(f)aPLfNbdPL1ΔPLcPL2f3f2ΔPL1ΔPL2电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第一节、电力系统的频率特性第一节、电力系统的频率特性v思考题思考题2 已知：某电力系统， ，当PL=3000MW时，fN=50Hz。

求负荷增加120MW时，系统调速后的运行点电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理v三．问答题v1.同步发电机励磁自动调节的作用是什么？v2.对同步发电机励磁自动调节的基本要求是什么？v3.在三相半控桥式整流电路中，对晶闸管的触发脉冲有何要求？v4.在三相全控桥式整流电路中，对晶闸管的触发脉冲有何要求？v5.对励磁调节器静特性调整的基本要求是什么？v6.在励磁调节器中为何要设置调差单元？电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理v三．问答题v1.答：①电力系统正常运行时，维持发电机或系统某点电压水平；②在并列运行发电机之间，合理分配机组间的无功负荷；③提高发电机静稳定极限；④提高系统的动态稳定，加快系统电压的恢复，改善电动机的自起动条件；⑤发电机故障或发电机一变压器组单元接线的变压器故障时，对发电机实行快速灭磁，以降低故障的损坏程度v2.答：有足够调整容量；有很快的响应速度和足够大的强励顶值电压；有很高的运行可靠性v3.答： 任一相晶闸管的触发脉冲应在滞后本相相电压30°相角的180°区间内发出；晶闸管的触发脉冲，应按电源电压的相序，每隔120°的电角度依次发出；触发脉冲应与晶闸管的交流电源电压保持同步。

v4.答：晶闸管触发脉冲应顺序发出，且依次间隔60°的电角度；晶闸管的触发脉冲应双脉冲触发；触发脉冲应与相应交流侧电压保持同步电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理v三．问答题v5.答（1）保证发电机在投入和退出运行时能平稳的改变无功负荷，不至发生无功功率的冲击 （2）保证并联运行的发电机组间无功功率的合理分配v6.答：实现发电机外特性调差系数的调整，以满足并联运行对发电机外特性的要求电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第二节、调速器原理第二节、调速器原理一、机械液压式调速器原理一、机械液压式调速器原理分类：机械—液压调速器；电气液压调速器调速器死区大，动态性能指标差把E点位移转化为汽阀开度的变化假如负荷减小，则转速升高A点位移反应了机组转速的变化油动机错油门汽轮机主轴电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理二、功率二、功率-频率电液调速系统原理频率电液调速系统原理功率---频率电液调速器组成：由转速测量、功率测量及其给定环节、电量放大器、电液转换器等组成1）转速测量由磁阻发送器、频率---电压变送器环节完成磁阻发送器将转速信号转换为相应频率的电压信号测速齿轮磁阻的变化，导致通过测速磁头磁通的变化，圈中感应出频率与机组转速正比的脉动信号。

频率/转速---电压变送器将磁阻发送器输出的脉冲信号转换成与转速正比的电压电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理磁阻发送器限幅放大整形微分单稳射极跟随滤波输出电压限幅：放大：得到近似于梯形的脉冲波施密特触发器，将梯形波整形为方波微分电路：在方波上升沿时，获得正向尖峰脉冲，去触发单稳态触发器，单稳电路输出幅值为V，宽度为τ的正向方波脉冲，且与磁阻脉冲频率正比滤波后得到的电压，与转速正比电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理（2）功率测量功率变送器：将发电机的有功功率转换为与之成正比的直流电压，常用霍尔功率变送器3）转速和功率给定环节用高精度多圈电位器实现，由控制电机带动，实现自动给定PID调节器输出功率小，不能直接驱动电液转换器，加入一个功率放大环节4）电液转换及液压系统电液转换器把调节量由电量转换为油压液压系统由继动器、错油门、油动机组成电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理二、功率二、功率-频率电液调速系统原理频率电液调速系统原理电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理调速器的工作（1）发电机组未并网改变转速给定值电压时，电压差与(nREF-nG)正比，将此电压差信号送入频差放大器，经PID调节、功率放大器环节，由电液转换器控制调节汽阀的开度，改变机组的转速，使得趋于0 。

转速nG趋于给定转nREF为止，达到调速目的电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理（2）机组并网运行时a)假设电网频率恒定，频差放大器输出的△f信号为0如果改变功率设定值PREF的电压，则与功率实测值PG的电压的差值为通过PID等环节的调节作用，将使差值电压为0，发电机功率等于给定功率，达到调节发电机组输出功率的目的b)假设电网频率波动，机组并网运行PID调节输入信号为转速给定值与功率给定值，依据2个信号之和调节汽阀开度，改变机组输出功率电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理设频差放大器输出电压为发电机输出功率与给定功率对应的电压差二者之和给PID调节器，控制电液转换器，调节汽阀开度，当稳态时，输入信号应为0，有电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第三节、电力系统的频率调节系统及其第三节、电力系统的频率调节系统及其特性特性电力系统的频率及有功功率调节系统的组成：调速器、发电机组（原动机、发电机）、电网等环节传递函数是分析调节系统性能的重要工具一）调速器控制进入原动机的动力元素当机组频率发生变化时，调速器首先反应，进行频率的一次调节调速器一般由测量、积分放大、执行等环节组成。

调速器传递函数为调速器静态增益K2、K4为比例系数，取决于机械式调速器连杆的长度电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理调速器时间常数，K3取决于油孔、活塞的几何形状及油压等因素二）原动机汽轮机汽阀位置的改变，导致进气量的改变，使汽轮机的输入功率发生变动，也引起发电机功率的变化当气门开启或关闭时，进入气门的蒸汽量虽然变化，但空间压力不能立即变化这种机械功率滞后于气门开度变化的现象，叫汽容影响汽容影响，可用一阶惯性环节模拟汽容时间常数增益电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理水轮机的传递函数水锤效应：由水的流动惯性引起 在稳态情况下，压力导管中的水的流速是一定的当迅速关小导向叶片的开度时，导管中的压力降急剧上升，反之，当迅速开大导向叶片的开度时，导管中的压力降急剧下降水锤效应使得水轮机功率不能跟随开度的变化而有一个迟延水锤时间常数电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第三节、电力系统的频率调节系统及其第三节、电力系统的频率调节系统及其特性特性v（三）汽轮发电机组的传递函数△F(s)△Pc(s)+-GnT(s)△PT(s)△Pc(s)单位阶跃变化的控制功率△PT(s)发电机稳态输出功率增量。

调速器汽轮机电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理考虑发电机组与无限大系统并联运行情况：此时，在小偏离的情况下，发电机功率变化对系统的频率影响较小由于转速恒定，有对单位阶跃输入功率，有发电机输出功率增量的稳态值表明发电机的稳态输出功率增量与控制指令信号成正比，在调节过程中暂态过程是衰减的，无振荡现象电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第三节、电力系统的频率调节系统及其特性第三节、电力系统的频率调节系统及其特性一个地区的电力系统与另一个地区的电力系统互联，可构成更大的系统系统的频率及功率调节以地区系统为基础作为控制区，通过联络线路与其他控制区相互连接的单区域控制区i的一次调节系统传函：控制区i控制区k控制区v联络线（四）单区域系统控制区j电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理假设在控制区i中，有一个 的负荷变化在调速器作用下，该区域频率变化为 ，发电机组的输入功率相应变化了 ，二者之差由以下三方面的功率来平衡：（1）发电机组动能提供的功率增量2）因负荷的频率调节效应引起的负荷功率变化3）联络线路上功率的变化由功率平衡关系得：i区域发电机动能引起的功率变化。

负荷调节效应引起的功率变化联络线路上总功率的变化电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理联络线路的功率增量等于与区域i相连的各联络线路中功率增量之和输电线路中的功率为 、 为输电线路两端母线的电压 两母线电压相角差 输电线路电抗电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理当联络线路中功率发生微小变化时，可表示为令输电线路的同步系数输电线路极限传输容量电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理由得控制区i的总输出功率增量为将该式化为以 为基准值的标么值形式，并进行拉氏变换，有该式框图形式如下图电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理（四）单区域系统电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第三节、电力系统的频率调节系统及其第三节、电力系统的频率调节系统及其特性特性（四）单区域系统电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第三节、电力系统的频率调节系统及其特性第三节、电力系统的频率调节系统及其特性（四）单区域系统将汽轮发电机组的传函与合并，得单个区域的频率闭环调节框图电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理二、电网的频率调节特性二、电网的频率调节特性电网中发电机组在调速器作用下，即一次调频时电网的频率特性。

假设为单区域、控制功率 的系统例例已知，系统总额定容量PN=2000MW；正常运行的负荷PL=1000MW；惯性常数H=5S；调差系数R*=4.8%；负荷调节效应系数KL*=0.5此时有电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理在阶跃负荷作用下的稳态频率降落，由单区域闭环调节框图，在 时，求得负荷扰动量与频率量之间的传函：当 为单位阶跃负荷时，有应用终值定理，得稳态频率降电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理令叫系统功率频率特性系数（系统单位调节功率）反映系统负荷变化时，在原动机调速器调节特性及负荷调节效应共同作用下，系统频率下降或上升的数值或反过来求取在允许的频率波动范围内，系统能承受的负荷的波动量电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理由算例中已知数据，有设负荷增量为有即扰动负荷增加20WM，导致系统稳态稳态频率降低了0.0234Hz电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理系统动态特性分析：对式子进行简化，有带入已知数据，得电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理取拉氏反变换，有随时间变化的动态过程曲线如图电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理结论：（1）由 减小R值，可使功率频率特性系数β增大，进而减小稳态频率偏差。

2）由动态曲线看出，当考虑时间常数Tn、TT时，△f随时间的变化曲线在初期出现振荡，形成一较大的瞬时频率降落由于负荷波动，系统调节变化过程：当系统负荷突然增加1%（20MW），系统功率平衡受到破坏，最初瞬间，由于系统频率还未下降，调速系统未动作，则发电机的输入功率不变此时负荷所增加的功率是由系统的动能提供的（动能以20MW/S速度减小）电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理随着系统动能的减小 发电机的转速 ，系统频率 ，调速系统随之动作，增加发电机的输入功率与此同时，由于频率的降低，负荷的频率调节效应，使得负荷吸取的功率有所减小 发电机增加发电机增加 的输入功率的输入功率负荷少吸收的功率负荷少吸收的功率 增加的负荷功率，由三部分来平衡（开始瞬间，前两项为0 ，但随着频率降低而逐渐增大，最后稳定运行在一个较低的频率处，此时增加的负荷，不再由动能提供系统动能提供的功率系统动能提供的功率 电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理由算例数据，系统在新的稳态情况下，发电机增加的功率为负荷调节效应引起的负荷功率变化为可见，两项功率之和与增加的负荷相平衡，且绝大部分经调速器调节后，由发电机增加的输出功率来平衡。

电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第三节、电力系统的频率调节系统及其特性第三节、电力系统的频率调节系统及其特性（二）联合调频（二）联合调频比单区域系统调比单区域系统调节好二、电网的频二、电网的频率调节特性率调节特性电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第四节、电力系统自动调频第四节、电力系统自动调频电电 厂厂 带基本负荷厂带基本负荷厂1 调频厂调频厂1 调频厂调频厂2 调频厂调频厂3 调峰厂调峰厂1 调峰厂调峰厂2 调峰厂调峰厂3 带基本负荷厂带基本负荷厂2 带基本负荷厂带基本负荷厂3 电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第四节、电力系统自动调频第四节、电力系统自动调频一台发电机（主导机）调差目标其它成比例配合效果一般，用于小系统AGC同步时间法同步时间法联合自动调频联合自动调频按频率偏差的积分值调节主导发电机法主导发电机法电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理恒定频率控制法恒定频率控制法FFC第四节、电力系统自动调频第四节、电力系统自动调频v联合电力系统的调频联合电力系统的调频恒定交换功率控制恒定交换功率控制FTC无关频率一个系统与另一个系统之间交换的Pt恒定，但f可能会变。

有协议的因素频率联络线功率偏差控制频率联络线功率偏差控制TBC全部都考虑电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第四节、电力系统自动调频第四节、电力系统自动调频vTBC区域调节作用的信号称为区域控制误差ACE相应的控制功率当负荷变动时，调整目标设A有二次调频，B有一次调频且即最终使得电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第四节、电力系统自动调频第四节、电力系统自动调频v思考题思考题 推导双区域都只有一次调频时的公式 例5-3见书中159页电力系统电力系统自动装置原理自动装置原理第五节、电力系统经济调度与自动调频第五节、电力系统经济调度与自动调频v等微增率等微增率微增率v自动调频自动调频a、调度指令到调频厂机组b、调度指令到调频厂v思考题思考题求P1、P2。