F2说明书3.0版(1)——【无人机 零件及设备】.pdf

旗开得胜 读万卷书 行万里路 1 F2 飞控 OSD 显示界面数据定义： OSD 数据解释： 飞机所在位置方位角：指飞机相对于起飞地点，现在所处的位置，如：，指 飞机现处于相对于飞起地点正南方向（正北为 0 度，180 度为正南） 飞机前进方向：指飞机现在正在前进的方向，如：，指飞机正在向 53 度的方 向（正北为 0 度）前进 飞机返航角度： 指飞机当时回家的偏差角度， 如， 指飞机向左 53 旗开得胜 读万卷书 行万里路 2 度，为回家的方向再如：，指飞机现在向右 68 度，为回 家的方向！返航角度是最重要的数据之一！尤其要注意 直线距离：指飞机距离回家位置的地面直线距离，单位是米 高度：相对于“家”的位置的相对高度单位是米 航程：飞机累计飞行距离 T: 飞控油门大小，此数值与设置里的最低油门相一致，便于飞行时候判断油门大小 RSSI：这个是飞控 RSSI 接线端口的电压值，单位为 0.1V，测量电压范围为 0-3.3V如显 示 R32,则表示电压为 3.2V这个端口常用于连接接收机场强段，以显示接收机信号的好坏 情况，如果是 433 接收机，则显示的是丢包率，电压 3.2（或者 3.3）为信号 100%接收， 0 为失控。

根据这个数值，可以看出接收机的状况 飞机姿态：显示的是飞机俯仰的角度和左右倾斜的角度，根据向小飞机的图标，可以看出飞 机实时姿态如，表示飞机右倾 3 度，飞机机头向下 1 度 起飞计时器：当油门超过 30%后，保持 1 秒以上，计时器就开始计时当开始计时后，设 置模式就进不去了， 必须重新接电， 在计时器没有开始计时前， 才能进入设置模式 北京时间：指飞行的时间，可以用于记录 雷达：中间表示“家”的位置，小飞翼表示飞机，飞翼的方向表示飞机前进的方向雷达屏 幕上，上北下南左西右东，表示飞机做处的位置 角度说明图： 旗开得胜 读万卷书 行万里路 3 旗开得胜 读万卷书 行万里路 4 OSD 设置界面定义： 旗开得胜 读万卷书 行万里路 5 飞控主板接线定义： 板子上标注的是地线！ 图传摄像头电源输入端经过电感电容滤波后， 输出到两个图传摄像头电源输出端 所以图传 摄像头电源输入端电压输入多少伏， 图传摄像头电源输出端就输出多少伏电源， 内部经过了 LC 滤波所以输入端根据需要连接到适合的电源上（一般图传和摄像头电压为 12V） ，3S 时候，可以直接将动力电和图传摄像头输入直接连接起来（板子上有小开关图标的 2 个位 置） ，实现共电使用。

4S 以上电压情况下，需要自己加降压电路，将降压后的电源连接到图 传摄像头电源输入端 图传和摄像头电源连接接线示意图： 1：3S 动力电池时，共电使用的连接方法： （将图上两点直 接用短路帽短接即可，经过内部 LC 滤波后提供给摄像头和 图传 12V 电源） 旗开得胜 读万卷书 行万里路 6 2：外界独立供电示意图： 3:4S-6S 动力电池时，外接降压供电的示意图： 旗开得胜 读万卷书 行万里路 7 连接电流计注意！一定要连接好线以后，检查没有问题，再 接电池，千万不要带电插飞控的连线！切记切记！ 输入信号： 1：副翼通道 2：水平尾翼通道 3：油门通道 4：模式选择通道 (GPS 没有定位之前，三段开关控全部都是平衡模式，只有收到 6 颗星以上，才可以转换出 其他控制模式 三段开关的飞行模式，可以实现三种飞行模式之间切换： 1：平衡模式： 三段开关高档位置 飞控负责保持飞机相对于地面的姿态实现松杆飞机水平飞行 2：锁定模式： 三段开关中间位置 锁定模式就是副翼通道或者俯仰通道，当摇杆回到中点，飞控就自动锁定方向或者高度 的模式，超过中点，就转为平衡模式。

这样一个锁定模式，就可以实现定高定向飞行、定高 不定向飞行、定向不定高飞行，平衡模式等 4 种飞行模式，使用很方便 3：返航模式： 三段开关低端位置 飞控全自动返航，油门由设定的而最低油门和接收机油门决定，去其中的大的，为输出 实际油门如果接收机失控保护设置为返航模式，即可实现失控后，飞机自动返航 5：总控通道（切换全手动模式、航点模式、自动飞行模式） 旗开得胜 读万卷书 行万里路 8 4、5 通道按照以下的控制原理，实现多种飞行模式 输出信号： 1：副翼通道（无副翼飞机接到垂直尾翼通道舵机） 2：水平尾翼通道（如果是 V 尾飞机，则是一侧的尾翼） 3：油门通道（接电调） 4： V 尾飞机的另一侧尾翼，例如“死胖子”飞机，正常类型飞 机不使用 普通布局飞机如果需要连接方向舵，则方向舵的舵机直接插 在接收机的 4 通道位置即可，飞控不提供对方向舵的控制 旗开得胜 读万卷书 行万里路 9 使用中需注意的地方： 一、FPV 飞机对电调 5V 电源要求较高（飞机较重，舵机等负载 很大） ！必须使用 UBEC 降压的 5V 电源，标称 3A 以上，线性电 源电流小，发热大，不利于安全飞行。

动手能力强的，建议在飞 控或者接收机的 5V 和地线之间并联一个 3300UF左右的舵机抗 干扰电容 旗开得胜 读万卷书 行万里路 10 二：图传摄像头电源需要注意：图传和摄像头电源是连通的，一 般都是要求电压（如果是 5V 图传，电源正极可以直接连 接到电调输出的 5V 上） ， 所以只有在情况下， 动力电和图传 可以共电使用 （可以直接将动力电源输出和图传摄像头电源输入 短路连接， 内部 LC 滤波后为摄像头和图传供电） 以上情况 下，图传和摄像头电源输入位置，必须连接稳压后的电源 （或者 12V 独立供电） 三：飞机失控返航的 2 个前提.一是正确的设置失控保护二是 设定了当时的 “家” 的位置 两个条件缺一不可， 所以要注意 除了非凡 433 接收机， 其他接收机的失控保护都不是永久性的， 随时可能丢失（比如先开接收机，后开控，很多接收机就会丢失 失控保护！ ） 如果使用一般接收机，每次起飞后，都需要关控测 试下是否正确返航；设置回家位置，建议卫星数量再 8 颗以上， 这样 GPS 数据才稳定，起飞之前，检查一下距离家的直线距离 不要超过 10 米，以确认回家位置是设定好的，然后才能远飞！ 尤其新手，FPV 要谨慎！每次做好所有检查，再远航。

旗开得胜 读万卷书 行万里路 11 旗开得胜 读万卷书 行万里路 12 飞控调节步骤： 首先按照输入输出通道连接遥控接收机：连接显示器，看 OSD 设置界面，1-8 行对应的设 置内容如下 （OSD 设置界面能出现的前提是计时器没有开始计时！当油门通道大于 30%保持 1 秒以 上，启动计时器，此后就不会出现设置界面，需要设置，必须重新接电 ） 一、调节遥控器 副翼通道和俯仰通道的的正反向： 遥控器油门通道放到最低，接通电池，向右掰动副翼通道摇杆（幅度要足够） ，保持 5 秒 钟，如果出现调试界面，则说明副翼通道正反设置正确，如果没有 OSD 设置界面，则将副 翼通道反相直到右掰副翼通道，能出现 OSD 设置界面 出现 OSD 设置界面后，上下摆动俯仰通道，上下遥控俯仰摇杆，如果显示箭头与上下动 作一致，则俯仰通道正反设置正确否则，反相俯仰通道 二、设置参数 调节横滚控制的正反相和反馈大小 将箭头指向 AIL 通道的反馈系数上，上下俯仰摇杆，数据会在-120----+120 之间，正负表 示反馈方向，选择正确的反馈方向和大小（一般在正负 80-100 之间，如果反馈太大，会引 起抖动） 调节俯仰控制的正反相和反馈大小。

将箭头指向 ELE 通道的反馈系数上，上下俯仰摇杆，数据会在-120----+120 之间，正负表 示反馈方向，选择正确的反馈方向和大小（一般在正负 80-100 之间，如果反馈太大，会引 起抖动） 旗开得胜 读万卷书 行万里路 13 设置返航模式下，最低油门比例 移动到 THR-L 设置界面，上下俯仰摇杆，是指数据会在 10-100 之间变化表示返航模式 下，最低油门为 30%-100%此数值为最低返航模式下的油门（其他模式下，用户完全控 制油门） ，如果实际油门大于最低油门，按照实际油门输出(举例：最低油门设置为 60%，实 际接收机输出 70%，则飞控按照 70%输出，设置最低油门 60%，实际油门为 10%，则输 出 60%的油门 返航模式下， 最低油门触发条件为速度超过 4 公里时速， 如果返航模式下， 移动速度超过 4 公里时速，则最低油门自动触发否则按照接收机的实际油门大小输出这 样设计的好处是：接收机的油门失控保护如果是 0 油门，飞机落地后，因为不移动，油门自 动关闭 设置返航高度 移动到设置返航高度界面下，上下俯仰摇杆，数值会轮流在 50、100、150..500、---之间 变化，表示返航的最总高度为---、50 米、100 米。

（---）表示保持切返航时的高度（返 航过程中，高度不变） ，返航过程中，飞控会按照一定比例，渐渐降低或者升高高度直到 最终到达设置高度注意一定要油门给够，如果低于不能维持平飞的油门，飞机容易出现螺 旋油门大小自己根据自己飞机情况，自己掌握 设置飞机类型： 有 2 种飞机类型可以选择，飞翼模式和正常模式选择的时候，向右掰动副翼通道，直到飞 机类型变为相应的图标 设置回家位置： 旗开得胜 读万卷书 行万里路 14 如果 GPS 定位的卫星超过 6 个，将设置箭头放置于设定回家位置，向右掰动副翼通道，保 持 5 秒钟， 测试显示 GPS“等待 ”表示已经设置成功同一地点，只需要设置一次，以 后地点不变的话，可以一直保留，直到人为改变此设置很重要，是保证飞机安全回家的重 要条件 传感器标定： 每次新安装到一个飞机上， 需要标定一次 将飞机保持真实的平飞姿态 （机翼保持左右水平， 机翼下翼面仰角 5-8 度左右） ，保持绝对静止不动，然后向右掰动副翼通道，保持 5 秒钟， 直到显示“沙漏”图标，继续保持不动，等待传感器标定，时间大约在 10 秒左右标定完成 （期间飞机保持静止状态不动） 。

电压校准设置： 上下掰动俯仰摇杆，这个电压值会调整，将此电压值调整到正确的电压值上即可 退出并保存：向左掰动副翼通道，直到退出设置界面，即保存所有保存数据永久有 效，除非人为改变 飞控飞行模式图形解释： 定高模式： 飞控保持飞机高度不变， 左右可以直接按照平衡模式控制 此时需要注意， 油门足够，不要低于平飞的最低油门否则会导致飞机螺旋 定高定向模式： 飞控维持飞机高度和航向不变 此模式适合向远处飞， 这样不用人事科 调整方向，是 FPV 中最具有实用性的操作） 定向不定高模式： 飞控保持飞机航向角度， 高度转为平衡模式， 这样可以快递爬升或者 降低高度 旗开得胜 读万卷书 行万里路 15 自动返航模式： 按照设定的高度 （或者保持高度） ， 自动返航， 需要注意的是此模式下 油门是选择最低设置油门和接收机输出油门中最大的一个，作为控制电调的输出油门 平衡模式：飞控按照手柄控制飞机姿态松手，飞机就自动回复水平飞行 手动模式：完全手动飞行，飞控不参加控制（此模式需要一定操作水平，强烈建议在 FPV 中不要使用！可以不连接输入通道 5，默认完全放弃手动 ） 航点模式：飞控切换为航点模式以后，按照 P1-P2-P3-P4-P5-P6-回家-P1。

的顺 序实现航点飞行！ 常见问题： 1：飞机在高速或者俯冲的时候，为什么飞机会左右震动? 答：飞机副翼的反馈系数有点大，反馈值大了，。