《机电传动控制》教学大纲精品资料.docx

机电传动控制》教学大纲34 学时， 2 学分一、课程的性质与任务《机电传动控制》是机械工程及自动化专业的一门必修技术基础课，是学生学习和掌握机械设备电气 传动与控制知识的主要途径通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握 分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知识储备和技能训练学生学习本课程之前，应修完《电工学原理》、《普通物理》、《控制工程基础》、《机械原理》等 课程本课程通过课堂讲授、实验及习题等主要教学环节，使学生通过学习本门课程达到以下要求：1) .了解机械设备电气传动及控制的作用、特点、历史、现状和未来发展方向，对机电传动控制技术有 一个全面、系统的认识2) .掌握电气传动与控制系统及装置的构成器件的有关必备知识，主要包括各种电动机、电器、 PLC 控制器、晶闸管等的工作原理、结构特点和工作特性及选用方法3) .掌握开环和闭环控制系统的实现方法和工作原理， 学会分析和使用一般难度的电气传动控制系统和装置的基本方法，初步掌握选用电器元件、装置，设计电气传动控制系统的步骤和方法二、课程内容、要求与学时分配《机电传动控制》主要内容：1) . 机械设备电气传动控制的作用、特点及发展 ;2) . 机电传动控制的基础理论知识 ;3) .交流、直流电动机，控制电动机的工作原理、工作特性、使用方法 ;4) . 各种控制电器件的组成工作原理和工作特性、应用 ;5) . 继电器逻辑控制系统和 PLC 原理及应用 ;6) . 电动机调速系统的种类、特点、特性及应用 ;7) .伺服控制系统的组成和工作原理。

内容安排及学时分配：第一章 概述 1 学时本章介绍机电传动控制技术的内容、种类、作用、特点及发展概况第二章 机电传动控制的基础理论 4 学时•机电传动系统的力学基础•生产机械的机械特性•机电传动系统过渡过程的分析•加快机电传动系统过渡过程的方法第三章 电动机 7 学时•三相交流异步电动机转矩与机械特性 •三相交流异步电动机启动、调速、制动特性 •单相异步电动机简介•同步电动机简介•直流电动机•常用电动机选择方法第四章 控制电动机 4 学时•交流伺服电动机原理、特点、应用•直流伺服电动机原理、特点、应用•步进电动机原理、特点、应用第五章 控制电器 4 学时•变压器特性、参数、应用•继电器工作原理、性能参数、应用•接触器工作原理、性能参数、应用•主令电器工作原理、性能参数、应用•行程开关工作原理、性能参数、应用 •指示电器工作原理、性能参数、应用 •传感器的种类及作用第六章 继电器—接触器控制系统 4 学时•继电器—接触器控制的常用基本线路 •继电器—接触器控制线路设计方法简介•可编程序控制器第七章 传动控制系统 8 学时•电力电子学简介•脉宽调制技术•直流电动机单闭环调速系统•直流电动机双闭环调速系统•直流电动机可逆调速系统•晶体管脉宽调速系统•晶闸管交流调压调速系统•交流电动机变频调速系统•步进电动机传动与控制第八章 实例分析 2 学时三、课程的其它教学环节本着保证理论教学水平，加强和提高学生从事工程实际工作能力的精神，本课程拟设立较多的实验学 时。

本课程的实验全部为课外安排，总学时数为 12 学时实验内容和学时安排如下：（1） 继电器逻辑控制电路实验 2 学时本实验主要内容是认识继电器，分析、设计和使用继电器逻辑控制电路2） 三相异步电动机启停实验 2 学时了解、认识三相异步电动机的启动、制动方法及其特点与应用 3 ） 步进电动机控制实验 2 学时熟悉步进电动机的工作原理，了解步进电动机的驱动方式、矩频特性（4） 交流电动机调速实验 2 学时1）变频器调速方法的原理、特点2）晶闸管交流调压调速方法原理、特点（5）直流电动机闭环调速系统实验 2 学时（6） PLC 可编程控制器实验 2 学时运用可编程控制器实现逻辑控制的方法四、教学方法和教学手段课堂教学采用多媒体课件，辅之以实验为基础的实践认识教学自学的章节于课前留思考题五、本版教学大纲与前版大纲的比较加强了实验教学六、必要的说明本课程安排在第六学期进行本课程的教学环境必须为多功能教室本课程的实验教学环节占课程考试总成绩的 30%，笔试占 60%，平时上课和作业占教学大纲编者： 学院主审：学院院长： 二零零四年六月十二日。