SolidWorks链条传动原理及制作过程.doc
37页word链条的传动原理介绍与SolidWorks制作过程【3D动力网】链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力,属于具有啮合性质的强迫传动其中,应用最广泛的是滚子链传动 2.5.1链传动概述 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力,属于具有啮合性质的强迫传动其中,应用最广泛的是滚子链传动 图链传动简图图链条实物 与带传动、齿轮传动相比,链传动的主要特点是:没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比,传动效率较高〔封闭式链传动传动效率=0.95~0.98〕;链条不需要象带那样得很紧,所以压轴力较小;传递功率大,过载能力强;能在低速重载下较好工作;能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合但链传动也有一些缺点:瞬时链速和瞬时传动比不为常数,工作中有冲击和噪声,磨损后易发生跳齿,不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用 图滚子链结构 滚子链由链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成销轴3与外链板2、套筒4与链板1分别用过盈配合联接而销轴3与套筒4、滚子5与套筒4之间如此为间隙配合,所以,当链条与链轮轮齿啮合时,滚子与轮齿间根本上为滚动摩擦。
套筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦链板一般做成8字形,以使各截面接近等强度,并可减轻重量和运动时的惯性 链传动的使用围是:传动功率一般为100kW以下,效率在0.92~0.96之间,传动比i不超过7,传动速度一般小于15m/s 滚子链是标准件,其主要参数是: 链节距p,它是指链条上相邻两销轴中心间的距离 GB1243.1-83规定滚子链分A、B两个系列表中的链号数乘以25.4/16即为节距值,表中的链号与相应的国际标准一致 滚子链的标记方法为: 链号-排数×链节数,标准编号例如16A-1×80GB1243.1-83,即为按本标准制造的A系列、节距25.4mm、单排、80节的滚子链 链条除了接头和链节外,各链节都是不可别离的链的长度用链节数表示,为了使链条连成环形时,正好是外链板与链板相连接,所以链节数最好为偶数 表滚子链的规格与主要参数(摘自GB1243.1-83) 注:〔1〕极限拉伸载荷也可用kgf表示,取1kgf=9.8N; 〔2〕过渡链节的极限拉伸载荷按0.8Q计算 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。
当传动功率较大时,可采用两根或两根以上的双排链或三排链 为了形成链节首尾相接的环形链条,要用接头加以连接链的接头形式见图12.4当链节数为偶数时采用连接链节,其形状与链节一样,接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定;当链节数为奇数时,如此必须加一个过渡链节过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩,故应尽量防止采用奇数链节 图头 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力,而且要易于加工 常用的链轮端面齿形见如下图所示它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成,简称三圆弧一直线齿形齿形用标准刀具加工,在链轮工作图上不必绘制端面齿形,只需在图上注明“齿形按3RGBT1244-1985规定制造〞即可,但应绘制链轮的轴面齿形,见图,其尺寸参阅有关设计手册工作图中应注明节距p、齿数z、分度圆直径d〔链轮上链的各滚子中心所在的圆〕、齿顶圆直径da、齿根圆直径df 图滚子链链轮端面齿形图滚子链轴面齿形 2.5.2单排小链轮设计 根据表2-1和表2-2得到小链轮的设计数据:齿数Z1=19、分度圆直径d=77.16、分度圆舷高取3、齿根圆直径df=69.21、齿侧凸缘直径dg=62.79、选用08A型链条,链条节距P=12.7、滚子最大外径dr=7.95、链节宽最小7.85。
表2-1链轮设计参数 表2-2链轮设计数据 〔1〕建立新文件单击标准工具栏上的“新建〞图标按钮→“零件〞→“确定〞 〔2〕绘制草图1从特征管理器中选择“前视基准面〞→ →草图,进入草图绘制界面用“圆〞工具绘制出三个同心圆,圆心与原点重合用“构造几何线〞工具将三个转换成构造线,如图2-1所示用“中心线〞工具绘制出三条直线,他们的起点都与原点重合,终点都与圆重合,右边的一条竖直约束,如图2-2所示用“添加几何关系〞工具,将图2-3中箭头所指的二个点和直线作“对称〞约束用“中心线〞工具绘制三条直线,他们的起点终点都落在圆上,右边的直线作水平约束,如图2-4所示用“添加几何关系〞工具,将图2-5中箭头所指的二条直线作“垂直〞约束用“添加几何关系〞工具,将图2-6中箭头所指的二条直线作“相等〞约束用“添加几何关系〞工具,将图2-7中箭头所指的二条直线作“垂直〞约束用“智能尺寸〞工具标注出如图2-48所示的角度尺寸,在尺寸修改框中输入360/19,然后单击确定按钮 图2-1绘制草图1 图2-2绘制三条构造线 图2-3参加对称约束 图2-4绘制三条构造线 图2-5参加垂直约束 图2-6参加相等约束 图2-7参加垂直约束 图2-8标注角度尺寸 用“智能尺寸〞工具标注出如图2-9所示的尺寸。
用“圆〞工具绘制出一个圆,圆心落在直线的端点上,如图2-10所示用“添加几何关系〞工具,将图2-10中箭头所指的二个圆作“相切〞约束用“三点弧〞工具,绘制出一条圆弧,起点落在直线的端点上,终点落在圆上,如图2-11所示用“添加几何关系〞工具,将图2-11中箭头所指的圆弧和点作“重合〞约束用“添加几何关系〞工具,将图2-12中箭头所指的圆和圆弧作“相切〞约束 图2-9标注尺寸 图2-10绘制圆 图2-11参加重合约束 图2-12参加相切约束 图2-13镜向草图 图2-14修剪草图 选择图2-13中箭头所指的圆弧和直线,选择时按住“Ctrl〞键,然后在工具栏中单击“镜向〞工具,将选中的草图镜向用“剪裁实体〞工具修剪圆,修剪后的草图如图2-14所示用“三点弧〞工具,绘制出一条圆弧,圆弧的起点和落点分别落在尺寸11直线的两端点上,如图2-15所示用“智能尺寸〞工具标注出分度圆的直径从动尺寸77.16,标注出齿顶圆的直径从动尺寸83.16,这个数值在85.08到80.84之间,符合设计要求标注链条滚子的最大外径从动尺寸7.95,这个尺寸不能小于7.95。
如图2-16所示单击图标退出绘制草图 图2-15绘制图弧 图2-16标注从动尺寸 图2-12绘制草图2 图2-13镜向草图 图2-14标注尺寸 〔3〕绘制草图2从特征管理器中选择→→,进入草图绘制界面用“中心线〞工具绘制出一条竖线和三线水平线,竖线的起点与原点重合,上面二水平线的右端点与竖线重合,下面一条水平线的左端点与原点重合用“直线〞工具绘制出二条水平线和一条竖线,上面一条水平线右端点与竖线端点重合,下面一条水平线右端点与原点重合,左端点与竖线下端点重合如图2-12所示选择刚画的二条水平线和一条竖线再加一条中心线,选择时按住“Ctrl〞键,然后在工具栏中单击“镜向〞工具,将选中的草图镜向如图2-13所示用“智能尺寸〞工具标注出如图2-14所示的尺寸 图2-15标注尺寸 图2-16绘制二条圆弧 用“智能尺寸〞工具标注出如图2-15所示的尺寸用“三点弧〞工具,绘制出二条圆弧,他们的起点和终点分别落在直线的端点上,如图2-16所示。
用“添加几何关系〞工具,将图2-17中箭头所指圆弧和点作“重合〞约束用“添加几何关系〞工具,将图2-18中箭头所指的二条圆弧作“相切〞约束绘制好的的草图2如图2-19所示注意尺寸7.5,这个尺寸不能大于链节宽值7.85单击图标退出绘制草图 图2-17参加重合约束 图2-18参加相切约束 〔4〕建立“旋转1〞在特征管理器中选择草图2,然后在特征工具栏中单击“旋转〞图标,系统弹出“旋转〞属性管理器,在“旋转轴〞输入框中输入水平构造线作为旋转轴,在“旋转类型〞选择框中选择“单向〞,在“角度〞输入框中输入360,其它采用默认设置如图2-20所示单击“确定〞图标按钮完成建模 图2-19镜向草图 图2-20旋转属性管理器 图2-21切除拉伸1属性管理器 〔5〕建立“拉伸切除1〞在特征管理器选择草图1,然后在特征工具栏中单击“拉伸切除〞图标,系统弹出“拉伸切除〞属性管理器,在“方向1〞栏的“终止条件〞选择框中选择“两侧对称〞,在“深度〞输入框中输入20,其它采用默认设置,如图图2-21所示单击“确定〞图标按钮完成建模 〔6〕建立“圆周阵列〞。
将特征尺寸显示出来在特征工具栏中单击“圆周阵列〞图标,系统弹出“圆周阵列〞属性管理器,在“旋转轴〞输入框中单击,输入框变成红色,在绘图区选择角度尺寸18.9,勾选“等间距〞选项,在“阵列数〞输入框中输入19,在“要阵列的特征〞输入框中单击,输入框变成红色,在绘图区展开特征树选择“切除拉伸1〞特征,其它采用默认设置如图2-22所示单击“确定〞图标按钮完成圆周阵列 图2-22圆周阵列属性管理器 图2-23绘制草图3图2-24参加相切约束图2-25标注尺寸 〔7〕绘制草图3从特征管理器中选择→→,进入草图绘制界面用“圆〞工具绘制出一个圆,圆心与原点重合用“矩形〞工具绘制出一个矩形用“中心线〞工具绘制出一条水平线,水平线的起点和终点分别落在矩形竖边的中点上如图2-23所示用“添加几何关系〞工具,将图2-24中箭头所指的水平线和圆作“相切〞约束用“智能尺寸〞工具标注出如图2-25所示的尺寸单击图标退出绘制草图 图2-26切除拉伸2属性管理器 〔8〕建立“拉伸切除2〞在特征管理器选择草图3,然后在特征工具栏中单击“拉伸切除〞图标,系统弹出“拉伸切除〞属性管理器,在“方向1〞栏的“终止条件〞选择框中选择“两侧对称〞,在“深度〞输入框中输入20,单击“所选轮廓〞输入框,输入框变成红色,将鼠标移到圆轮廓上单击选中,再将鼠标移到矩形轮廓上单击选中。
其它采用默认设置,如图图2-26所示单击“确定〞图标按钮完成建模 图2-27倒角属性管理器 〔9〕建立“倒角〞在特征工具栏中单击“倒角〞图标,系统弹出“倒角〞属性管理器,在“倒角参数〞输入框中输入模型的8条边选择倒角类型为“角度距离〞,在“距离1〞输入框中输入1,在“角度〞输入框中输入45,其它采用默认设置如图2-27所示单击“确定〞图标按钮 图2-28圆角属性管理器 图2-29建好的小链轮模型 〔10〕建立“圆角〞在特征工具栏中单击“圆角〞图标,系统弹出“圆角〞属性管理器,选择“圆角类型〞为“等半径〞,在“圆角半径〞输入框中输入0.5,在“边线、面、特征和环〞输入框中输入模型的二条边,其它采用默认设置如图2。

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