正余弦旋转变压器.docx

精品资料，欢迎大家下载！正余弦旋转变压器课程名称新型特种电机学生学院自动化学院专业班级电机与电器学号2111004002学生姓名梁国荣指导教师黄开胜2021年8月1日以上资料仅供参考，如有侵权，留言第一时间删除！概述微特电机种类繁多,其中包括一类独特de电机一一旋转变压器.本文将详细表达旋转变压器中de正余弦旋转变压器.旋转变压器〔Resolver〕,是一种将转子转角变换成与之呈某一函数关系de电信号de原件.当变压器de一次侧外施单相交流电压励磁时,其二次侧de输出电压与转子转角呈严格de函数关系.正余弦旋转变压器de一、二次绕组问是可变de相对位置,而且正是利用它们之间de不同相对位置来改变它们之间de互感,以便在二次〔转子〕绕组中获得与旋转q成正、余弦函数关系de端电压.正余弦旋转变压器de空载运行如图1所示,S1-S1'作为励磁绕组,S2-S2'作为定子交轴绕组,两者空间互相垂直且匝数、型式完全相同.R1-R1'和R2-R2'分别为转子上de正弦输出绕组和余弦输出绕组,它们de结构也完全相同.空载时,在定子励磁绕组上施加单相交流电压Uf,其余绕组均开路.设励磁绕组de轴线方向为直轴d轴,这时电机中产生直轴脉振磁通寿,它在励磁绕组中产生de感应电动势为Ef=4.44叫知.式中,Ws为定子绕组有效匝数,虬为直轴脉振磁通de幅值.图1正余弦旋转变压器原理示意图假设略去励磁绕组de漏阻抗压降,那么Ef=Uf,当交流电压包定时,直轴磁通de幅值电为常数.将直轴磁通％分解为与正弦输出绕组轴向方向一致de*d1和余弦输出绕组de轴向方向一致de电2.设转子正弦绕组de轴线与交轴之间de火角Q为转子转角,如图1所示,那么两个磁通分量de幅值分别为ed1='dsinc〔和^d2=6dcosa,他们在正、余弦输出绕组中产生de感应电动势分别为精品文档ERi=4.44fWR^di=4.44fWR：,dsin：=ERsin：ER2=4.44fWRnd2=4.44fWR：：’dcos：=ERcos：式中,Wr为转子绕组有效匝数；Er为转子输出绕组轴线与定子励磁绕组轴线重合时直轴磁通d在其中感应de电动势.令旋转变压器de变比为ku=冥=WrW,得Er〔=kuEfsina,ER2=kuEfcosa.忽略励磁绕组de漏阻抗电压降,那么空载时转子输出绕组电动势等丁电压,丁是上式可写成Urio=kuUfsin：Ur2ocos：由上式可见,当输入电源电压不变时,转子正、余弦绕组de空载输出电压分别与转角a呈严格de正、余弦关系.正弦绕组和余弦绕组因此而得名.正余弦旋转变压器de负载运行当正弦输出绕组接有负载阻抗Z“时,那么正弦绕组中将有电流lR1流通,该电流在正弦绕组中产生脉振磁通*ri,如图2所示.磁通<^ri进一步可分解为直轴L……—L…L工.工-工L_L_刀里R1d和父轴刀里中R1q,即中R1d-中R1sin.,中R1q-①R1co泌.中R1d对中d起去磁作用,这时定子励磁绕组de电流将发生变化,以补偿中・de去磁作用.假设外施励磁电压包定,并略去励磁绕组de漏阻抗压降,那么直轴合成磁势所产生deL直轴磁通de幅值应与空载时一样.但在交轴方向,中R1qde方向与励磁绕组轴线成90°,不可能由励磁绕组中de电流补偿.^R1q将在转子正弦绕组中感应电动势Erh=4.44fW^>R1qco^=4.44fW^>R1cos^t小旧=吏、1叫4.式中,A为磁路磁导.由丁正余弦旋转变压器de气隙均匀,故A与转子位置无关,为一常数.将6R1公式代入ER1l公式可得Erh=Xgcos2口IR1.式中,Xg为转子绕组de漏电L抗,X^=4.44fWR*J2W?t=2兀廊村,为一常数.也就是说,中R1q在正弦绕组L中感应产生de电动势也可看成是IR1在绕组漏电抗上de电压降.将上式表示为向L_...Lc-LF□