DMA860H驱动器.doc

工定制：否品牌：雷赛型号：DMA860H功率：0.5（KW） 额定电压：18-80（V） 产品认证：ISO9001,CE,UL,RoH S质量认证 速度响应频率：400 （KHz） 适用电机：57 86 110二相步进电机产品优势：高稳定，低噪音， 减少电机发热 驱动器：57 86 110步进电机驱动器应用范围：雕刻机、机床 改造，自动装配设备等主要特点主要特点DMA860H产品概述产品概述 DMA860H是雷赛公司推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，能够满足大多数场合的应用需要由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能主要应用领域主要应用领域 适合各种大中型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、切割机、包装机械、数控机床、自动装配设备等在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳驱动器功能说明驱动器功能说明 驱动器功能驱动器功能 操作说明操作说明 微步细分数设定由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。

用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明输出电流设定由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％信号接口PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端电机接口A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为48－75VAC，电源功率大于500W指示灯驱动器有红绿两个指示灯其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮故障清除后，红灯灭当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。

安装说明驱动器的外形尺寸为：118×75.5×33mm，安装孔距为109mmmm既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热参数设定参数设定 DMA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流详细描述如下：工作电流设定工作电流设定 输出峰值电流输出峰值电流 输出参考电流输出参考电流 SW1SW2SW32.40A 2.00Aononon3.08A 2.57Aoffonon3.77A 3.14Aonoffon4.45A 3.71Aoffoffon5.14A 4.28A ononoff5.83A 4.86Aoffonoff6.52A 5.43A onoffoff7.20A 6.00A off off off微步细分设定微步细分设定 400onononon800offononon1600onoffonon3200offoffonon6400ononoffon12800offonoffon25600 onoffoffon51200offoffoff on1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff40000offoffoffoff安装尺寸安装尺寸 步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一。

如下图所示，它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信号)对电机线圈电流(强电)进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度雷赛驱动器全部采用先进的双极恒流斩波方式对步进电机进行驱动步进电机驱动器工作模式步进电机驱动器工作模式有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式) 整步驱动整步驱动在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角) 半步驱动半步驱动在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

细分驱动细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成如上图所示例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器 雷赛步进电机驱动器系列产品雷赛步进电机驱动器系列产品作为中国最主要的步进电机驱动器供应商，雷赛拥有多项国家专利技术，已推出两大系列步进驱动器产品，可配置各种两相、三相步进电机，广泛应用于电子、广告、激光、包装、纺织行业＊全新高性能＊全新高性能M系列系列雷赛全新M系列步进电机驱动器，除采用首创的纯正弦电流控制技术外，还进一步开发运用了最新的参数自适应技术，使产品综合性能、性价比得到极大提升＊低噪声＊低噪声ND系列系列采用纯正弦精密电流控制技术，保证电机运行在超低噪声状态驱动器细分倍数可选、精度高，可满足高精度、低噪声、低发热的使用需求。

雷赛步进电机驱动器命名规则雷赛步进电机驱动器命名规则上图表示两相，低噪声技术，50V电压，5.6A电流，无铅版本的步进电机驱动器 雷赛驱动器选型列表雷赛驱动器选型列表相数 系列 型号 电流(A) 电压(V) 细分数 适配电机 重量(kg) 外型尺寸(mm) 控制信号 M542 V2.01.0-4.2DC(24-50)2-128，5-12542、570.271118*75.5*34差分 M7521.26-5.2DC(36-75)2-256，5-20057、860.28118*75.5*34差分 M860 V5.02.4-7.2DC(24-80)2-256，5-20057、860.57151*97*48差分 MA8602.4-7.2AC(24-60)2-256，5-20057、860.57151*97*48差分 MA860H2.4-7.2AC(36-80)2-256，5-20086、1100.58151*97*48差分 M415B 0.21-1.5DC(18-40) 1-6439、420.11586*55*20单端 M5421.0-4.2DC(20-50) 2-128，5-125 42、57、860.28118*75.5*33差分 M860 2-6.0DC(24-90) 2-256，5-25057、860.683151*100*56差分 DM432C0.3-3.2DC(18-40)2-25642,570.2116*69.2*26.5差分 二 相 MDM542 1.0-4.2 DC(20-50) 2-128,5-125 42,57 0.28 118*75.5*33 差分DM5560.3-5.6DC(18-50) 2-128,5-12542,570.28118*75.5*34差分 DM8560.3-5.6DC(18-80) 2-128,5-12542,57,860.28118*75.5*34差分 DM860 2.4-7.2 DC(24-60) 2-128,5-125 57,86 0.57 151*97*48 差分DM8821.8-8.2DC(24-90)2-5042,57,860.52 143*97*48差分 DM11820.7-8.2AC(60-100)2-128,5-12586,110,1301.7200*145*83差分 MD22780.45-7.8AC(80-2202-5086,110,1301.05212*158.7*13.5差分 高压产品 MD22820.45-7.8AC(80-2202-5086,110,1301.0212*167*64差分 3ND5832.1-8.3DC(18-50) 200-10000步/圈 42、57、860.38118*75.5*34差分 ND 3ND8832.1-8.3DC(18-80) 200-10000步/圈 42、57、860.38143*97*48差分 三相 高压产品 3MD22800-8.0AC(80-220) 400-10000步/圈 110、1301.05212*158.7*13.5差分 驱动器选型要点驱动器选型要点驱动器的电流：驱动器的电流：电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。

驱动器供电电压：驱动器供电电压：供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等 驱动器的细分：驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳 控制信号接口说明控制信号接口说明 差分式接口：差分式接口：多数雷赛步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC建议用长线驱动器(例如：AM26LS31)电路，抗干扰能力强 单单/双脉冲模式：双脉冲模式：多数雷赛步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式(单脉冲)；一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式可通过驱动器内部的跳线器进行选择。