红外球说明书.doc

目目 录录 第第 1 1 章章 产品性能特点产品性能特点 第第 2 2 章章 安安 装装 2.12.1 球机拨码开关设置球机拨码开关设置 2.22.2 球机接线说明球机接线说明 第第 3 3 章章 球机的快速设置球机的快速设置 第第 4 4 章章 特殊预置位参考表特殊预置位参考表 第第 5 5 章章 简易故障排除及维修简易故障排除及维修 5.15.1 简易故障排除表简易故障排除表 5.25.2 注意事项注意事项 附录附录.1.1 第第 1 1 章章 产品性能特点产品性能特点 强大的智能功能：强大的智能功能： 自动识别 PELCO DP、海康、大华等多种控制协议 自动识别 2400、4800、9600 波特率 自动识别 485 正反接 支持海康、大华 DVR 的 3D 定位功能 强大的水平垂直旋转功能：强大的水平垂直旋转功能： 300 度高速旋转功能 矢量驱动技术，保证 P/T 功能在最短路径内完成，使达到 目标点的距离大大缩小，从而使得视频图像观看更加自然 精密的步进电机细分技术，在高放大倍数条件确保图像稳 定 精确的焦距/转速自动匹配技术 预置位、预置位扫描、区域扫描、连续扫描和更多预置位、预置位扫描、区域扫描、连续扫描和更多 最大 80 个常规预置位，80255 号预置位都为特殊预置位， 预置位信息支持云台的水平角度、倾斜角度、摄像机镜头 焦距和红外灯设置状况等参数。

提前设置预置位,调用特殊预置位命令,可以实现预置位巡 航扫描和预置位间路线扫描 设置好指定区域的左右边界，球机能在设定区域内以指定 速度扫描 调用指定的特殊预置位，球机可执行连续水平扫描动作 PTZPTZ 控制控制 采用 RS485 通讯协议 水平 360连续旋转，垂直 90，自动翻转 180后连续 监视，无监视盲区 水平最快速度 300 度，垂直最快速度 180 度 第第 2 2 章章 快速安装快速安装 2.12.1 球机地址拨码开关设置球机地址拨码开关设置 使用本机前请设置地址码，可以采用拨码开关设置也可以采用 软地址设置软地址设置以及特殊预置位命令的调用可以使用智 能鼠标控制器) 注意：注意：拨码开关弹上为“ON” 、弹下为“OFF” ，拨码开关左 边为低位，右边为高位 8 位拨码开关 S1 用来设定球机地址编码地址设定采用二 进制方式，共可以设置 256 个不同的球机地址编码，详见地址编 码表 球机地址编码表 球机地址 12345678 0OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF 1ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF 2OFFONOFFOFFOFFOFFOFFOFF 3ONONOFFOFFOFFOFFOFFOFF 4OFFOFFONOFFOFFOFFOFFOFF 5ONOFFONOFFOFFOFFOFFOFF 6OFFONONOFFOFFOFFOFFOFF 250OFFONOFFONONONONON 251ONONOFFONONONONON 252OFFOFFONONONONONON 253ONOFFONONONONONON 254OFFONONONONONONON 255ONONONONONONONON 2.22.2 球机接线说明球机接线说明 电源：电源：DCDC 12V12V 2.5A2.5A 接口接口 控制线：控制线：485485 线连接线连接 视频线：视频线：BNCBNC 接口接口 2.2.12.2.1电源连接电源连接 注意：注意：请仔细检查额定电压和电源，额定电压和电流如下： 额定电压额定电压范围电流 DC 12V正负 10%2.5A 2.2.22.2.2控制线连接控制线连接 PTZPTZ 控制：控制：连接 RS-485 控制线到控制键盘或者硬盘录像机。

同时 控制一个或者多个球机，RS-485 控制线设置成双绞线状态： 注意：注意：连接 RS-485 控制线可以任意正反接 控制键盘或者硬盘录像机的协议可以设置为 PELCO D/P、 海康、大华协议，波特率可以任意选择 2400,4800,9600 三种 监控网络中多个球机应该设置不同的球机地址 2.2.32.2.3视频连接视频连接 采用 BNC 接头直接连接视频信号线 第第 3 3 章球机快速设置章球机快速设置 由于不同系统平台的具体操作方法不完全相同，一般应以系统 制造商的操作手册为准，不同的情况下会有特殊要求和操作方法， 请与经销商联系获取必要的信息这里只介绍连接通用的控制键盘 时，对球机的控制方法 3.1通电自检通电自检 球机通电后自动进行自检，球机首先自动进行水平和垂直 方向运动，然后摄像机镜头拉到最近，又推倒最远后停下通 过自检确定球机正常运行 控制球机上下左右旋转： 在选择了一个摄像机后（摄像机选择可以通过调用特殊预 置位命令，*+ CALL 具体参考预置位命令表；或者通过鼠标 控制器快速完成） ，可以通过键盘上摇杆手动控制球机的上下 左右的运动摇杆的摇动控制着球机的动作，当摇杆向右摇动 时，球机也向右运动。

同样地，当摇杆向左摇动时球机也向左 运动摇杆垂直方向摇动时，球机机也跟着做垂直方向的相应 动作按对角线方向摇动摇杆时，可让球机同时做水平和垂直 方向的运动，并且运动方向与摇杆一致 3.2预置位的设置预置位的设置 按下列步骤设定预置位： （1）选定球机（详见控制键盘说明书） ； （2）操作摇杆、变倍按键、聚焦按键、光圈按键调节摄像机画 面； （3）按数字键（输入指定的预置位号）+PRESET，保存预置 位场景参数 3.3预置位的调用预置位的调用 按下列步骤调看预置位： （1）选定球机（详见控制键盘说明书） ； （2）按数字键（输入指定的预置位号）+CALL，无论球机处 于什么位置，都会立即定位到先前设置好的预置位位置， 摄像机镜头的变倍、聚焦光圈也自动改变到与设好的预置 位场景参数一样的位置 3.4.清除所有预置位清除所有预置位 （1）选定球机（详见控制键盘说明书） ； （2）调用 83 号预置位，83+CALL 立刻清楚所有保存在球机 内的常规预置位信息 3.5预置位巡航和扫描预置位巡航和扫描 预置位巡航：预置位巡航： 预先设置需要参与巡航的预置位，调用时只需调用特殊预 置位或者通过上电动作、空闲动作就可让球机自动地按设定的 预置位顺序快速的运动到下一个预置位。

预置位停留的时间间 隔可以通过调用特殊预置位 200215 号实现，对应的停留时间 为 5,6,720 秒； 调用 99 号预置位启动 1 到 20 号预置位巡航； 调用 88 号预置位，启动 110 号预置位巡航； 调用 89 号预置位，启动 1120 号预置位巡航； 调用 90 号预置位，启动 2130 号预置位巡航； 调用 91 号预置位，启动 3140 号预置位巡航； 预置位扫描：预置位扫描： 预先设置需要参与扫描的预置位，调用时只需调用特殊预 置位或者通过上电动作、空闲动作就可让球机自动地按设定的 预置位顺序以固定的速度，规定的点间停顿时间间隔往复不停 地扫描到下一个预置位预置位停留的时间间隔可以通过调用 特殊预置位 200215 号实现，对应的停留时间为 5,6,720 秒； 调用 84 号预置位，启动 110 号预置位巡航； 调用 85 号预置位，启动 1120 号预置位巡航； 调用 86 号预置位，启动 2130 号预置位巡航； 调用 87 号预置位，启动 3140 号预置位巡航； 3.6.两点间区间扫描两点间区间扫描 控制键盘摇杆，先将球机定位在某个位置（水平，垂直的 角度位置由操作人员依据需要任意确定） ，设置预置位 65 号为 左边界，然后控制键盘摇杆到两点扫描的右边界位置，设置 66 号预置位为右边界，设置球机扫描的左右边界； 调用 82 号预置位，球机开始两点间区间扫描； 球机无论处于任何位置，都会先定位到 66 号预置位（右 边界）位置，然后在设置好的 2 个边界内，以规定的速度来回 不断的扫描，扫描速度可以通过调用特殊预置位 225229 号， 确定扫描速度为 15 档； 注意注意：左右边界需要在同一个垂直角度下设置，即 2 点保持同 一水平线，如果 2 个边界设置时不在同一水平线上，那么调用 82 号特殊预置位命令执行左右区间扫描时，扫描的起点位置 以 66 号预置位（右边界）为准。

3.7连续扫描连续扫描 控制键盘摇杆，先将球机定位在某个位置（水平，垂直由 操作人员依据需要任意确定） ，再调用 98 号预置位；球机在当 前位置下以规定的速度做 360水平匀速循环扫描规定扫描 速度可以通过调用特殊预置位 225229 号,确定扫描速度为 15 档； 3.8间歇扫描间歇扫描 控制键盘摇杆，先将球机定位在某个位置（水平，垂直由 操作人员依据需要任意确定） ，再调用 92 号预置位；球机在当 前位置下以规定的速度，运动 8 秒停顿 2 秒钟的方式做 360 水平匀速循环扫描规定扫描速度可以通过调用特殊预置位 225229 号,确定扫描速度为 15 档； 3.9.红外灯控制模式红外灯控制模式 红外灯控制模式分三种，系统默认为自动模式 自动模式自动模式：通过光敏电阻感光自动开启关闭红外灯，调用 102 号预置位开启此模式； 强开模式强开模式：无论球机处于什么环境下，强制开启红外灯， 调用 100 号预置位开启此模式； 强关模式强关模式：无论球机处于什么环境下，强制关闭红外灯， 调用 101 号预置位开启此模式 3.10.上电动作上电动作 上电动作是指球机通电自检完成后一定时间内没有任何操 作，球机自动执行规定的操作。

实现意外断电后，球机会自动 执行规划的任务，球机执行哪一种上电动作可以通过调用特殊 预置位 191199 号，确定球机执行对应的上电动作；调用 190 预置位，关闭上电动作 调用 191 号预置位，开启上电动作为连续扫描 调用 192 号预置位，开启上电动作为间歇扫描 调用 193 号预置位，开启上电动作为区域扫描 调用 194 号预置位，开启上电动作为到 1 号预置位 调用 195 号预置位，开启上电动作为到 8 号预置位 调用 196 号预置位，开启上电动作为预置位巡航 1 调用 197 号预置位，开启上电动作为预置位巡航 2 调用 198 号预置位，开启上电动作为预置位巡航 3 调用 199 号预置位，开启上电动作为预置位巡航 4 3.11.空闲动作空闲动作 空闲动作是指球机在没有任何操作的时候，在规定的等待 时间过后，自动执行规定好的空闲动作空闲动作可以指定为 连续扫描、间歇扫描、区域扫描和预置位巡航等动作，球机执 行哪一种空闲动作可以通过调用特殊预置位 181189 号，确定 球机执行对应的空闲动作空闲动作也叫守望功能 调用 180 号预置位，可以关闭空闲动作 执行空闲动作所需等待的时间可以通过调用特殊预置位 160169 号，170179 号，确定等待时间为 15,1624 秒； 30,3575 秒。

调用 181 号预置位，开启上电动作为连续扫描 调用 182 号预置位，开启上电动作为间歇扫描 调用 183 号预置位，开启上电动作为区域扫描 调用 184 号预置位，开启上电动作为到 1 号预置位 调用 185 号预置位，开启上电动作为到 8 号预置位 调用 186 号预置位，开启上电动作为预置位巡航 1 调用 187 号预置位，开启上电动作为预置位巡航 2 调用 188 号预置位，开启上电动作为预置位巡航 3 调用 189 号预置位，开启上电动作为预置位巡航 4 第第 4 4 章章 特殊预置位功能参考表特殊预置位功能参考表 特殊预置位命令功能表特殊预置位命令功能表 说明：XX+CALL 调用 XX 号预置位；XX+PRESET 设置 XX 号预 置位 特殊预置位特殊预置位功能说明功能说明 079 号预置位常规预置位 95 + CALL进入机芯菜单 XXX + PRESET设置预置位 xxx. XXX + CALL调用预置位 xxx. 82 + CALL启动。