第十五章万向传动装置——【汽车构造 精】.pdf

万向传动装置 重点重点：十字轴万向节结构及工作特性 难点：难点：十字轴万向节工作特性 目的与要求：目的与要求： 1.了解传动轴的结构及中间支承的作用； 2. 掌握十字轴万向节结构及工作特性 第一节概述 一、作用一、作用 能在一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间能在一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间 的动力传递的动力传递 1.变速器与驱动桥间； 2.越野车的变速器与 分动器及分动器与 各驱动桥间，转向 驱动桥中； 3.独立悬架的驱动轮 与驱动桥间； 4.一部分汽车的离合 器与变速器间； 5.动力输出、绞盘、 转向操纵机构 二、应用二、应用 万向节实现变角度传力 可伸缩的传动轴实现变距离传力作用：用于非同心 且相对位置不断变化的两轴之间的 动力传递 三、组成三、组成 万向节 传动轴 有的还加中间支承有的还加中间支承 万向节万向节 中间传动轴中间传动轴 中间支承中间支承 主传动轴主传动轴 驱动桥驱动桥 第二节万向节 不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 类型：类型： 刚性万向节 柔性万向节 刚度分 万向传动装置工作演示万向传动装置工作演示 一、十字轴式不等速万向节一、十字轴式不等速万向节 1.结构：主要由万向节叉、十字轴、滚针、套筒、油封、 轴承的轴向限位装置。

油嘴 安全阀 十字轴 油封 滚针 套筒 轴承盖 万向节叉 油嘴 安全阀 十字轴 油封 滚针 套筒 轴承盖 万向节叉 结构特点： （1）两万向节叉活套在十字轴轴颈上； （2）十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承； （3）十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈； （4）十字轴的轴颈上有毛毡油封（或橡胶油封）； （5）十字轴中部装有带弹簧的安全阀 十十 字字 轴轴 润润 滑滑 油油 道道 及及 密密 封封 装装 置置 滚滚 针针 轴轴 承承 的的 内内 挡挡 圈圈 定定 位位 十字轴 滚针轴承 油封 内卡环 万向节叉 滚滚 针针 轴轴 承承 的的 外外 挡挡 圈圈 定定 位位 万向节叉 滚针轴承 十字轴 油封挡盘 油封座 外卡环 2.工作特性分析 （1）当主动叉在垂直平面内时： V A= 1 r= 2 rcos 1= 2cos 2 1 从动轴转速大于主动轴转速 （2）当主动叉在水平平面内时： VB= 2 r= 1 rcos 2= 1cos 2< 1 从动轴转速小于主动轴转速 结论： (1)当主动轴转速不变时，从动轴的转速时快时慢呈周期 性变化，一周内变化两次。

(2)当两轴夹角增大时，不等速加剧 (3)当两轴夹角为0时，等速传动 双十字轴串联安装使用； 同时必须满足两个条件： （1）第一个万向的两轴间的夹角与 第二个万向的两轴间的夹角相 等， 即1=2 （2）传动轴两端的万向节叉处于同 一平面内 3.应用 1-2 1 1 2 双万向节等速传动布置双万向节等速传动布置 二、准等速万向节和等速万向节二、准等速万向节和等速万向节 （一）准等速万向节（一）准等速万向节 1 2 1.双联式万向节 原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置 特点： 双联叉相当于两个 在同一平面上的万向节 叉； 装有分度机构 2.三销式万向节 是双联万向节演变而来的 结构特点： 主、从动偏心轴叉分别与 转向驱动桥的内、外半轴制成 一体； 叉孔中心与叉轴中心线互 相垂直但不相交； 两叉由两个三销轴连接； 三销轴大端中心线与小端 轴颈中心线重合； 靠近大端两侧有两轴颈， 其中心线与小端轴颈中心线垂 直并相交 三销轴 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 （二）等速万向节（二）等速万向节 1.原理 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上 2.形式： 球叉式、球笼式。

/2 /2 O P 两齿轮的接触 点P位于两齿轮轴 线交角的平分面 上，P点两齿轮的 圆周速度始终相 等 主、从动叉分别与内外半轴制成一体； 主、从动叉上各有四个曲面凹槽； 四个传力钢球，一个定心钢球 结构特点： 球球 叉叉 式式 万万 向向 节节 主动叉 从动叉 定位销 锁止销 中心钢球 传动钢球 球叉式万向节等速传动原理球叉式万向节等速传动原理 球笼式万向节的等速性球笼式万向节的等速性 主动轴球形壳 星形套 钢球 保持架 第二节传动轴和中间支承 斯太尔汽车的传动轴与中间支承斯太尔汽车的传动轴与中间支承 万向节叉 十字轴 中间传动轴 中间支承 伸缩轴 一、传动轴结构特点一、传动轴结构特点 1.空心轴，一般用薄钢板卷制而成， 保证圆周方向质量均匀 2.平衡块，满足动平衡要求 3.伸缩节，满足变距离传力需要 二、中间支承作用二、中间支承作用 缩短传动轴长度，提高传动轴刚度，避免共振 三、中间支承的一般构造三、中间支承的一般构造 传动轴分段须加中间支承通常中间支承安装传动轴分段须加中间支承通常中间支承安装 在车架横梁上，应能在车架横梁上，应能补偿传动轴轴向和角度方向补偿传动轴轴向和角度方向 的安装误差及车辆行驶过程中由于发动机窜动或的安装误差及车辆行驶过程中由于发动机窜动或 车架变形所引起的位移。

车架变形所引起的位移 1EQ1090E型汽车的中间支承型汽车的中间支承 EQ1090EEQ1090E型汽车传动轴中间支承型汽车传动轴中间支承 油封 U型支架 蜂窝形橡胶垫 注油嘴 轴承 轴承座 2CA1091型汽车的中间支承型汽车的中间支承 3.其它型式其它型式 小小结结 十字轴式万向节的结构及工作特性 准等速、等速万向节的原理 传动轴的结构特点及中间支承的作用 。