MITSUBISHI数控加工中心系统.ppt

MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用 台湾丽驰台湾丽驰LV-800立式加工中心采用立式加工中心采用MITSUBISHI/M64数控系统，双臂双手数控系统，双臂双手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库容量库容量24把，具图形显示功能，配有附把，具图形显示功能，配有附加第四轴〔加第四轴〔A轴〕 一、操作面板一、操作面板这是其数控操作面板：左侧为显示区，右侧为键盘区这是其数控操作面板：左侧为显示区，右侧为键盘区二、二、 软件界面软件界面当前程序名称当前程序名称当前坐标数据当前坐标数据当前程序内容当前程序内容菜单项菜单项菜单项选择用菜单项选择用键键快捷命令快捷命令执行区执行区键盘及功能键介绍键盘及功能键介绍功能键说明：功能键说明：MONITOR – 为坐标显示切换为坐标显示切换及加工程序呼叫及加工程序呼叫 TOOL/PARAM – 为刀补设置、为刀补设置、刀库管理〔刀具登录〕及刀刀库管理〔刀具登录〕及刀具寿命管理具寿命管理EDIT/MDI – 为为MDI运行模式和运行模式和程序编辑修改模式程序编辑修改模式DIAGN/IN-OUT – 为故障报警、为故障报警、诊断监测等诊断监测等 FO – 为波形显示和为波形显示和PLC梯形图梯形图显示等显示等 三、三、 机械操作面板机械操作面板( (一一) )面板介绍面板介绍说明：说明：Ø寸动进给寸动进给 – 为为JOG手动连续进给方式手动连续进给方式 Ø阶段进给阶段进给 –为增量进给为增量进给 Ø冷却供液冷却供液 –提供了手动控制和自动控制切换选择提供了手动控制和自动控制切换选择的两个按键，还增设了一个外吹气冷却的按键的两个按键，还增设了一个外吹气冷却的按键 另外，由于本机床配置了自动排屑器，增加了排屑另外，由于本机床配置了自动排屑器，增加了排屑机正、反机正、反 旋启动按键。

除主轴座上已有一个主轴旋启动按键除主轴座上已有一个主轴松松/紧刀的手控按键外，在面板上也增设了一个主紧刀的手控按键外，在面板上也增设了一个主轴松轴松/紧刀的手控按键及紧刀的手控按键及ATC动作指示键硬超程动作指示键硬超程解除按键设在操控箱的侧部解除按键设在操控箱的侧部〔二〕自动换刀机构常见报警信息及处理对策〔二〕自动换刀机构常见报警信息及处理对策 报警信息报警信息处理对策处理对策3-AXIS NOT HOME 3轴没回零，请执行手动原点复归操作轴没回零，请执行手动原点复归操作 DOOR NOT CLOSED 门连锁故障门连锁故障 ,请关上防护门请关上防护门 ATC NOT READY ATC没准备好，检查刀臂是否在原点及没准备好，检查刀臂是否在原点及主轴是否处于紧刀状态主轴是否处于紧刀状态 CL/UCL SW FAULT 检查松检查松 /紧刀感应开关紧刀感应开关 POCKET SW FAULT 检查刀套上检查刀套上 /下感应开关下感应开关 T SEARCH NO EXIT 检查检查 T指令刀号是否已登录在刀具库中指令刀号是否已登录在刀具库中 SPINDLE ALARM 检查报警信息，核对操作手册，通知维检查报警信息，核对操作手册，通知维修人员修人员 报警信息报警信息对策处理对策处理MAG.NOT ORIENT 手动旋转一下刀库，检查刀库定位感应开关手动旋转一下刀库，检查刀库定位感应开关 4 TH AXIS CLAMPED 用用 M41释放第四轴检查第四轴松释放第四轴检查第四轴松/紧感应开关紧感应开关 BATTERY DEFAULT 电池电量不足，更换电池电量不足，更换 NC系统内电池系统内电池 AIR PRESSURE LOW 气压不足，检查气源或感应开关气压不足，检查气源或感应开关 LUBE AL NOT START 润滑油不足，加润滑油或检查感应开关润滑油不足，加润滑油或检查感应开关 TOOL NO. > 24 所指定的刀具号必须在所指定的刀具号必须在 24之内之内 PLS PRESS RESET 按按“ RESET”解除此报警解除此报警 Z AXIS CANCELED Z轴锁定，解除轴锁定，解除 Z轴锁定状态轴锁定状态 H/L GEAR POS.ERR 检查换档感应开关检查换档感应开关 〔二〕自动换刀机构常见报警信息及处理对策〔二〕自动换刀机构常见报警信息及处理对策 报警信息报警信息对策处理对策处理OIL COLER FAUULT 检查液压检查液压 /冷却故障冷却故障 GEAR CH OVER 10S 检查高检查高 /低档控制回路低档控制回路 TOOL LIFE OVER 更换刀片，将该刀具寿命计数清零更换刀片，将该刀具寿命计数清零 ARM OVER TIME / ARM SW.FAULT 换刀电机过载保护，刀臂感应开关不良换刀电机过载保护，刀臂感应开关不良 〔二〕自动换刀机构常见报警信息及处理对策〔二〕自动换刀机构常见报警信息及处理对策 四、常用操作步骤四、常用操作步骤注意：注意：丽驰丽驰 LV-800 加工中心的加工中心的 X 轴参考点设定在轴参考点设定在 -X 极限方向。

极限方向 〔一〕回参考点操作〔一〕回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，那么应手动移到参考点的内侧，如不在，那么应手动移到参考点的内侧，以防止回参考点时产生超程；以防止回参考点时产生超程；选择选择“原点复归〞操作模式，分别按原点复归〞操作模式，分别按 -X 、、+Y 、、 +Z 轴移动方向按键选择移动轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动〞按键后，那么回零启动〞按键后，那么 Z 轴先回参考轴先回参考点，然后点，然后 X 、、 Y 再自动返回参考点再自动返回参考点回到参考点后，相应按键上的指示灯将回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁停止闪烁〔二〕步进、点动、手轮操作〔二〕步进、点动、手轮操作Ø 选择选择“寸动进给〞、寸动进给〞、“阶段进阶段进给〞或给〞或“手轮进给〞操作模式；手轮进给〞操作模式；Ø 按操作面板上的按操作面板上的“ +X 〞、〞、“ +Y 〞或〞或“ +Z 〞键，那么刀具相对〞键，那么刀具相对工件向工件向 X 、、 Y 或或 Z 轴的正方向移轴的正方向移动，动， 按机床操作面板上的按机床操作面板上的“－－ X 〞〞 “ -Y 〞或〞或“－－ Z 〞键，那么刀〞键，那么刀具相对工件向具相对工件向 X 、、 Y 或或 Z 轴的负轴的负方向移动；方向移动；(二二)点动、步动、手轮操作点动、步动、手轮操作Ø 如欲使某坐标轴快速移动，只要在如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的按住某轴的“＋〞或＋〞或“－〞键的同时，－〞键的同时，按住中间的按住中间的“快移〞键即可。

快移〞键即可Ø “阶段进给〞阶段进给〞 时需通过时需通过 “快进修调快进修调〞旋钮选择进给倍率、〞旋钮选择进给倍率、“手轮进给〞手轮进给〞 时那么在手轮上选择进给率时那么在手轮上选择进给率Ø 在在“手轮进给〞手轮进给〞 模式下，左右旋动模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动 〔三〕〔三〕MDI 操作操作 Ø选择操作面板上的选择操作面板上的“手动资料〞操作模式，手动资料〞操作模式，再按数控操作面板上的再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI 〞功〞功能键，机床进入能键，机床进入 MDI 模式，此时模式，此时 CRT 界界面出现面出现 MDI 程序编辑窗口程序编辑窗口Ø使用地址数字键盘，输入指令，例如：使用地址数字键盘，输入指令，例如： G91G28Z0 ；； G28X0Y0 ；输入完一段或；输入完一段或几段程序后，点几段程序后，点“ INPUT/CALC 〞键确〞键确认，然后点击机械操作面板上的认，然后点击机械操作面板上的“循环启循环启动〞按钮，执行动〞按钮，执行 MDI 程序 〔三〕〔三〕MDI 操作操作另外，在任一操作模式下，按另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR 〞功能键，在〞功能键，在“相对值〞显示画页下，可相对值〞显示画页下，可输入输入 M 、、 S 、、 T 指令，然后按指令，然后按“ INPUT 〞键执行这些辅助功能指令。

〞键执行这些辅助功能指令 例如：键入例如：键入“ T2 〞〞 → “ INPUT 〞可选刀，〞可选刀，接着键入接着键入“ M6 〞〞 → “ INPUT 〞可换刀〞可换刀 〔四〕对刀及刀补设定〔四〕对刀及刀补设定 〔〔1〕工件零点设定〕工件零点设定装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，右两边后， X 轴移动到此两边坐标中值的位置，轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，再碰触前后两边， Y 轴移到此两边坐标中值的位轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按置处，然后按“ TOOL/PARAM 〞〞 →菜单软键菜单软键→“工件〞，显示工件〞，显示 G54/G55/…设置画页，在下方设置画页，在下方输入区左端输入输入区左端输入#〔〔54〕，移动光标到〕，移动光标到X下方，按下方，按“SHIFT〞〞 →“INPUT/CALC〞提取当前〞提取当前X机械坐机械坐标，再按标，再按“INPUT/CALC〞即可将此〞即可将此X值自动置入值自动置入G54的的X设定中；按设定中；按↑光标键，确保左端括弧内为光标键，确保左端括弧内为# 〔〔54〕，同样地，将光标移到〕，同样地，将光标移到Y下方，按下方，按“SHIFT〞〞 →“INPUT/CALC〞〞 →“INPUT/CALC〞即可将此时机械〞即可将此时机械Y值自动置值自动置入入G54的的Y设定中。

如果使用设定中如果使用Z轴设定器对刀，那轴设定器对刀，那么么G54的的Z值可设为值可设为-50 〔四〕对刀及刀补设定〔四〕对刀及刀补设定 〔〔2〕刀长补偿设定〕刀长补偿设定 使用使用 Z轴设定器对某把刀具进行轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀，轴对刀，刀具停在刚刚接触刀具停在刚刚接触Z轴设定器上外表的位置轴设定器上外表的位置处，然后按处，然后按“TOOL/PARAM〞，在刀长补偿〞，在刀长补偿设置画页，移光标到该刀号地设置画页，移光标到该刀号地 址处，按址处，按“SHIFT〞〞 →“INPUT/CALC〞〞 →“INPUT/CALC〞即可将此时机械〞即可将此时机械Z值自值自动置入对应刀长补偿中动置入对应刀长补偿中 〔五〕程序输入与编辑〔五〕程序输入与编辑 Ø选择选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按操作面板上按“EDIT/MDI〞功能按键〞功能按键Ø按按“一览表〞可浏览检索系统存贮器中已有的程一览表〞可浏览检索系统存贮器中已有的程序序Ø按按“呼叫〞然后输入程序号可调入已有的程序呼叫〞然后输入程序号可调入已有的程序Ø按按“程序〞然后再输入一个没有的程序号可创立程序〞然后再输入一个没有的程序号可创立一个新程序一个新程序 Ø使用地址数字键输入程序，每行以使用地址数字键输入程序，每行以“；〞〔；〞〔 EOB 〕号分隔，连续输入一行或多行程序后，一定要〕号分隔，连续输入一行或多行程序后，一定要按按“ INPUT/CALC 〞键确定，否那么输入无效　〞键确定，否那么输入无效　〔五〕程序输入与编辑〔五〕程序输入与编辑 lMITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由，可逐字符系统输入编辑方式比较自由，可逐字符修改，但使用修改，但使用 DEL/INS 、、 C.B/CAN 编辑键时要注意编辑键时要注意用法，按用法，按 CAN 键一次将删除整行程序数据。

键一次将删除整行程序数据l编辑程序时，左右两侧区域都是程序显示区，但编辑编辑程序时，左右两侧区域都是程序显示区，但编辑主要在左侧区内进行，局部修改时可使用翻页键将右主要在左侧区内进行，局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧，从而加快光标定位速度侧程序翻页至左侧，从而加快光标定位速度〔五〕程序输入与编辑〔五〕程序输入与编辑 ØDNC 程序输入：程序输入： Ø　选择　选择 MDI手动资料以外的任一操作模式，在数手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT〞功能按键，〞功能按键，然后按然后按“菜单〞键切换到输入菜单〞键切换到输入/输出画页；按输出画页；按“输入〞菜单输入〞菜单 项，在下部输入区输入项，在下部输入区输入#〔〔1〕，再将〕，再将光标右移到下一括弧内，当光标右移到下一括弧内，当PC电脑端作好准备后，电脑端作好准备后，并插好并插好RS232通讯电缆，可按通讯电缆，可按“INPUT/CLAC〞键〞键使之处于使之处于 接受状态，然后在接受状态，然后在PC电脑端点电脑端点“发送发送〞即可DNC传送的波特率应设为传送的波特率应设为9600 〔五〕加工程序呼叫、〔五〕加工程序呼叫、 DNC 连线加工连线加工 Ø选择选择“自动加工〔记忆操作〕〞操作模式，按自动加工〔记忆操作〕〞操作模式，按“ MONITOR 〞功能键切换到坐标显示画页，再按〞功能键切换到坐标显示画页，再按“呼叫〞菜单软键，在呼叫〞菜单软键，在 O 〔〔 xxxx 〕括号中输入〕括号中输入欲加工运行的程序号后，按欲加工运行的程序号后，按“ INPUT/CLAC 〞〞键，程序即被调入。

工件和刀具准备好后，按键，程序即被调入工件和刀具准备好后，按“循环启动〞键即可开始自动加工运行循环启动〞键即可开始自动加工运行Ø假设要从指定行开始运行，可在假设要从指定行开始运行，可在 O 〔〔 xxxx 〕〕 N 〔〔 xxxx 〕括号中指定程序番号和程序行号〔或〕括号中指定程序番号和程序行号〔或程序行特征字符〕，再按程序行特征字符〕，再按“ INPUT/CLAC 〞键〞键调用程序调用程序 〔五〕加工程序呼叫、〔五〕加工程序呼叫、 DNC 连线加工连线加工 ØDNC 加工：要进行连线加工，首先必须将用户参加工：要进行连线加工，首先必须将用户参数中输出入参数的数中输出入参数的“ #8109 〞号参数设为〞号参数设为 1 ，使，使之处于电脑连线之处于电脑连线 B 传输模式下传输模式下 Ø选择选择“连线加工〞操作模式，在连线加工〞操作模式，在 PC 电脑端作好电脑端作好传送准备，在机床操作面板上按传送准备，在机床操作面板上按“循环启动〞，循环启动〞，然后再按下然后再按下 PC 电脑端的电脑端的“发送〞键发送〞键 DNC 连连线加工时的波特率应设为线加工时的波特率应设为 38400 五、编程实例五、编程实例加工工艺：〔加工工艺：〔 1〕用盘刀飞上下外表。

〕用盘刀飞上下外表　　　　　〔　　　　　〔 2〕用〕用Φ16的铣刀粗切外形的铣刀粗切外形　　　　　〔　　　　　〔 3〕用〕用Φ16的合金刀精修外形的合金刀精修外形　　　　　〔　　　　　〔 4〕用〕用Φ8.7的钻头钻螺纹底孔的钻头钻螺纹底孔　　　　　〔　　　　　〔 5〕用〕用M10的丝锥攻丝的丝锥攻丝 1、加工右图、加工右图 所所示凸轮铝件，编示凸轮铝件，编出对其上部进行出对其上部进行轮廓铣削和钻轮廓铣削和钻3孔并攻丝的加工孔并攻丝的加工程序程序 以上外表为以上外表为 Z Z零平面，加工工艺参数见下表零平面，加工工艺参数见下表: : 工序工序内容 刀具规格 刀径补偿 刀长补偿 主轴转速 进给速度 切削深度 1 飞平面   Φ 80     3000 500 0 2 粗铣四周轮廓   Φ 16     2200 500 1 -7.5 2 -15 3 精修四周轮廓 T01 Φ 16 H10=16 H1 2500 800 -15 4 钻3-φ8.7底孔 T02 Φ 8.7钻头   H2 1500 100 -40 5 攻 3-M10螺孔 T03 M10丝锥   H3 600 900 -38 精修外形和孔加工的自动换刀程序编写如下页精修外形和孔加工的自动换刀程序编写如下页程序单〔程序单〔1 1〕〕O1111 O1111 G90G80G40G49G17G94G90G80G40G49G17G94T1M6 T1M6 G90G54G0X0.Y-45.S2500M3 G90G54G0X0.Y-45.S2500M3 G43Z10H1 G01Z-15.F800M8 G41G1X-9.526Y-27.5H10 X-19.053Y-11. G2Y11.R22. G1X-9.526Y27.5 G2X0Y33.R11. Y-33.R33. X-9.526Y-27.5R11. G3X-23.187Y-23.84R10. G1G40X-31.847Y-28.84 G0Z50.M9 M5 G91G28Z0.G28X0.Y0. M01 T2M6 主程序号主程序号设定初始状态设定初始状态选择一号刀加工选择一号刀加工设定工件坐标原点设定工件坐标原点设定刀长补偿设定刀长补偿加工凸轮深度加工凸轮深度设定刀具半径补偿设定刀具半径补偿加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状抬刀抬刀主轴停止主轴停止Z轴回参考点轴回参考点X、、Y轴回参考点轴回参考点暂停暂停换二号刀换二号刀程程序序头头程程序序主主干干程序单〔程序单〔2 2〕〕G90G54G0X22.0Y0S1500M3 G43Z10H2M8 G98G83Z-40.R5.Q8.F100 X0Y22. Y-22. G80M5 G91G28Z0M9 G28X0Y0 M01 T3M6 G90G54G0X22.0Y0 G43Z10H2M8 M29S600 G94G98G84Z-38.R5.F900 X0Y22. Y-22. G80M5 G91G28Z0M9 G28X0Y0 M30 设定二号刀工件坐标原点设定二号刀工件坐标原点设定刀长补偿设定刀长补偿钻孔钻孔钻孔钻孔钻孔钻孔主轴停止主轴停止回参考点回参考点暂停暂停换三号刀换三号刀设定三号刀工件坐标原点设定三号刀工件坐标原点设定三号刀刀长补偿设定三号刀刀长补偿设定主轴速度设定主轴速度攻丝攻丝 Z轴回参考点轴回参考点X、、Y轴回参考点轴回参考点程序结束，复位。

程序结束，复位 程程程程序序序序尾尾尾尾程程序序主主干干五、编程实例五、编程实例2、利用附加第四轴〔、利用附加第四轴〔A轴〕功能加工如下图调焦轴〕功能加工如下图调焦筒零件筒零件 五、编程实例五、编程实例 加工工艺分析与设计：此零件在筒形坯料加工工艺分析与设计：此零件在筒形坯料上加工一段直弧形通槽和两段螺旋通槽上加工一段直弧形通槽和两段螺旋通槽由于通槽槽形较长，假设采用轴向夹由于通槽槽形较长，假设采用轴向夹 压，压，加工时将会因夹压变形而无法保证槽宽要加工时将会因夹压变形而无法保证槽宽要求为此，需采用弹性内胀式夹紧方法，求为此，需采用弹性内胀式夹紧方法，装夹结构上页图装夹结构上页图 所示加工时采用所示加工时采用 Φ 4的的刀具直接铣槽，用主、子程序调用形式实刀具直接铣槽，用主、子程序调用形式实现分层加工现分层加工 参考程序如下：参考程序如下： 主程序〔主程序〔1 1〕〕O1234 G80G40G49G0 G91G28A0. A轴回零位轴回零位G90G54X5.5S3000M3 走到直弧槽起点走到直弧槽起点,启动主轴启动主轴G43H1Z31.25M8 下刀到工件外外表附近下刀到工件外外表附近 M98P1235L9 调用子程序调用子程序9次次 G90G0Z50.M9 Z向提刀向提刀M5 关闭主轴关闭主轴 G91G28Z0 Z轴回零轴回零G28X0Y0 X、、Y回零回零G28A0 A轴回零轴回零 M30 程序结束程序结束子程序〔子程序〔2 2〕〕O1235 G91G1Z-6.5F50 下刀并切入下刀并切入A180.F100 铣直弧槽铣直弧槽G0Z6.5 提刀提刀X7.0 移到另一槽起点移到另一槽起点 G1Z-6.5F50 下刀并切入下刀并切入X12.A-180.F100 铣螺旋槽铣螺旋槽G0Z6.5 提刀提刀 X-12.0 移到另一槽起点移到另一槽起点G1Z-6.5F50 下刀并切入下刀并切入X12.A-180.F100 铣另一螺旋槽铣另一螺旋槽G0Z6.M09 提刀提刀,少提少提0.5mmX-19.0 移到直弧槽起点的移到直弧槽起点的Z位位G28A0. 转至直弧槽起点转至直弧槽起点,为再下一层作准备为再下一层作准备M99 返回主程序返回主程序。