特殊运动规律之机构在设备中的应用探讨.ppt

特 殊 運 動 規 律 之 機 構 在 設 備 中 的 應 用 探 討,GEDD,一、勻速轉動機構,勻速轉動機構有很多，如定傳動比機構、有級變速機構、無級變速機構等，這里主要介紹定傳動比轉動機構中的平行四邊形機構GEDD,勻速轉動機構 之 1、平行四邊形結構,如右圖，AB＝OD，當OD繞O點轉動時，AB繞A 點作轉速、轉向都與OD相同的轉動這種結構應用廣泛，沖壓連桿式機械手就是這種結構的典型型式如我公司之衝壓生產線上的送料機構(送料機械手)，主驅動箱上OD旋轉，則FeedBar (BD)上的機械手隨BD的運動取放工件有興趣者可到G5一樓觀看,GEDD,勻速轉動機構 之 2、多輸出軸的平行四邊形結構,,,,如右圖，R1＝R2，當輸入軸旋轉時，則輸出軸獲得與輸入軸速度、方向相同的轉動這種結構在多孔鑽、多孔攻牙機中多有應用GEDD,二、非勻速轉動機構,這裡主要介紹一種反平行四邊形機構，如右圖,當主動曲柄轉至與機架重合時，從動曲柄也與機架重合，這時形成機構運動的不確定狀態，即曲柄繼續向前轉動時，從動曲柄有可能與主動曲柄同向轉動，故必須用特殊裝置，如死點引出器或杆件的慣性來度過機構的不穩定狀態這種機構可以通過改變a (c)、b 的長度，得到需要的變傳動比的運動規律。

常用於連動機構，使機構中的兩個構件獲得大小相同、方向相反的角位移，如車門啟閉機構GEDD,,二、非勻速轉動機構,GEDD,二、非勻速轉動機構,GEDD,三、往復運動機構,往復運動機構種類繁多，這裡介紹兩種特殊的、由杆件組成的往復運動機構 1、翻板機構 2、開閉機構,GEDD,三、往復運動機構 之 翻板機構,它是利用兩個曲柄搖桿機構ABCD和AEFG組合而成物體由左進入搖桿Dm，再過渡到Gn，使物體翻轉180°，由右端運走GEDD,三、往復運動機構 之 翻板機構,GEDD,三、往復運動機構 之 開閉機構,如圖，加熱爐門的開閉機構，爐門在雙搖桿機構的實線位置時，AB1C1D是開啟狀態位置，在雙點劃線位置，AB2C2D表示關閉狀態此機構具有如下特點： 多絞接點位置應經過適當選擇，使爐門在運動過程中不應發生軌跡干涉，即啟閉過程中，爐門不應與爐壁相碰； 開啟時，爐門呈水平位置，有利於操作； 開啟時，爐門的熱面朝下，冷面朝上，操作條件好GEDD,三、往復運動機構 之 開閉機構,GEDD,四、急回機構,右圖是一種偏置的曲柄滑塊機構，曲柄AB從AB1轉過角度π -θ到AB2時，滑塊C由C1到C2，AB由AB2轉過角度π +θ到AB1，滑塊C由C2到C1。

具有滑塊的工作行程(由左向右)和空行程的速度不等的特性，其行程速比係數為當加大r或e，則θ增大，急回特性也增加； 當加大l，則θ減小，急回特性也減小 機構曲柄存在的條件為r +e≦l，滑塊行程S2r,GEDD,四、急回機構,GEDD,五、行程放大機構,圖示的機構是一種壓縮機機構，當主動曲柄1轉動時，通過對稱絞接的兩個連杆帶動缸體2和活塞3作相對運動，其相對行程為曲柄長度的4倍GEDD,六、差動補償機構,圖示為一種多工位夾緊機構，它是通過擰緊左邊的螺母即可實現多工位的夾緊GEDD,七、增力及夾持機構,斜面－杠杆式增力機構 絞鏈杠杆式夾緊機構 能自鎖的快速夾緊機構,GEDD,七、增力及夾持機構,1、斜面－杠杆式增力機構：如圖示，採用雙升角斜楔，大升角α1用來使夾緊構件迅速接近工件，小升角α２用來使夾緊構件保持自鎖工件,氣缸,GEDD,七、增力及夾持機構,2、絞鏈杠杆式夾緊機構：如圖示，夾緊力隨被夾工件尺寸的變化，角α越小，夾緊力越大一般α＝10~25GEDD,七、增力及夾持機構,3、能自鎖的快速夾緊機構：如圖示，利用偏心凸輪的夾緊機構，適用夾緊行程小，震動小的場合，工作時轉動偏心輪即可夾緊工件並自鎖。

GEDD,八、實現幾何曲線機構 (直線、方形、圓形軌跡等),精確直線機構 方形軌跡機構,圓形就不說了,GEDD,八、實現幾何曲線機構 (直線軌跡等),1、精確直線機構：如圖所示，當l1=l2 l3=l4 l5=l6=l7=l8 時，桿2轉動，則Q點的軌跡為垂直於OA的一條直線GEDD,八、實現幾何曲線機構 (方形軌跡),2、方形軌跡機構：如圖所示，機構件2-3-5-7和4-5-6-8組成兩個平行四桿機構在邊長為b的正方形導向框架2內有一個等寬凸輪1，當凸輪1繞固定點O2 轉動時，框架2上的點Q的運動軌跡為正方形，其邊長為GEDD,八、實現幾何曲線機構 (方形軌跡),。