无人机自动巡检解决方案课件.pptx

单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,智慧交通,无人机自动巡检解决方案,DRONE AS A SERVE,S,现状思考,高速,管理,高警执法,现状概况,高频开展日常高速巡查、应急巡查作业，人力、经费投入较大应急处置作业规范化与应急处置人员安全保障相矛盾缺少有效的工具，导致日常监管力度不够执法任务繁多,执法力量分散，一线人员工作压力日益增加核心矛盾：,人少事多、点多面广的难点，传统的“发现,-,处置,-,复核”业务管理流程由于全,人工被动响应,存在办事效率低、处置时效性差且主观性强的问题解决方案,运营团队,自动飞行系统,解决方案架构,模型元数据采,集,可视化数据生,产,道路养护,散落物识别,车辆跟踪,定期任务自主飞,行,应急快速响应飞,行,AP,I服务对接,中型多用途平,台,便携式轻便平,台,无人值,守,平,台,模型重,建,无人机,管,控,平,台,专,业,挂,载,上,层,业,务,夜间巡查,拥堵喊话,无人,机,机库,智,能,巡,检,自动,换电,飞,行,计划任务执,行,应用,层,高效率,2,D,/,3,D,模,型,场,景,H,20,T,多传感器相,机,气体检测器,专业测绘应,用,视频直播回,传,图像识别,管,理,航线任务管,理,视频媒体管,理,航,测,应,用,无人机平台层,终 端,夜晚探照灯,语音喊话器,第三方平台,高速管理,&,高警执法,系统架构,飞行器地面支持系统,飞行器数据自动采集系统,飞行任务调度系统,分析自动化,数据获取,自动化,&,数据,安全,冗余备份系统,地面支持系统现场,自动化,&,地面控制系统,安全,冗余系统,飞行控制,自动化,&,独立无人机,安全,控制冗余系统,自研以及集成第三方行业算法,&,任务决策,安全,冗余系统,业务处理系统,控制平台,4G/5G,2.4G/5.8G,数据获取自动化,低延时实时传输,1080P,数据,远程自动无压缩传输机载,SD,卡高清数据用于执法留档,现场自动化,现场部署,即时反应,自动起降,/,换电,AI,飞行自动化,全自动飞行,无需人工干预,并可随时切换手动，实时控制云台和飞机,有线无线,中央,服务器,1.4G/,自组网,卫星通讯,通讯控制链路,解决方案-WebGIS实景地理信息平台,Web GIS是Internet技术应用于GIS开发的产物，是现代GIS技术的重要组成部分。

常见的Web GIS开发软件有超擎图形是一个交互式的、分布式的、动态的地理信息系统，是由多个主机、多个数据库的无线终端，并由客户机与服务器（HTTP服务器及应用服务器）相连所组成的GIS通过WWW功能得以扩展，真正成为一种大众使用的工具从WWW的任意一个节点，Internet用户可以浏览WebGIS站点中的空间数据、制作专题图，以及进行各种空间检索和空间分析，从而使GIS进入千家万户Web GIS技术近年来得到快速发展，其应用也扩展到GIS应用领域的各个方面GIS正是通过计算机网络才得以迅速扩展，成为真正服务于大众的工具Web GIS,（,Internet,技术应用于,GIS,开发的产物）,Web GIS,实景地,理信息平台组成,二三维地理信息数据,业务专题数据,无人机低空数据呈现,二维正射影像图,三维实景模型,综合管控平台展示基础,数据分析结果可视化呈现,铁塔高杆监控资源整合,解决方案,-WebGIS,实景地理信息平台,任务管理调度模块功能,巡查计划编制,调度管理,任务的辅助执行,设置巡查类型,分配巡查任务,巡查线路、巡查时间、巡查人员及设备分配,自动计算任务所需资源,全面掌握巡查任务状态,任务进度情况实时报备,功能拓展目标,自动计算任务所需资源,全面掌握巡查任务状态,任务进度情况实时报备,解决方案,-,任务管理调度模块,指挥协调管理模块功能,无人机巡查任务监管,人巡任务监管,“人巡,+,机巡”协同巡查工作协调,飞行规范操作,动态跟踪实时航线,区域气象信息展示预警,智能识别开启,/,关闭,高级飞行功能如跟随、环绕、打点定位、实时测温等操作,地空设备联动，应急响应，指点飞行,解决方案,-,指挥协调管理模块,基于,GIS,平台的可视化数据处理,空间距离,空间面积,坐标测量,土方测量,消息转发,高速公路管理,&,高警执法业务,-,识别功能,3,.,协助应急处置,1.,路面巡查需求,电子情报板,指示牌,防护栏,散落物,路面坑洼、裂缝,路面结冰,/,积水,烟雾识别,规范施工,自动养护任务巡查,自动异常识别及历史对比,自动路面飞行巡查,多模型对象自动异常识别,快速抵达现场,处置全程协助,&,监管,2,.,日常养护巡查,违章停车,实线变道,占用车道,行人上高速,6,.,应急处突,4.,治安保障,异常行为识别,夜间,/,隐蔽人员识别,大型活动人流量识别,车流拥堵识别,自动任务侦查,自动异常识别及历史对比,自动飞行巡查,多模型对象自动异常识别,快速抵达现场,处置全程协助,&,监管,5,.,侦查搜捕,夜间抓捕,车辆识别跟踪,车牌识别,高速公路管理,&,高警执法业务,-,识别功能,多模型对象自动异常识别,BIM,&,GIS,建模,兴趣点位地图标注 打点定位,全自动报告生成,实时喊话,手动接管实时控制,气体检测定位,二维正射拼图对比,高清视频流实时回传,全天候自动巡逻实时推送目标异常,应急处置空中协同指挥,自动异常识别及历史对比,多模型对象自动异常识别,智能识别预警,高速公路管理,&,高警执法业务,-,飞行功能,高速公路管路&高警执法,应用专题,场景分解,-,常规巡检,场景痛点,解决方案,方案效果,成本高,（,2,人,+,车损,+,油耗）,无人机全自动飞行,（,1,人,+,电费）,单次节省,70%,费用,感性判断易疏漏,日间,/,夜间巡查,重要设备精细化巡查,全自动飞行,自动,+,人工识别,应急处置,导致巡逻空档期,7,*,24,小时作业,全时段无空缺巡逻,夜间作业有安全风险,夜间空中自动作业,夜间补充，,可日常或特殊时段补充,场景分解,-,交通监管,场景痛点,解决方案,方案效果,不能及时到达现场,无人机迅速到达，搭载可光相机和喊话器,对违章行为及时远程喊话劝阻，消除隐患,现场突发事件较多,通过云平台远程直播，违章车辆识别，自动预警,对违章事件早发现早处置,警力不足,加大无人机巡逻频率,成本低,场景分解,-,应急处置,场景痛点,解决方案,方案效果,事故拥堵,影响抵达现场时效,空中伴飞,喊话等协同指挥,保证快速抵达,处置、采集工作,有二次事故隐患,协助拍摄事故现场，后方空中警示,提升处置效率,保障安全作业空间,事故取证效果,及取证风险,空中全景取证,音视频取证,规范化取证,快速反馈现场情况,场景分解,-,日常养护巡逻,场景痛点,解决方案,方案效果,飞手操作要求高,一键巡查,人员要求低,作业规范性不足,全自动精细飞行设计,作业规范,并逐步形作业标准,成本高,远程巡查,单次节省,70%,作业安全隐患,无人机抵近拍摄,效果好、安全作业,时效低,空中直线抵达,快速及时,场景分解,-,行人上路,/,穿越感知,场景痛点,解决方案,方案效果,事后处置，效果不足,实时喊话处置,效果好,定点监控易被躲避,高清拍摄,位置随时调整,取证和发现问题,定点摄像头,铺设成本高,定点机场巡查复用,低成本,场景分解,-,公路施工规范,痛点,解决方案,效果,工人佩戴安全帽,监管不便,全场扫描拍摄,AI,识别,无人机值守,实时告警并提醒,工地塔吊运行,状况监视困难,高清拍摄,位置随时调整,及时发现问题,定点摄像头,覆盖不全，盲点多,无人机多点,多角度巡逻,高空视角,立体化防控,警示手段单一,效果不佳,针对性实时喊话,效果好,场景分解,-,路产管理，三维采集,场景痛点,解决方案,方案效果,高成本,低成本,单次采集,成本降低,90%,低频（每年一次）,中频三维建模,+,高频二维实景采集,提高管理效率,展示效果,时效低,（采集,-,内业,-,格式转换等）,全自动解决方案,快速建模，云平台一体化呈现,解决方案价值对比,细分场景,原方式,新方式,提升,日常应急巡逻,警车路面巡逻,无人机常态巡逻,成本降低,60%,时间覆盖 增加,50%,异常发现率提升到,90%*,应急处置,应急队员现场处置,应急队员,+,无人机,全自动协助处置,减少作业逗留时间,30%,降低事故发生率,50%,提升事故取证效果,日常养护巡逻,养护队员,+,车,+,遥控无人机巡查,无人机全自动、精细化巡查,成本降低,60%,巡查效率提升,50%,异常发现率提升到,90%,行人上路,/,穿越感知,固定摄像头监控感知,无人机自动识别,+,自动喊话,取证效果提升,现场处置能力提升,GIS+BIM,业务开展,低频业务外包,二维实景,+,三维数据采集,增加频次,采集频率提升,80%,采集效果提升,建设社会,效应分析,解决方案价值对比,-,不同方案对比,解决方案,方案案例描述,方案优劣分析,劣势规避策略,无人机飞手方案,工作人员携带无人机手飞,进行数据采集,飞手能力要求高，需专业培训,手动控制作业规范性较难保证,成本低,整区监控摄像头方案,整区铺设高清,/,远程监控摄像头,铺设成本高（按某康测算,30km,直线高速全路段铺设仅设备成本,100,万,+,）,数据量大，无法开展人工识别、自动识别对服务器算力和存储投入巨大,机动性不足、清晰度不足,覆盖全时段,全自动机库方案,重点路段铺设固定机场无人机，一线车辆加装车载无人机机库,铺设成本相对高（研发及生产投入巨大）,无人机行程的弊病（通信距离和飞行航时不足）,飞行安全（炸机造成地面安全事故）,4K,高清成像、涵盖综合治理多个场景，摄像,/,拍照,/,喊话等多种功能,手自动一体（手动控制,+,自动飞行）,随着规模化量产及资本介入逐步降低和分摊研发成本,已验证的,5G/4G,链路解决方案和高度定制的无人机研发,针对性的飞行策略、控制策略，安全降落伞方案,演讲完毕 感谢您的观看,。