freemodbus流程解析.doc

流程：上电后即执行Mam()：{1. 调用mb.c中的亡MBImt(RTU,地址,端II0,波特率，无校验){验证地址是否正确并设置主机地址，设置模式RTU并对函数指针进行映射调用mbitu.c+的eMBRTUImt(地址，端II,波特率，校验){初始化串II,初始化定时器}初始化事件函数}2. 调用mb.c中的eMBEnable(){判断状态为禁止，则调用eMBRTUStaitO{状态设为RX初始化启动串II接收功能使能定时器}状态设为使能}3. 循环调用eMBPoll(){检查状态是否为使能如果有事件发生，则判断事件状态{事件为准备好事件为接收帧事件为处理数据事件为发送帧首次，从机等待串丨I数据包T接收到数据包触发串II中l^r-^xMBRTUReceiveFSM()函数―…T不断接收数据但不保存，不断重置定时器9直到数据接收完后产生3.5T定时器中断代表接收完成T中断函数调用xNIBRTUTnneiT35Expued(void)函数T根据状态RXINIT调用xMBPortEventPost(EV_READY)事件函数加入序列——9关闭定时器，设为RXIDLE,返回主程序一…T主程序poll根据EVREADY空操作取出事件，返回再次接收到串丨1数据包9进入中断函数xMBRTUReceiveFSM()9根据状态RXIDLE数据存入RTUEUF,状态设为RXRCV,启动定时器-刁收到卜•个数据包，存储数据并重置定时器，不断重复直到接收完数据包T收完后产生3.5T定时中断xMBRTUTunerT35ExpiredO9根据RXRCV发送事件EV_FRAME_RECEI\TD,关闭定时器设为RXIDLE,返回主程序pollT根据FRAMERECEIVED调用eMBRTUReceive()处理收到数据的存储指针，然后发送事件EV_EXECUTET然后返回主程序，继续执行poll，T根据EVEXECUTE,提取功能码，并判断功能码确定功能处理函数指针，并调用该函数(T以读单个线圈为例子，调用eMBFuncReadCoils(数据帧，长度)，——T检查长度是否正确，正确则处理寄存器地址，处理读取线圈数屋-…T设定初始数据指针和长度加入头，计算所需字节数，调用eMBRegCoilsCB(帧指针，地址，线圈数，读)回调函数——T检查地址是否正确-…T计算位偏移最……刁读线圈调用xMBUtilGetBits()循环读所需位，T按字节读取需要的位，存入regbuf,然后返回-…-T无错后长度増加，返回pollT)如果不是广播命令，则需要响应——T有异常则发送异常，无异常则调用eMBRTUSendQT接收状态为RXIDLE则计算首地址，地址，长度，CRC,发送状态设为TXXMIT,使能串丨I发送功能T串II发送寄存器空产生中断，调用中断函数……9调用xMBRTUTiansniitFSM()函数---T串II依次输出数据，发送完毕后，事件设为EV_FRAME_SENT,禁用串II发送，状态改为TXLDLE——T返回poll,根据FRAMESENT取岀事件清空队列，一个循坏完成。