电工学第六版10秦增煌.ppt

返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录第10章 继电接触控制系统•10.4 行程控制行程控制10.1 常用控制常用控制电电器器10.2 鼠鼠笼笼式式电动电动机直接起机直接起动动的控制的控制线线路路10.3 鼠鼠笼笼式式电动电动机正反机正反转转的控制的控制线线路路•10.5 时间时间控制控制返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录本章要求：本章要求：1.了解常用低了解常用低压电压电器的器的结结构、功能和用途构、功能和用途;2. 掌握自掌握自锁锁、、联锁联锁的作用和方法的作用和方法;3. 掌握掌握过载过载、短路和失、短路和失压压保保护护的作用和方法的作用和方法;4. 掌握基本控制掌握基本控制环节环节的的组组成、作用和工作成、作用和工作过过程 能能读读懂懂简单简单的控制的控制电电路原理路原理图图、能、能设计简单设计简单的的 控制控制电电路第第10章章 继电继电接触控制系接触控制系统统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 应应用用电动电动机拖机拖动动生生产产机械，称机械，称为电为电力拖力拖动动。

利利用用继电继电器、接触器器、接触器实现对电动实现对电动机和生机和生产设备产设备的控制的控制和保和保护护，称，称为继电为继电接触控制接触控制 本章主要介本章主要介绍绍几种常用的低几种常用的低压电压电器，基本的控器，基本的控制制环节环节和保和保护环节护环节的典型的典型线线路第第第第1111章章章章 继电继电继电继电接触控制系接触控制系接触控制系接触控制系统统统统 实现继电实现继电接触控制的接触控制的电电气气设备设备，，统统称称为为控制控制电电器，如刀器，如刀闸闸、按、按钮钮、、继电继电器、接触器等下面介器、接触器等下面介绍绍常用控制常用控制电电器的用途及器的用途及电电工表示符号工表示符号返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录1. 用途：用途：组组合开关也称合开关也称转换转换开关，开关，常用于机床控制常用于机床控制电电路的路的电电源开关，源开关，也用于小容量也用于小容量电动电动机的起机的起 / 停控制停控制或照明或照明线线路的开关控制路的开关控制2. 结结构：构：对对常用的三极开关来常用的三极开关来说说，，每一极有一每一极有一对对静触片与盒外接静触片与盒外接线线柱柱相接，相接，动动触片受手柄控制可以触片受手柄控制可以转动转动，，以达到以达到线线路的通路的通 / 断控制。

断控制3. 种种类类：有：有单单极、双极、三极和极、双极、三极和四极等，四极等，额额定定电电流有流有10、、25、、60 和和 100A等多种10.1.1 组组合开关合开关10.1 常用控制常用控制电电器器返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录M3~用用用用组组组组合开关起停合开关起停合开关起停合开关起停电动电动电动电动机的接机的接机的接机的接线图线图线图线图手柄手柄转轴转轴静触静触头头动动触触头头用手柄用手柄转动转动转轴时转轴时，就，就可将三个触可将三个触点同点同时时接通接通或断开 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录10.1.2 按按钮钮(手手动动切切换电换电器器)(b) 结结构构按按钮钮常用于接通和断开控制常用于接通和断开控制电电路按按钮钮的外形的外形图图和和结结构如构如图图所示按按钮钮开关的外形和符号开关的外形和符号(a) 外形外形图图常常闭闭触点触点常开触点常开触点常开触点常开触点返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录复位复位弹弹簧簧支柱支柱连连杆杆常常闭闭静触静触头头桥桥式静触式静触头头常开静触常开静触头头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常常闭闭按按钮钮( (停止按停止按钮钮) )常开按常开按钮钮( (起起动动按按钮钮) )复合按复合按钮钮1234123按按钮钮帽帽返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录交流接触器的外形与交流接触器的外形与交流接触器的外形与交流接触器的外形与结结结结构构构构10.1.3 接触器接触器用于用于用于用于频频频频繁地接通和断开大繁地接通和断开大繁地接通和断开大繁地接通和断开大电电电电流流流流电电电电路的开关路的开关路的开关路的开关电电电电器。

器a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结结结结构构构构返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录10.1.3 接触器接触器用于用于用于用于频频频频繁地接通和断开大繁地接通和断开大繁地接通和断开大繁地接通和断开大电电电电流流流流电电电电路的开关路的开关路的开关路的开关电电电电器~M3~线线圈圈辅辅助触点助触点铁铁心心衔铁衔铁电电电电源源源源电电电电机机机机主触点主触点常常闭闭常开常开弹弹簧簧返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录符号符号符号符号线线线线圈圈圈圈KMKM 用于主用于主用于主用于主电电电电路路路路 流流流流过过过过的大的大的大的大电电电电流流流流 ( (需需需需加加加加灭灭灭灭弧弧弧弧 装置装置装置装置) )用于控制用于控制用于控制用于控制电电电电路流路流路流路流过过过过的小的小的小的小电电电电流流流流 ( (无无无无需加需加需加需加灭灭灭灭弧装置弧装置弧装置弧装置) )KMKM动动动动合合合合( (常开常开常开常开) )辅辅辅辅助触点助触点助触点助触点动动动动断断断断( (常常常常闭闭闭闭) )辅辅辅辅助触点助触点助触点助触点KMKM属于同一器件的属于同一器件的属于同一器件的属于同一器件的线线线线圈和触点用相同的文字表示圈和触点用相同的文字表示圈和触点用相同的文字表示圈和触点用相同的文字表示接触器技接触器技接触器技接触器技术术术术指指指指标标标标：：：：额额额额定工作定工作定工作定工作电压电压电压电压、、、、电电电电流、触点数目等。

流、触点数目等流、触点数目等流、触点数目等动动动动合合合合( (常开常开常开常开) )主触点主触点主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、、、、CJ12CJ12、、、、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列 如如如如CJ10CJ10系列主触点系列主触点系列主触点系列主触点额额额额定定定定电电电电流流流流5 5、、、、1010、、、、2020、、、、4040、、、、7575、、、、120A120A等数种；等数种；等数种；等数种；额额额额定工作定工作定工作定工作电压电压电压电压通常是通常是通常是通常是220V220V或或或或380V380V返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录10.1.4 继电继电器器 继电继电继电继电器和接触器的器和接触器的器和接触器的器和接触器的结结结结构和工作原理大致相同构和工作原理大致相同构和工作原理大致相同构和工作原理大致相同主要区主要区主要区主要区别别别别在于：在于：在于：在于： 接触器的主触点可以通接触器的主触点可以通接触器的主触点可以通接触器的主触点可以通过过过过大大大大电电电电流；流；流；流； 继电继电继电继电器的体器的体器的体器的体积积积积和触点容量小，触点数目多，且只和触点容量小，触点数目多，且只和触点容量小，触点数目多，且只和触点容量小，触点数目多，且只能通能通能通能通过过过过小小小小电电电电流流流流。

所以，所以，继电继电继电继电器一般用于器一般用于器一般用于器一般用于控制控制控制控制电电电电路路路路中1. 1. 电电电电流及流及流及流及电压继电电压继电电压继电电压继电器器器器电电电电流流流流继电继电继电继电器：器：器：器：可用于可用于可用于可用于过载过载过载过载或或或或过载过载过载过载保保保保护护护护，，，，电压继电电压继电电压继电电压继电器：器：器：器：主要作主要作主要作主要作为为为为欠欠欠欠压压压压、失、失、失、失压压压压保保保保护护护护返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录2. 中中间继电间继电器器 中中中中间继电间继电间继电间继电器触器触器触器触头头头头容量小，触点数目多，用于控容量小，触点数目多，用于控容量小，触点数目多，用于控容量小，触点数目多，用于控制制制制线线线线路 通常用于通常用于传递传递信号和同信号和同时时控制多个控制多个电电路，也可路，也可直接用它来控制小容量直接用它来控制小容量电动电动机或其他机或其他电电气气执执行元件b) (b) 符号符号符号符号KAKA线线线线圈圈圈圈常开触常开触常开触常开触头头头头KAKA常常常常闭闭闭闭触触触触头头头头KAKA(a) (a) 外形外形外形外形中中中中间继电间继电间继电间继电器外形与符号器外形与符号器外形与符号器外形与符号返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3. 时间继电时间继电器器 是从得到是从得到是从得到是从得到输输输输入信号入信号入信号入信号( (线线线线圈圈圈圈通通通通电电电电或断或断或断或断电电电电) )起，起，起，起，经过经过经过经过一段一段一段一段时时时时间间间间延延延延时时时时后才后才后才后才动动动动作的作的作的作的继电继电继电继电器。

器适用于定适用于定适用于定适用于定时时时时控制控制控制控制+直流直流直流直流电电电电磁式磁式磁式磁式结结结结构构构构图图图图阻尼阻尼阻尼阻尼铜铜铜铜套套套套衔铁衔铁工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：当当当当衔铁衔铁衔铁衔铁未吸合未吸合未吸合未吸合时时时时，磁路气隙大，，磁路气隙大，，磁路气隙大，，磁路气隙大，线线线线圈圈圈圈电电电电感小，通感小，通感小，通感小，通电电电电后激磁后激磁后激磁后激磁电电电电流很流很流很流很快建立，将快建立，将快建立，将快建立，将衔铁衔铁衔铁衔铁吸合，吸合，吸合，吸合，继继继继电电电电器触点立即改器触点立即改器触点立即改器触点立即改变变变变状状状状态态态态而当而当而当而当线线线线圈断圈断圈断圈断电时电时电时电时，，，，铁铁铁铁心中心中心中心中的磁通将衰减，磁通的的磁通将衰减，磁通的的磁通将衰减，磁通的的磁通将衰减，磁通的变变变变化将在化将在化将在化将在铜铜铜铜套中套中套中套中产产产产生感生感生感生感应电应电应电应电动势动势动势动势，并，并，并，并产产产产生感生感生感生感应电应电应电应电流，流，流，流，阻止磁通衰减，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度降到一定程度降到一定程度降到一定程度时时时时，，，，衔铁衔铁衔铁衔铁才才才才能能能能释释释释放，触放，触放，触放，触头头头头改改改改变变变变状状状状态态态态。

因此因此因此因此继电继电继电继电器吸合器吸合器吸合器吸合时时时时是瞬是瞬是瞬是瞬时时时时动动动动作，而作，而作，而作，而释释释释放放放放时时时时是延是延是延是延时时时时的，的，的，的，故称故称故称故称为为为为断断断断电电电电延延延延时时时时1)(1)直流直流直流直流电电电电磁式磁式磁式磁式 时间继电时间继电时间继电时间继电器器器器返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录a) a) 通通通通电电电电延延延延时继电时继电时继电时继电器器器器b) b) 断断断断电电电电延延延延时继电时继电时继电时继电器器器器KTKT线线线线圈圈圈圈通通通通电电电电延延延延时闭时闭时闭时闭合合合合常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT通通通通电电电电延延延延时时时时断开断开断开断开常常常常闭闭闭闭触点触点触点触点KTKTKTKT线线线线圈圈圈圈(b)(b)符号符号符号符号断断断断电电电电延延延延时时时时断开断开断开断开常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT断断断断电电电电延延延延时闭时闭时闭时闭合合合合常常常常闭闭闭闭触点触点触点触点KTKT延延延延时继电时继电时继电时继电器的外形与器的外形与器的外形与器的外形与结结结结构构构构(a) (a) 外形外形外形外形(2) 空气式延空气式延时继电时继电器器返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通通通电电电电延延延延时时时时的空气式的空气式的空气式的空气式时间继电时间继电时间继电时间继电器器器器结结结结构示意构示意构示意构示意图图图图常开触常开触头头 延延时闭时闭合合 常常闭闭触触头头 延延时时打开打开 微微微微动动动动开关开关开关开关2 2微微微微动动动动开关开关开关开关1 1常开触常开触头头常常闭闭触触头头线线线线圈通圈通圈通圈通电电电电  衔铁衔铁衔铁衔铁向下吸合向下吸合向下吸合向下吸合  连连连连杆杆杆杆动动动动作作作作  触触触触头动头动头动头动作作作作工作原理工作原理调节调节螺螺丝丝进进气孔气孔托板托板线线圈圈动铁动铁心心恢复恢复弹弹簧簧挡块挡块释释放放弹弹簧簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(2) (2) 空气式空气式空气式空气式时间继电时间继电时间继电时间继电器器器器返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录断断断断电电电电延延延延时时时时的空气式的空气式的空气式的空气式时间继电时间继电时间继电时间继电器器器器结结结结构示意构示意构示意构示意图图图图常常闭闭 延延时闭时闭合合 常常闭闭 延延时时断开断开 常开触常开触头头常常闭闭触触头头空气式空气式时间继电时间继电器的延器的延时时范范围围大大(有有 0.4 ~ 60 s 和和0.4 ~180s两种两种)。

结结构构简单简单，但准，但准确度确度较较低时间继电时间继电时间继电时间继电器的型号有器的型号有器的型号有器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种等多种等多种等多种类类类类型返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录10. 1.5 热继电热继电器器用于用于用于用于电动电动电动电动机的机的机的机的过载过载过载过载保保保保护护护护热继电热继电热继电热继电器外形与器外形与器外形与器外形与结结结结构构构构(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结结结结构构构构返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录~ 发热发热发热发热元件接入元件接入元件接入元件接入电电电电机主机主机主机主电电电电路，若路，若路，若路，若长时间过载长时间过载长时间过载长时间过载，双金，双金，双金，双金属片被加属片被加属片被加属片被加热热热热因双金属片的下因双金属片的下因双金属片的下因双金属片的下层层层层膨膨膨膨胀胀胀胀系数大，使其系数大，使其系数大，使其系数大，使其向上弯曲，杠杆被向上弯曲，杠杆被向上弯曲，杠杆被向上弯曲，杠杆被弹弹弹弹簧拉回，常簧拉回，常簧拉回，常簧拉回，常闭闭闭闭触点断开。

触点断开触点断开触点断开发热发热元件元件杠杆杠杆10.1.5 热继电热继电器器工作原理工作原理工作原理工作原理结结结结构原理构原理构原理构原理图图图图双金属片双金属片常常闭闭触触头头用于用于用于用于电动电动电动电动机的机的机的机的过载过载过载过载保保保保护护护护返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录10.1.6 熔断器熔断器符号符号FU熔断器熔断器额额定定电电流流IF的的选择选择(1) 电电灯、灯、电电炉等炉等电电阻性阻性负载负载IF > IL(3) 频频繁起繁起动动的的电电机机(2) 单单台台电电机机用于低用于低用于低用于低压线压线压线压线路中的短路保路中的短路保路中的短路保路中的短路保护护护护 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器器、管式熔断器和有填料式熔断器返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录用于自用于自用于自用于自动动动动往复控制或限位保往复控制或限位保往复控制或限位保往复控制或限位保护护护护等1.1.7 行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意示意示意示意图图图图 结结构与按构与按钮类钮类似，但似，但其其动动作要由机械撞作要由机械撞击击。

未撞未撞未撞未撞击击击击撞撞撞撞击击击击(a)(a)外形外形外形外形图图图图STST常开触点常开触点常常闭闭触点触点STST(c) (c) 符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录可可可可实现实现实现实现短路、短路、短路、短路、过载过载过载过载、失、失、失、失压压压压保保保保护护护护10.1.8 自自动动空气断路器空气断路器(自自动动开关开关)锁钩锁钩主触点主触点手手动闭动闭合合 过过流流 脱扣器脱扣器 欠欠压压 脱扣器脱扣器衔铁释衔铁释放放自自自自动动动动空气断路器原理空气断路器原理空气断路器原理空气断路器原理图图图图连连杆装置杆装置释释放放弹弹簧簧返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 继电继电接触控制接触控制线线路由一些基本控制路由一些基本控制环节组环节组成，成，下面介下面介绍继电绍继电接触控制接触控制线线路的路的绘绘制 在在电电工技工技术术中所中所绘绘制的控制制的控制线线路路图为图为原理原理图图，，它不考它不考虑电虑电器的器的结结构和构和实际实际位置，突出的是位置，突出的是电电气原气原理。

理电电器自器自动动控制原理控制原理图图的的绘绘制原制原则则及及读图读图方法：方法：1. 按国家按国家规规定的定的电电工工图图形符号和文字符号画形符号和文字符号画图图2. 控制控制线线路由主路由主电电路路(被控制被控制负载负载所在所在电电路路) 和控制和控制电电路路 (控制主控制主电电路状路状态态)组组成 3. 属同一属同一电电器元件的不同部分器元件的不同部分(如接触器的如接触器的线线圈和圈和 触点触点)按其功能和所接按其功能和所接电电路的不同分路的不同分别别画在不同画在不同 的的电电路中，但路中，但必必须标须标注相同的文字符号注相同的文字符号返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录4. 所有所有电电器的器的图图形符号均按无形符号均按无电压电压、无外力作用下、无外力作用下 的正常状的正常状态态画出，即画出，即按通按通电电前的状前的状态绘态绘制制5. 与与电电路无关的部件路无关的部件(如如铁铁心、支架、心、支架、弹弹簧等簧等) 在控在控 制制电电路中不画出路中不画出分析和分析和分析和分析和设计设计设计设计控制控制控制控制电电电电路路路路时应时应时应时应注意以下几点：注意以下几点：注意以下几点：注意以下几点：(1)使控制使控制电电路路简单简单，，电电器元件少，而且工作又要准器元件少，而且工作又要准(2) 确可靠确可靠 (2) 尽可能避免多个尽可能避免多个电电器元件依次器元件依次动动作才能接通另一作才能接通另一 个个电电器的控制器的控制电电路。

路3) 必必须须保保证证每个每个线线圈的圈的额额定定电压电压，不能将两个，不能将两个线线圈圈 串串联联返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组组组组合开关合开关合开关合开关按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电热继电热继电热继电器器器器FRFRMM3 3～～～～42110.2 鼠鼠笼笼式式电动电动机直接起机直接起动动的控制的控制线线路路1.1.1.1.直接起直接起直接起直接起动动动动(a)(a)(a)(a)结结结结构构构构图图图图返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录主主电电路路控制控制电电路路10.2 鼠鼠笼笼式式电动电动机直接起机直接起动动的控制的控制线线路路(1) (1) 电电电电路路路路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3~M..保保险丝险丝热继电热继电器器发热发热元件元件开关开关接触器接触器主触点主触点起起动动按按钮钮停止按停止按钮钮接触器接触器线线圈圈接触器接触器辅辅助触点助触点热继电热继电器器动动断触点断触点(b)(b)(b)(b)原理原理原理原理图图图图返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录控制控制控制控制电电电电路路路路一、直接起一、直接起一、直接起一、直接起动动动动电动电动电动电动机的保机的保机的保机的保护护护护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFU3~M..热继电热继电热继电热继电器器器器过载过载过载过载保保保保护护护护保保保保险丝险丝险丝险丝短路保短路保短路保短路保护护护护接触器接触器接触器接触器零零零零压压压压、欠、欠、欠、欠压压压压保保保保护护护护热继电热继电热继电热继电器器器器动动动动断触点断触点断触点断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录电动电动电动电动机的保机的保机的保机的保护护护护 短路保短路保短路保短路保护护护护是因短路是因短路是因短路是因短路电电电电流会引起流会引起流会引起流会引起电电电电器器器器设备绝缘设备绝缘设备绝缘设备绝缘损损损损坏坏坏坏产产产产生生生生强强强强大的大的大的大的电动电动电动电动力，使力，使力，使力，使电动电动电动电动机和机和机和机和电电电电器器器器设备产设备产设备产设备产生机械性生机械性生机械性生机械性损损损损坏，故要求迅速、可靠切断坏，故要求迅速、可靠切断坏，故要求迅速、可靠切断坏，故要求迅速、可靠切断电电电电源。

源通通通通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器 FU FU和和和和过过过过流流流流继电继电继电继电器器器器等 欠欠欠欠压压压压是指是指是指是指电动电动电动电动机工作机工作机工作机工作时时时时，引起，引起，引起，引起电电电电流增加甚至流增加甚至流增加甚至流增加甚至使使使使电动电动电动电动机停机停机停机停转转转转，，，，失失失失压压压压( (零零零零压压压压) )是指是指是指是指电电电电源源源源电压电压电压电压消失而消失而消失而消失而使使使使电动电动电动电动机停机停机停机停转转转转，在，在，在，在电电电电源源源源电压电压电压电压恢复恢复恢复恢复时时时时，，，，电动电动电动电动机可能机可能机可能机可能自自自自动动动动重新起重新起重新起重新起动动动动( (亦称自起亦称自起亦称自起亦称自起动动动动) )，易造成人身或，易造成人身或，易造成人身或，易造成人身或设备设备设备设备故障常用的失常用的失常用的失常用的失压压压压和欠和欠和欠和欠压压压压保保保保护护护护有：有：有：有：对对对对接触器接触器接触器接触器实实实实行行行行自自自自锁锁锁锁；用低；用低；用低；用低电压继电电压继电电压继电电压继电器器器器组组组组成失成失成失成失压压压压、欠、欠、欠、欠压压压压保保保保护护护护。

过载过载过载过载保保保保护护护护是是是是为为为为防止三相防止三相防止三相防止三相电动电动电动电动机在运行中机在运行中机在运行中机在运行中电电电电流流流流超超超超过额过额过额过额定定定定值值值值而而而而设设设设置的保置的保置的保置的保护护护护常采用常采用常采用常采用热继电热继电热继电热继电器器器器FRFR保保保保护护护护，也可采用自，也可采用自，也可采用自，也可采用自动动动动开关和开关和开关和开关和电电电电流流流流继电继电继电继电器保器保器保器保护护护护返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录FRFRKMKMKMKMSBSB1 1SBSB2 2控控控控制制制制电电电电路路路路KMKM合上开关合上开关Q起起动动(2) (2) 控制原理控制原理控制原理控制原理KM辅辅助触点助触点闭闭合自合自锁锁按下起按下起动动按按钮钮SB2 , KM线线圈通圈通电电，，KM主触点主触点闭闭合，合， 电动电动机运机运转转通通电电KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3~MFUFU Q转动转动返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录合上开关合上开关Q(2) (2) 控制原理控制原理控制原理控制原理松开起松开起松开起松开起动动动动按按按按钮钮钮钮SBSB2 2 利用自身利用自身利用自身利用自身辅辅辅辅助触点，助触点，助触点，助触点，维维维维持持持持线线线线圈通圈通圈通圈通电电电电的作用称自的作用称自的作用称自的作用称自锁锁锁锁自自锁锁FRFRKMKM..KMKMSBSB1 1SBSB2 2..控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅辅助触点助触点闭闭合自合自锁锁。

按下起按下起动动按按钮钮SB2 , KM线线圈通圈通电电，，KM主触点主触点闭闭合，合， 电动电动机运机运转转通通电电起起起起动动动动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3~MFUFU Q返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录(2) (2) 控制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM..KMKMSBSB1 1SBSB2 2..控控控控制制制制电电电电路路路路通通电电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFU3~MQ转动转动KM自自锁锁停停停停车车车车 按下停止按按下停止按按下停止按按下停止按钮钮钮钮SBSB1 1 , KM线线圈断圈断电电KM主触点断开主触点断开, 电动电动机停机停转转KM辅辅助触点断开，取消自助触点断开，取消自锁锁返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录(2) (2) 控制原理控制原理控制原理控制原理转动转动停停停停车车车车 按下停止按按下停止按按下停止按按下停止按钮钮钮钮SBSB1 1 , KM线线圈断圈断电电KM主触点断开主触点断开, 电动电动机停机停转转KM辅辅助触点断开，取消自助触点断开，取消自锁锁。

停停停停转转转转FRFRKMKM..KMKMSBSB1 1SBSB2 2..控控控控制制制制电电电电路路路路通通电电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFU3~MQ断断断断电电电电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM辅辅辅辅助触点助触点助触点助触点, , 实现实现实现实现点点点点动动动动控制返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录2. 2. 既能既能既能既能长长长长期工作又能点期工作又能点期工作又能点期工作又能点动动动动的控制的控制的控制的控制电电电电路路路路 按下起按下起按下起按下起动动动动按按按按钮钮钮钮，，，，电动电动电动电动机运机运机运机运转转转转，松开起，松开起，松开起，松开起动动动动按按按按钮钮钮钮 ，，，，电动电动电动电动机停机停机停机停转转转转点点点点动动动动按按按按钮钮钮钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1) 使接触器使接触器线线圈圈KM通通电电；；(2) 使使线线圈圈KM不能自不能自锁锁KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1~SB3复合按复合按钮钮返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录2. 2. 既能既能既能既能长长长长期工作又能点期工作又能点期工作又能点期工作又能点动动动动的控制的控制的控制的控制电电电电路路路路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1~SB3后后后后闭闭闭闭合合合合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭闭闭闭合合合合电电电电机运机运机运机运转转转转点点点点动时动时动时动时：：：：自自自自锁锁锁锁触点不起作用触点不起作用触点不起作用触点不起作用通通通通电电电电返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1~SB3先断开先断开先断开先断开后后后后闭闭闭闭合合合合断开断开断断断断电电电电2. 2. 既能既能既能既能长长长长期工作又能点期工作又能点期工作又能点期工作又能点动动动动的控制的控制的控制的控制电电电电路路路路松开松开松开松开SBSB3 3返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录2. 2. 既能既能既能既能长长长长期工作又能点期工作又能点期工作又能点期工作又能点动动动动的控制的控制的控制的控制电电电电路路路路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1~SB3松开松开松开松开SBSB3 3电电电电机停机停机停机停转转转转实现实现点点动动用途用途用途用途: :试车试车试车试车、、、、检检检检修以及修以及修以及修以及车车车车床主床主床主床主轴轴轴轴的的的的调调调调整等。

整等先断开先断开先断开先断开后后后后闭闭闭闭合合合合断开断开断断断断电电电电返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23~3~3~3~.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通通通通电电电电闭闭闭闭合合合合再按再按再按再按SBSB2 2闭闭闭闭合合合合通通通通电电电电闭闭闭闭合合合合闭闭闭闭合合合合1. 1. 控制控制控制控制顺顺顺顺序：序：序：序：MM1 1起起起起动动动动后后后后MM2 2才能起才能起才能起才能起动动动动MM2 2既不能既不能既不能既不能单单单单独起独起独起独起动动动动，也不能，也不能，也不能，也不能单单单单独停独停独停独停车车车车MM1 1转动转动转动转动3. 3. 电电电电机的机的机的机的顺顺顺顺序控制序控制序控制序控制MM2 2转动转动转动转动....返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录M13~这样这样的的顺顺序控序控制是否合理？制是否合理？ 两两两两电电电电机各自机各自机各自机各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电电电电源；源；源；源；这样这样这样这样接，主触接，主触接，主触接，主触头头头头(KM1)(KM1)的的的的负负负负荷荷荷荷过过过过重。

重KM1KM1KM2KM2M23~思考思考返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例例例1 1：：：：两条皮两条皮两条皮两条皮带带带带运运运运输输输输机分机分机分机分别别别别由两台鼠由两台鼠由两台鼠由两台鼠笼笼笼笼异步异步异步异步电动电动电动电动机拖机拖机拖机拖动动动动，由一套起停按，由一套起停按，由一套起停按，由一套起停按钮钮钮钮控制它控制它控制它控制它们们们们的起停为为为为避免物体堆避免物体堆避免物体堆避免物体堆积积积积在运在运在运在运输输输输机上，要求机上，要求机上，要求机上，要求电动电动电动电动机按下述机按下述机按下述机按下述顺顺顺顺序起序起序起序起动动动动和停止：和停止：和停止：和停止：起起起起动时动时动时动时: : MM1 1起起起起动动动动后后后后 M M2 2才能起才能起才能起才能起动动动动；；；；停停停停车时车时车时车时: : MM2 2停停停停车车车车后后后后MM1 1才能停才能停才能停才能停车车车车应应应应如何如何如何如何实现实现实现实现控制？控制？控制？控制？起起起起动动动动：：：：通通通通电电电电通通通通电电电电闭闭闭闭合合合合闭闭闭闭合合合合返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录SBKM1KM1FR1 例：例：两条皮两条皮带带运运输输机分机分别别由两台鼠由两台鼠笼笼异步异步电动电动机拖机拖动动，，由一套起停按由一套起停按钮钮控制它控制它们们的起停。

的起停为为避免物体堆避免物体堆积积在运在运输输机上，要求机上，要求电动电动机按下述机按下述顺顺序起序起动动和停止：和停止：起起动时动时: M1起起动动后后 M2才能起才能起动动；；停停车时车时: M2停停车车后后M1才能停才能停车车应应如何如何实现实现控制？控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：断断断断电电电电断断断断电电电电断开断开断开断开返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录10.3 鼠鼠笼笼式式电动电动机正反机正反转转的控制的控制线线路路 将将电动电动机接到机接到电电源的任意两根源的任意两根线对调线对调一下，一下，即可使即可使电动电动机反机反转转 需要用两个接触器来需要用两个接触器来需要用两个接触器来需要用两个接触器来实现这实现这实现这实现这一要求 当正当正当正当正转转转转接触器工作接触器工作接触器工作接触器工作时时时时，，，，电动电动电动电动机正机正机正机正转转转转；；；； 当反当反当反当反转转转转接触器工作接触器工作接触器工作接触器工作时时时时，将，将，将，将电动电动电动电动机接到机接到机接到机接到电电电电源的任源的任源的任源的任意两根意两根意两根意两根联线对调联线对调联线对调联线对调一下，一下，一下，一下，电动电动电动电动机反机反机反机反转转转转。

返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 SB SBF F和和和和SBSBR R决不允决不允决不允决不允许许许许同同同同时时时时按下按下按下按下，，，，否否否否则则则则造成造成造成造成电电电电源两相短路源两相短路源两相短路源两相短路正反正反正反正反转转转转的控制的控制的控制的控制线线线线路路路路3~MFRFU正正正正转转转转触点触点触点触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB..SBSBF FKMKMF F正正正正转转转转接触器接触器接触器接触器正正正正转转转转按按按按钮钮钮钮 正反正反正反正反转转转转控制控制控制控制电电电电路必路必路必路必须须须须保保保保证证证证正正正正转转转转、反、反、反、反转转转转接触器不能同接触器不能同接触器不能同接触器不能同时动时动时动时动作反反反反转转转转接触器接触器接触器接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R..........反反反反转转转转按按按按钮钮钮钮反反反反转转转转触点触点触点触点返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一在同一在同一在同一时间时间时间时间内，两个接触器只允内，两个接触器只允内，两个接触器只允内，两个接触器只允许许许许一个通一个通一个通一个通电电电电工工工工作的控制作用，称作的控制作用，称作的控制作用，称作的控制作用，称为为为为“ “联锁联锁联锁联锁” ”。

“联锁联锁联锁联锁” ”触点触点触点触点利用接触器的触点利用接触器的触点利用接触器的触点利用接触器的触点实现联锁实现联锁实现联锁实现联锁控制称控制称控制称控制称电电电电气气气气联锁联锁联锁联锁 缺点：缺点：缺点：缺点： 改改改改变转变转变转变转向向向向时时时时必必必必须须须须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮钮钮钮解决措施：在控制解决措施：在控制解决措施：在控制解决措施：在控制电电电电路中加入机械路中加入机械路中加入机械路中加入机械连锁连锁连锁连锁KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.....通通电电断开断开断断电电电电电电机正机正机正机正转转转转闭闭合合返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录机械机械机械机械联锁联锁联锁联锁电电电电气气气气联锁联锁联锁联锁利用复合利用复合按按钮钮的触的触点点实现联实现联锁锁控制称控制称机械机械联锁联锁鼠鼠笼笼式式电动电动机正反机正反转转的控制的控制线线路路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当当当当电电电电机正机正机正机正转时转时转时转时，，，，按下反按下反按下反按下反转转转转按按按按钮钮钮钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断断断断电电电电闭闭闭闭合合合合通通电电断开断开断开断开停止正停止正停止正停止正转转转转闭闭合合闭闭合合电电电电机反机反机反机反转转转转返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录10.4 行程控制行程控制自自自自动动动动往返运往返运往返运往返运动动动动：：：：1. 1. 能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2. 2. 到位后能自到位后能自到位后能自到位后能自动动动动返返返返 回回回回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制： 控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运程，当运程，当运程，当运动动动动部件到达部件到达部件到达部件到达一定行程位置一定行程位置一定行程位置一定行程位置时时时时利用利用利用利用行程开关行程开关行程开关行程开关进进进进行控制。

行控制STaSTb电电机机正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录STSTa aSTSTb b前前前前进进进进( (正正正正转转转转））））后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通通通通电电电电( (其常其常其常其常闭闭闭闭断开，断开，断开，断开， 常开常开常开常开闭闭闭闭合合合合) )KMF断断电电KMKMR R通通通通电电电电行程开关行程开关行程开关行程开关自自自自动动动动往返运往返运往返运往返运动动动动：：：：挡块挡块挡块挡块电电电电机正机正机正机正转转转转工作台前工作台前工作台前工作台前进进进进到达到达到达到达预预预预定位置，定位置，定位置，定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞撞撞撞击击击击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正停止正停止正停止正转转转转 电电电电机反机反机反机反转转转转( (工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退) )返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录10. 5 时间时间控制控制1. Y–1. Y–    换换换换接起接起接起接起动动动动控制控制控制控制线线线线路路路路Y Y接法接法接法接法 KM KM3 3 KM KM1 1FU   接法接法接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通通通通电电电电延延延延时时时时继电继电继电继电器器器器通通通通电电电电延延延延时时时时断开断开断开断开复合复合按按钮钮起起起起动过动过动过动过程：程：程：程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通通通通电电电电KM2断断电电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断断断断电电电电KMKM1 1接通接通接通接通电电电电源源源源KMKM2 2——绕组绕组绕组绕组   联联联联接接接接KMKM3 3——绕组绕组绕组绕组Y Y联联联联接接接接常常常常闭闭闭闭断开断开断开断开常开常开闭闭合合常常闭闭延延时时断开断开电动电动电动电动机机机机Y Y接起接起接起接起动动动动常常常常闭闭闭闭断开断开断开断开常开常开常开常开闭闭闭闭合合合合自自自自锁锁锁锁KTKT通通通通电电电电KMKM3 3通通通通电电电电通通电电瞬瞬时闭时闭合合返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通接通接通接通电电电电源源源源KMKM2 2——绕组绕组绕组绕组   联联联联接接接接KMKM3 3——绕组绕组绕组绕组Y Y联联联联接接接接KTKT通通通通电电电电起起起起动过动过动过动过程：程：程：程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通通通通电电电电KM2断断电电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断断断断电电电电常常常常闭闭闭闭断开断开断开断开常开常开闭闭合合常常闭闭延延时时断开断开电动电动电动电动机机机机Y Y接起接起接起接起动动动动常常常常闭闭闭闭断开断开断开断开常开常开常开常开闭闭闭闭合合合合自自自自锁锁锁锁KMKM3 3通通通通电电电电通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电松开松开松开松开SBSB2 2, , 电电电电机仍机仍机仍机仍处处处处于于于于Y Y 接起接起接起接起动动动动状状状状态态态态。

返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通接通接通接通电电电电源源源源KMKM2 2——绕组绕组绕组绕组   联联联联接接接接KMKM3 3——绕组绕组绕组绕组Y Y联联联联接接接接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通通电电延延时时继电继电器器通通电电延延时时断开断开KMKM1 1断断断断电电电电常开断开常开断开常开断开常开断开常常常常闭闭闭闭闭闭闭闭合合合合当当当当 KT KT 常常常常闭闭闭闭触触触触点延点延点延点延时时时时断开断开断开断开时时时时断断电电复合复合按按钮钮返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通接通接通接通电电电电源源源源KMKM2 2——绕组绕组绕组绕组   联联联联接接接接KMKM3 3——绕组绕组绕组绕组Y Y联联联联接接接接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通通电电延延时时继电继电器器通通电电延延时时断开断开复合复合按按钮钮断断电电KMKM1 1断断断断电电电电常开断开常开断开常开断开常开断开常常常常闭闭闭闭闭闭闭闭合合合合当当当当 KT KT 常常常常闭闭闭闭触触触触点延点延点延点延时时时时断开断开断开断开时时时时通通电电断断电电KMKM2 2通通通通电电电电常常闭闭断开断开KMKM3 3断断断断电电电电常常闭闭闭闭合合绕组绕组绕组绕组    接接接接Y接断开接断开返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通接通接通接通电电电电源源源源KMKM2 2——绕组绕组绕组绕组   联联联联接接接接KMKM3 3——绕组绕组绕组绕组Y Y联联联联接接接接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通通电电延延时时继电继电器器通通电电延延时时断开断开复合复合按按钮钮KMKM1 1断断断断电电电电常开断开常开断开常开断开常开断开常常常常闭闭闭闭闭闭闭闭合合合合当当当当 KT KT 常常常常闭闭闭闭触触触触点延点延点延点延时时时时断开断开断开断开时时时时通通电电断断电电KMKM2 2通通通通电电电电常常闭闭断开断开KMKM3 3断断断断电电电电常常闭闭闭闭合合绕组绕组绕组绕组    接接接接Y接断开接断开通通电电电电电电机机机机   接运行接运行接运行接运行KMKM1 1通通通通电电电电返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录2. 鼠鼠笼笼式式电动电动机能耗制机能耗制动动控制控制线线路路断断电电延延时时继电继电器器直流直流电电源源断断电电延延时时断开断开....SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU23~MFRKM1QFU1返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录正常运行：正常运行：正常运行：正常运行：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通通通通电电电电KMKM1 1主触点主触点主触点主触点闭闭闭闭合合合合电电电电机运机运机运机运转转转转常开常开常开常开闭闭闭闭合合合合 自自自自锁锁锁锁常常常常闭闭闭闭断开断开断开断开KMKM2 2 断断断断电电电电KTKT通通通通电电电电, , 常开常开常开常开闭闭闭闭合合合合KMKM1 1接通接通接通接通电电电电机机机机电电电电源源源源KMKM2 2接通直流接通直流接通直流接通直流电电电电源制源制源制源制动动动动开始开始开始开始KTKT控制切断直流控制切断直流控制切断直流控制切断直流电电电电源源源源时间时间时间时间~断断断断电电电电延延延延时时时时断开断开断开断开通通电电通通电电断断电电断断断断电电电电延延延延时时时时继电继电继电继电器器器器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通接通接通接通电电电电机机机机电电电电源源源源KMKM2 2接通直流接通直流接通直流接通直流电电电电源制源制源制源制动动动动开始开始开始开始KTKT控制切断直流控制切断直流控制切断直流控制切断直流电电电电源源源源时间时间时间时间~通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断断断电电电电延延延延时时时时断开断开断开断开制制制制动时动时动时动时：：：：按按SB1KMKM1 1断断断断电电电电KM1主触点断开主触点断开电电电电机脱离三相机脱离三相机脱离三相机脱离三相电电电电源源源源常开断开常开断开常常闭闭闭闭合合断断电电返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通接通接通接通电电电电机机机机电电电电源源源源KMKM2 2接通直流接通直流接通直流接通直流电电电电源制源制源制源制动动动动开始开始开始开始KTKT控制切断直流控制切断直流控制切断直流控制切断直流电电电电源源源源时间时间时间时间断断断断电电电电延延延延时时时时断开断开断开断开~通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电KTKT断断断断电电电电KMKM2 2通通通通电电电电制制制制动动动动开始开始开始开始制制制制动时动时动时动时：：：：按按SB1KMKM1 1断断断断电电电电KM1主触点断开主触点断开电电电电机脱离三相机脱离三相机脱离三相机脱离三相电电电电源源源源常常闭闭闭闭合合常开断开常开断开返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通接通接通接通电电电电机机机机电电电电源源源源KMKM2 2接通直流接通直流接通直流接通直流电电电电源制源制源制源制动动动动开始开始开始开始KTKT控制切断直流控制切断直流控制切断直流控制切断直流电电电电源源源源时间时间时间时间~通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电KTKT断断断断电电电电KMKM2 2通通通通电电电电制制制制动动动动开始开始开始开始制制制制动时动时动时动时：：：：按按SB1KMKM1 1断断断断电电电电KM1主触点断开主触点断开电电电电机脱离三相机脱离三相机脱离三相机脱离三相电电电电源源源源常常闭闭闭闭合合常开断开常开断开延延延延时时时时KTKT触点断开触点断开触点断开触点断开KMKM2 2断断断断电电电电制制制制动结动结动结动结束束束束断断断断电电电电延延延延时时时时断开断开断开断开断断电电返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录10.6.2 C620-1 型普通型普通车车床控制床控制线线路路控制原理和控制原理和动动作作 顺顺序序请请自行分析。

自行分析M13 ~KMFR1SB1SB2KMM23 ~FR2FU1FU2FU3FU4FR2FR1Q1Q3Q2TrKMS返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录正反正反正反正反转转转转控制控制控制控制线线线线路路路路3~MFRFRFUQ......KMKMF FFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMRKMKMF FKMKMR R 下下下下图图图图所示的鼠所示的鼠所示的鼠所示的鼠笼笼笼笼式式式式电动电动电动电动机正反机正反机正反机正反转转转转控制控制控制控制线线线线路中路中路中路中有几有几有几有几处错误处错误处错误处错误，，，，请请请请改正之。