基于32笔plc-link的生产线控制.docx

基于PLC-LINK功能实现生产线控制摘要：本文主要介绍台达PLC-LINK数据传送功能用于控制分散，控制功能要求一般的大型生产线解决布线繁多，故障率高，维护困难等问题关键词：PLC-link前言：某大型装载机组装生产线有十九个工位，通过每个工位的操作盒的按钮来 控制生产线上的对应阻挡器，用来放行或挂起载有装载机的台车的插销从而达到 控制转载机在生产线上的传送，原来的控制系统利用三菱FX2N128MR作为控制 器，每个工位的I/O都从PLC端引线每个工位有控制阻挡器升降的气缸1个, 按钮指示灯3个，气缸位置检测2个算上电源线，备用线，每个工位至少需要 步条10芯线生产线有160米长，每个工位相距8米，控制柜出来的线多达19 条，总长超过1500米装载机生产线上工况复杂，容易出现断线等问题，维护 困难，维护时常对生产管理影响很大现提出改造，改造方案利用一台台达 DVP-48EH2作为主机，19台DVP-16ES为从机利用RS-485组成控制网络, 省去复杂的布线，利用PLC-LINK实现多笔数据的交换达到控制简单，维护方 便的H的图：1-1PLC拓扑图PLC-Iink功能的实现EH/EH2/SV系列机种实现PLC LINK 32台时(M1353=On),最多笔数为100 笔， 利用PLC-link实现多笔数据的读写。

1、设置主机M1002启妬正向I 尺UN的间设置主机的的站号，主机站号主要是关系到上位机对主pic的通讯；通讯格 式有通讯波特率，校验方式，数据长度，要保证主机与从机的通讯格式相同； PLC-LINK读写指定起始站号与通讯吋延设定如图1・1,图1・2K20 D14 21 JPLClliHifc 址(佶存PLC卜 OV H86 54 20RS・48511 讯 协议[set M112O11讯设定保 持用，设定(MOV KI D1399PLC Link 指 定起贻之从JMOV K300 D1129通讯遗时异 常 > 时间定图1・1主站通讯设定图1-2从站2通讯设定2、超过16站PLC-link的数据读写如图2・1,设定从站写装置通讯地址，从站1对应装置通讯地址为D1355,即设 定从诂数据写入对应的起始地址,例子小H1064即是从站的D100；设定主站读取 地址，读取从站1的地址存放在D1480,设定为K2000,对应从站的数据存放在 D2000开始的寄存器；设定读数据长为Sword,长度设定寄存器为D1434设定 从站读装置通讯地址，从站1对应装置通讯地址为D1415,主站传送的数据存放 在D200开始的寄存器小。

设定主站写入地址，把写入地址存放在D1496-P，设 定写入数据长度存放在D1450 |o从站D100 (H1064)对应主站设定的D2000, 从站D200 (H10C8)对应主站设定的D2050o不同站的读写装置地址不--样， 以及读写的数据长度存放寄存器不同但是设定方式一样具体地址详见 DVP-PLC操作手册图2・1从站1的PLC-link设定3、数据交换通过MOV指令可实现数据的传送，主站可读写从站的数据，从站同样可以读写主站的数据I Ml UUU运转监视命开接点(QMOV D2100 K4M140图3-1主站读取图3-2主站写入M1000 I I MOVK4M100D100I M1000MOVD200K4M200H.1 -图3・3从站1读写总结利用PLC-link简单明了的程序指令，实现1台主站pic DVP- EH2对19台从 站DVP-ES的输入输出控制，减少大量的布线，扩展了 266点的I/O对于工况 复杂的生产线的维护工作提供了很大的便利利用485网络实现大范围的数据通 讯。