卸储煤值班员.doc

卸储煤值班员1、 卸煤机械2、 储煤机械第一节 斗轮堆取料机一、斗轮及传动装置斗轮及传动装置是斗轮机挖掘物料的装置斗轮及传动装置位于斗轮臂架的前端工作时，驱动装置驱动斗轮转动，斗子切入料堆挖取物料斗子中的物料由旋转的斗轮提升，经过圆弧挡板进入料区，物料靠自重经溜料板落到悬臂皮带机上被运走一）斗轮机构的主要参数下面以几种典型、斗轮机为例说明，见下表 典型斗轮机构参数表 参数机型斗轮形式斗轮直径（m）斗数单斗容量（m）斗轮转速（r/min）电机功率（kW）DQ3025型无格式3.7570.13837DQL·30型半格式5.49O.34875DQL·30型半格式6.28O.546.990（二）斗轮及传动装置的构造斗轮及传动装置由轮体、斗子、溜料板、圆弧挡板、驱动装置、斗轮轴、轴承座等部分组成如下图所示1.轮体轮体是用来安装斗子的圆形载体斗子均布安装在轮体的圆周上，斗子与轮体连接方式是铰接斗轮轮体按结构形式分为有格式、半格式、无格式三种轮体，如下图所示其中有格式轮体强度大，结构复杂、卸料困难，因此允许的转速较低无格式轮体结构简单、质量小、卸料方便，允许的转速较高，其生产率也较高。

半格式轮体增加了环形框架轮毂的高度，与无格式轮体相比，其强度大；与有格式轮体相比，有效容积大，卸料方便由于半格式轮体综合了前两种轮体的优点，因此应用较为广泛另外，为了减轻轮质量、简化结构、方便制造，有的斗轮机的轮体采用了辐条式结构如下图所示2.斗子斗子是直接挖取物料的装置，并将挖下来的物料运到卸料区斗子要有合理的形状，以减小挖掘阻力，卸料迅速且不残留物料斗子还要有足够的强度、刚度及耐磨性，保证在工作中不撕裂、不变形、使用寿命长斗子由斗齿、斗刃、斗体等组成按挖取物料的不同，可分为前倾型、后倾型和标准型三种类型的斗子，如下图所示前倾型斗子多用于取煤，具有卸料快、满斗率高的特点后倾型斗子多用于挖取密度大的物料，它强度大，但满斗率低标准型斗子介于二者之间斗子的前部为斗唇，斗唇部分堆焊有耐磨层斗齿焊接或采用机械安装于斗唇上，改善挖掘效果，减小斗唇的磨损为了满足斗轮臂架回转取料的要求，斗体侧面要有一定的后角，见上图中A－A剖面3.溜料板溜料板与圆弧挡板、轮体、皮带输送机相接，它的作用是将斗子取上来的物料平滑地落到悬臂皮带机上溜料板的溜料面与臂架水平面成55°～60°角，溜料板用钢板制成，根据物料不同，需要时，应装耐磨衬板。

4.圆弧挡板圆弧挡板是安装在臂架上的一个挡料装置，它的功用就是保证斗子在挖料至卸料前，物料不漏出5.斗轮驱动装置斗轮驱动装置就是将斗轮按要求的速度旋转的驱动体系常见的驱动方式有液压驱动、机械驱动和机械液压联合驱动三种方式1）液压驱动方式由液压系统提供的高压油直接驱动低速大扭矩液压电动机，带动斗轮轴及轴上斗轮转动的一种驱动方式采用液压驱动，斗轮转速可实现无级调速和过载保护、同时具有质量轻等特点，传动简图见下图2）机械液压联合驱动由液压系统提供的高压油驱动液压电动机，再经过圆柱齿轮减速将动力传递给斗轮轴这种传动不仅具有液压传动的优点，而且传动效率较高，传动图见下图3）机械驱动机械驱动是由电动机、液力偶合器、减速机进行驱动的方式其中减速机按结构形式又分为行星减速机和平行轴减速机两种，这两种结构的第一级均采用直角传动，这种传动可改变传动方向，使电动机、液力偶合器平行臂架布置同时改善臂架受力状况，增大斗轮自由切削角行星轮机械驱动简图见下图所示减速机（或液压电动机）与斗轮轴以及轮体与斗抡轴的联接采用无键联接即涨环或压缩盘联接），安装、拆卸方便，同时还具有机械过载保护1）涨环结构及压缩盘结构涨环结构见下图（a）所示。

它由内环、外环、前压环、后压环、高强度螺栓组成作用原理是用高强度螺栓将前、后压环收紧，通过压环的圆锥面将轴向力分解成径向力，使内外环变形靠摩擦力传递扭矩，这样使斗轮轴、轮体（或减速机输出轴套）、涨环装置联接成一体压缩盘结构见下图（b）所示；作用原理基本相似神头第二发电厂的斗轮机（DQL·30型）采用压缩盘结构；但在实际使用中发生打滑现象，导致出力达不到设计要求，为解决这一问题，在内环上按圆周均布开宽度为3mm、长度100mm的8条长槽，增加内环的变形量，达到增大摩擦力的目的，从而解决了这一问题2）过载保护液压电动机和减速机工作时产生的反力矩分别由杠杆及减速机壳体承受在杠杆的端部设有弹簧装置，当反力矩超过额定数值的1.5倍时，通过弹簧变形，触动行程开关，使电动机停机，起到过载保护作用，如下图所示4）三种驱动方式的比较见下表所示 斗轮驱动三种方式比较表 比较传动方式传动效率结构调速性过载保护液压驱动较低结构简单质量轻可实现无级凋速本身具有过载保护能力机械液压联合驱动较高结构比较简单质量大、占地大可实现无级凋速本身具有过载保护能力机械驱动最高结构复杂，但紧凑重量较轻不能实现无级调速，只能定比传动通过传动中的其它元件实现过载保护6.斗轮的安装形式和要求（1）安装形式。

斗轮的安装位置，主要应考虑斗轮在挖取物料时，臂架受力好，斗子卸料快斗轮体在臂架上的安装如下图所示安装时，在水平面安装位置如上图（a），斗轮体中心线AB与臂架中心线CD相交一个角度，一般取值4°～6°这样安装可使挖掘阻力作用在靠近斗轮悬臂机架的中心线，改善斗轮臂架的受力状况在垂直平面上的安装位置如上图（b）所示斗轮体的轴线EF与水平线GH构成的夹角一般取值7°～8°这样安装，可使溜料板倾角加大，增加物料在溜料板上的下滑速度，便于卸料，提高斗轮的卸料速度2）安装要求安装斗轮体时应满足以下要求：1）安装时应保证斗轮与两轴承座同轴度要求2）应按图纸要求调整轮体与圆弧挡板、轮体与溜料板之间的间隙3）联接涨环（或压缩盘）的高强度螺栓，必须用力矩扳手对称逐个拧紧，使力矩逐渐加大，直至达到图纸要求4）减速机安装要按图纸要求，进行检查、清洗、加油后，才可以进行试车二、悬臂皮带机悬臂皮带机安装在斗轮机悬臂架中央，它具有一般皮带机的特点，它与一般皮带机的主要区别就在于它的结构较紧凑，各零部件的重心位置尽可能地靠近回转中心三、回转机构回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两大部分组成，其作用是支承回转部件和实现堆取料作业时臂架的回转运动。

一）回转支承装置的结构型式回转支承装置主要是承受垂直力、水平力和倾覆力矩根据结构型式可分为两大类：滚动轴承式和台车式两类回转支承装置1.滚动轴承式回转支承装置这种回装支承装置主要由滚动轴承和座圈组成，滚动轴承内圈与回转部分（包括转盘、门柱、前臂架、平衡架、悬臂皮带机、斗轮等）固定在一起，外圈与不回转部分（门座架）固定按轴承滚动体的几何形状可分为滚珠轴承和滚柱轴承（也称滚子轴承）1）滚珠轴承回转机构上用的滚珠轴承主要由带齿轮的轴承外圈（即大齿圈）、上内圈、下内圈和两列滚珠组成这种轴承主要用于生产能力较小的堆取料机上，其结构见下图2）交叉滚子轴承交叉滚子轴承主要由大齿圈（即轴承外圈）、内上圈、内下圈和滚子组成，为使结构紧凑，相邻滚子的轴线互相垂直，滚子长度比直径小1mm，其结构见下图为保证轴承有良好的密封性，除轴承本身有密封圈外，整个轴承外面还有密封罩，其结构见下图密封罩固定在转盘上，水槽固定在门座架上，密封罩下边插入水槽中，靠水槽中的水（或油）进行密封回转轴承的润滑是脂润滑，润滑脂通过轴承上的润滑孔注入滚动体与滚道的空隙中2.台车式回转支承装置台车式回转支承装置主要由垂直支承和水平支承装置两大部分组成。

按水平支承装置的结构型式不同又可分为水平导轮式台车回转支承装置和转柱式台车回转支承装置1）水平导轮式台车回转支承装置其结构示意图见下图所示该装置的垂直支承装置是由固定在转盘上的四组台车和固定在门座架上的圆弧形轨道组成，一般情况下，每组台车有两个无轮缘的车轮，其工作原理与行走机构中的从动台车组类似该装置的水平支承装置是由固定在转盘上的四个水平导轮和固定在门座架上水平圆弧形轨道组成，为便于调整，水平导轮的支承轴是偏心轴，用以调节水平导轮和轨道的间隙2）转柱式台车回转支承装置其结构示意图见下图所示该装置的垂直支承装置与水平导轮式台车回转支承装置相同其水平支承装置由固定在转盘上的转轴和固定在门座架上的轴套组成这种装置只能用于堆料机，因为堆料机在门座架中心没有中心落料管3.两种型式的回转支承装置的优缺点滚动轴承式回转支承装置是国内外堆取料机上应用较多的一种型式，其优点是结构紧凑、空间尺寸小、整机质量较轻，且允许回转部分的重心超出滚动体滚道直径，安全可靠缺点是轴承的加工精度较高及维修更换困难较大台车式回转装置的优点是易于维修、便于更换；缺点是占有空间尺寸较大，结构笨重、整机行走跨度大二）回转驱动装置的结构型式堆取料机的回转驱动装置设置在转盘上，由驱动装置带动小齿轮（或摆线齿轮）啮合固定在门座架上的大齿圈（或销轮）使回转部分转动。

回转驱动有液压传动和机械传动两种方式液压传动容易实现无级调速和过载保护、但对使用维护人员的技术水平要求较高；机械传动最大的优点是故障诊断容易，但其它性能远不如液压传动1）液压传动液压传动一般由低速大扭矩液压电动机、蜗轮减速机、传动轴套构成，其传动简图见下图所示2）机械传动机械传动可分为定轴传动和行星轮传动两种1）定轴传动：由电动机、制动轮联轴器、圆柱齿轮减速机、蜗轮减速机和传动轴套构成传动简图见下图定轴传动结构庞大、占地面积大，但易于检查及更换零部件2）行星轮减速机传动：行星轮减速机传动主要由电动机、制动轮联轴器、行星减速机等构成，其传动图见下图所示3）对调速的要求只有堆料功能的斗轮机不要求回转速度可调；而具有取料功能的斗轮机要求回转速度的可调性，保证取料作业中稳定的取料要求液压传动是靠变量油泵实现回转速度可调的；而机械传动是靠电动机进行调速的电动机调速主要有三种方式：交流调速电动机、交流调频调速、直流电动机调速四、变幅机构变幅机构（也称俯仰机构）主要用于实现前臂架的俯仰运动，调节取料时斗轮的取料高度以及堆料时物料的落差一）变幅机构的组成及原理变幅机构分为机械传动和液压传动两种，下面分别加以简介。

1）机械传动式变幅机构的组成及原理主要由卷扬机构、动滑轮组、定滑轮组、钢丝绳等组成，见下图所示其中卷扬机构由电动机、联轴器、制动器、减速器及卷筒组等组成工作原理是通过卷扬机构、钢丝绳牵引平衡架尾部的动滑轮组带动前臂架一起实现变幅动作2）液压式变幅机构的组成及其原理液压式变幅机构由两个双作用油缸组成，见下图工作原理是通过两个双作用油缸推动门柱，门柱带动其上整个机构同时变幅液压系统有过载保护设施等二）传动装置的典型结构形式变幅机构的主要部分就是卷筒组及其传动联接，目前斗轮机上应用较为广泛的典型结构有带齿轮联接盘的卷筒组、短轴式卷筒组及带大齿轮的卷筒组等三种类型，分别见下图所示五、行走机构行走机构用来承受整机的各种载荷并根据作业要求在轨道上。