四相步进电机驱动程序及工作原理.doc

四相步进电机驱动程序及工作原理　1. 步进电机的工作原理　　该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动　　四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度　　单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：驱动电路：程序：大家对照一下程序就知道，本程序采用了八拍工作方式/***********************************************项目： 步进电机正反转（EE01学习板演示程序）**作者：一线工人*********************************************/#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; /********************************************************//* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /********************************************************/void delay(uint t){ uint k; while(t--) { for(k=0; k<123; k++) { } }}/********************************************************//*/*步进电机正转/*/********************************************************/void motor_ffw(uint n){ uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈 { for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P0 = FFW; //取数据 delay(15); //调节转速 } }}/********************************************************//*/*步进电机反转/*/********************************************************/void motor_rev(uint n){ uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈 { for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P0 = REV; //取数据 delay(15); //调节转速 } }}/********************************************************* * 主程序 * *********************************************************/main(){ while(1) { motor_ffw(5); //电机正转 delay(1000); //换向延时 motor_rev(5); //电机反转 delay(1000); //换向延时 }}。