AOI说明书解读.pdf

全自动光学视觉检测机全自动光学视觉检测机培训手册第二版科隆威自动化设备公司FOLUNGWINAUTOMATICEQIPMENT COMPANY科隆威自动化设备有限公司目录第一章第一章 ：安全与危险：安全与危险....................................................................................................................... - 3 -....................................................................................................................... - 3 -第二章第二章 ：系统描述：系统描述........................................................................................................................... - 4 -........................................................................................................................... - 4 -第三章第三章 ：工作原理：工作原理........................................................................................................................... - 5 -........................................................................................................................... - 5 -3.1电气工作原理 ........................................................................................................................-5 -3.2相机工作原理 ........................................................................................................................-6 -第四章第四章 ：程序编辑入门：程序编辑入门................................................................................................................... - 7 -................................................................................................................... - 7 -第五章第五章 ：元件种命名举例：元件种命名举例............................................................................................................. - 17 -............................................................................................................. - 17 -第六章第六章 ：元件编辑：元件编辑......................................................................................................................... - 18 -......................................................................................................................... - 18 -6.1MARK点编辑...........................................................................................................................-18 -6.2CHIP 元件基本设定及颜色抽取方法 ....................................................................................-23 -6.3晶体管元件基本设定及颜色抽取方法. .................................................................................-30 -6.4排阻元件基本设定及颜色抽取方法......................................................................................-33 -6.5钽电容元件基本设定及颜色抽取方法. .................................................................................-36 -6.6IC 元件基本设定及颜色抽取方法 .........................................................................................-39 -6.7CAD数据导入. ........................................................................................................................-45 -第七章第七章 ：维护与保养：维护与保养..................................................................................................................... - 51 -..................................................................................................................... - 51 -第八章第八章 ：易损配件及注意事项：易损配件及注意事项 ..................................................................................................... - 52 - ..................................................................................................... - 52 -科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第一章：安全与危险第一章：安全与危险1.11.1提示：提示：建议在使用全自动光学检测机前请检查所有安全设备。

!注意：注意：维护或维修全自动光学检测机时， 断开主电源开关和其他的所有电源开关如果安全设备有故障不要操作作业在投入使用全自动光学检测机前，检查是否有部件损坏，松散部件或者已损坏的部件，这些都会影响机器的运转，进而引起意外受伤警告：警告：当全自动光学检测机在工作时，请不要把手伸进检测区若需急停请按下急停按钮，全自动光学检测机将会立即停止工作1.21.2安全门安全门安全门装在设备的前方并遮住检测区，只有将门打开方可以进入检测区安全门配有安全开关， 当安全门是敞开时，安全开关会影响全自动光学检测机正常工作1.31.3 急停开关急停开关急停开关被安装在全自动光学检测机的左右侧按下急停开关，将立即切断控制马达电源，但 PC 机电源仍然提供任何情形下，按下急停开关，全自动光学检测机将会立即停止工作只有在紧急情况时，才按下急停开关当机器重新启动时，设备急停开关按钮必须被释放，SON 按钮按下系统才会上电1.41.4 检查安全设备检查安全设备检查安全门功能是否正常在自动模式下，如果安全门处于敞开状态，即使按下启动按钮， 设备也无法启动 同时屏幕中将显示安全门打开安全门打开只有当设备停止动作时，才允许将手伸入放置或取出 PCB 板。

操作者必须知道以下的危险情形：当检测机在检测 PCB 板时，操作者要特别小心如果操作者将手伸进 PCB板传输系统，很可能因为自己的疏忽而导致手受伤科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第二章：系统描述第二章：系统描述视觉系统相机：200 万像数彩色 CCD照明系列：可编程三色（R、G、B）多角度高亮 LED 照明视场：32 ㎜×24.6 ㎜（20um/pixel）,21 ㎜×15 ㎜(15um/pixel)可测最小元件：0201（20um/pixel）软件系统操作系统： Windows XP印刷后： 有无焊锡、焊锡偏移、焊锡过多、焊锡过少、桥接贴片后： 元件偏移、极性错、缺件、破损、元件错装（立碑、反白、侧立）焊接后： 缺件、错件、偏移、少锡、连锡、多锡、空焊、假焊、翘脚、极性反元件库检查：元件分类/元件资料/元件模板标准检查时间： 4～15ms/元件 <150ms/FOV检查个数：最大 10000 元件/基板制程复制：同型号机器间制程通用，通过移动存储复制或通过局域网间共享硬件系统可检测 PCB 尺寸：Min 50 ㎜(L)×50 ㎜(W) Max 350 ㎜(L)×420 ㎜(W)可检测 PCB 厚度：0.3～3.0 ㎜可测 PCB 扭曲度：<1%对角测量上下净高：基板上 25 ㎜基板下 50 ㎜PCB 固定方式：Z 向夹紧PCB 取放：手动/自动定位精度：±8um定位速度：900 ㎜/sec通信联网方式：以太网/局域网电源：AC 1￠220V±10% 50/60Hz尺寸：重量：科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第三章：工作原理第三章：工作原理3.13.1电气工作原理科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司3.23.2相机工作原理图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布关系实际的彩色高亮度图像科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第四章：程序编辑入门第四章：程序编辑入门打开总电源（总电源开关在电脑主机旁）总电源打开后，电脑会自动启动进入Windows界面下。

按 SON 按键（PLC 上电）在 Windows界面下，找到双击打开图标，然后双击打开科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司进入机器初始化界面，单击“确定”初始化机器6．初始化完成后进入选择界面，单击“编辑模式”进入编辑模式单击“新建程序”进入下一步，创建一个新的程序科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司输入程序名（程序名一般以机种名称来命名，方便以后查找） ，输入程序名称后单击 “确认”进入下一步输入 PCB 板的实际宽度和长度，然后单击“确定”进入下一步选择“搬入”按键进入下一步科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司进入到程序编辑界面元件操作一栏元件操作一栏最前一个元件将镜头移动到检查程序所粘贴的最前面的元件前一个元件将镜头移动到当前被选中的前一个元件选中的顺序为粘贴元件时的顺序下一个元件将镜头移动到当前被选中的下一个元件选中的顺序为粘贴元件时的顺序最后一个元件将镜头移动到检查程序所粘贴的最后的元件请预先设定移动条件元件旋转快捷键 Ctrl＋Z将选中的元件按 90 度单位旋转将其旋转时，请先选择元件主体窗口元件删除快捷键 Ctrl＋D删除被选中的元件。

科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司窗口操作一栏窗口操作一栏窗口追加快捷键 Ctrl＋A将指定种类的窗口追加到元件内窗口旋转将已选中的窗口按 90 度单位旋转窗口删除删除已选择的窗口窗口复制快捷键 Ctrl＋C将已选择的窗口尺寸、位置、检查基准、颜色参数复制到已设定复制位置条件的窗口中测试操作一栏测试操作一栏窗口测试仅对被选中的窗口作测试元件测试快捷键 F2仅对选中的元件作测试停止快捷键 F3在元件进行了窗口测试或元件测试后都需要点击停止才能进行再次窗口测试、 元件测试、 移动窗口、添新的元件等操作搜寻合格元件搜寻显示判定为合格（良品）的元件搜寻不合格元件搜寻显示判定为不合格（不良品）的元件元件库操作一栏元件库操作一栏元件种覆盖快捷键 Ctrl＋F覆盖更改后的元件种并登录新建元件种 元件组将更改后的元件另建元件库科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司元件种替换 快捷键 Ctrl＋S于选中的元件属相同元件种的所有元件，替换为登录在元件库中的状态取简略图获取选中的元件种的简略图像保存覆盖保存制作中的检查程序的内容元件注册一栏元件注册一栏粘贴将指定元件种的元件粘贴到电路板。

单击后电路板图像中央显示元件的窗连续粘贴将指定元件种的元件连续粘贴到电路板 单击［连续粘贴］， 翻转状态下在电路板图像上双击， 则在该位置上显示元件的1 个窗口 继续在电路板图像上双击， 显示元件的第 2 个窗口单击电路板图像以外部位，或再次单击［连续粘贴］，则按钮复原，不能进行连续粘贴添加组添加新的分组加种添加新的种称更改名称变更指定的分组或元件种的名称元件种移动将指定的元件种移动到其他复制复制选中的元件种科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司删除删除选中的元件种删除分组后，其中的元件种也被删除元件种排序将显示的元件种按名称的顺序排列CAD 导入 快捷键 F4可通过读取 CAD 数据文件，根据 CAD 数据上元件的布局，将元件粘贴在电路板上试运转一栏试运转一栏试运转OK NG 显示元件分别仅以 OK、NG 显示结果名称显件分别显示检查结果名称制作概略图并保存到加元件】选项下选中下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添按建或着将【连续添加元件】的按键选择为然后在 PCB 板上双击也可以科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司连续添加元件新建元件种 元件种移动元件种删除在元件库内找到相应的元件，单击“添加元件” 将添加出来的元件移到相应的元件上（也可系统默认元件种用户新建的元件库添加元件新建元件组更改名称元件种复制以将“连续添加元件”按键选择到位置，然后在 PCB 板上相应的元件上双击即可）元件主体自动抽出窗口单击“元件测试”科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司单击“停止”`选择工具栏上的“Mark 补正基准”下的“标记中心”相同一块 PCB 板上只能添加两个角度补正Mark 点两个 Mark 点都编好后选择一块单板科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司在元件库找到与 PCB 板上元件相类似的元件添加到PCB 板的元件上如有 CAD 坐标，可以用 CAD 坐标导入。

元件都编辑完后保存进行“试运转”进行微调，保存可进入检查模式科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第五章：元件种命名举例第五章：元件种命名举例RC_ 0402RC_0603CC_0402CC_0603TC_0603MM_03PMP_03PSOP_22PQFP_32P科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第六章：元件编辑第六章：元件编辑6.16.1 Mark 点编辑第一步：机器【初始化】完成新建程序进到编辑界面后第二步： 【制作概略图】如下图所示第三步： 【保存】第四步：到单击【添加元件】选项下选中下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后按建或着将【连续添加元件】的按键选择为然后在 PCB 板上双击也可以系统默认元件种添加元件新建元件组更改名称元件种复制连续添加元件新建元件种元件种移动元件种删除科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第五步：添加出来元件后将 【自动抽出】 窗口拉大,【元件主体】 窗口框住 Mark 点如图所示元件主体自动抽出第七步：选择【检查基准】界面后,选择【自动抽出】【补正标记】【形状比较】如下图所示科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第八步：选择颜色 R ，单击【提色区域】按键如图 1 所示，将【提色区域】框移到 Mark点的中间通过调整得到如图 1图 2 所示R、G、B 颜色分布区域0255饱和度亮度峰值0255图 1提色区域元件测试停止图 2第九步：取消【提色区域】框，取消【颜色显示】然后单击【元件测试】按键得到如下图所示的测试结果，当设定值大于测试值时为NG，再点击【停止】按键橙色框为测试框为实际框，通过调整实际框的大小，调整到实际框和测试框重合测试结果设定值测试值- 11 -科隆威自动化设备有限公司科隆威自动化设备有限公司第十步：测试正常后标记Mark 中心如下图所示第十一步：新建元件组、新建元件种、新建元件组单击【新建元件组】按键新建元件种输入组名后点击 OK输入组名后点击 OK一般以 PCB 板的名称做为组名方便以后使用科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司【新建元件组】【新建元件种】输入元件种名称后点击OK元件名称按照相应的命名规则来命名第十二步：获取元件种图片（方便在维修站使用）在退出新建元件种后点击【元件缩略图】按建获取元件缩略图每块 PCB 板上都相应的两个 Mark 点，只要将做好的元件种添加上去【标记】就可以了PCB 板 Mark 点补正标记PCB 板 Mark 点补正标记科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司6.26.2 CHIP 元件基本设定及颜色抽取方法Mark 点编辑完之后点击工具栏上的1】【单板】【选择】【单板选择单板后开始编辑 PCB 板上的元件如 Chip 元件在元件注册栏上选择相应元件,像添加Mark 点一样的步骤来做就可以,BB` AED横向`纵向CHIPA:自动抽出窗口B:焊盘窗口C:电极窗口D:贴装窗口E:主体窗口F:极性窗口科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司定位项作用：用于定位计算方式：设定电极占整个元件主体的面积大小，按百分比计算设定范围：15%~30%提取颜色：不提取颜色焊盘定位选择“颜色 1” ，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色选择“颜色 2” ，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色选择“颜色 3” ，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色说明：焊盘抽出用于定位焊盘，目的是在搜索范围内通过颜色特征使焊盘窗口能准确找到焊盘的位置，达到焊盘定位的目的， 正常情况下提取红 绿 蓝三色，在颜色特征区分不明显的情况下可以组合抽取颜色方案可以根据实际的颜色特征来定如：科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司1． 红色比较明显的情况下可以只提取红色其它的颜色不提取，用“除外色 1”把其它干扰颜色去除掉。

2． 在蓝色比较明显的情况下可以只提取蓝色其它的颜色不提取，用“除外色 1”把其它干扰颜色去除掉3． 在红绿蓝三种颜色都不明显的情况下可同时提取“红绿”或“红蓝” 或“蓝绿” 用“除外色 1”把其它干扰颜色去除掉总之目的只有一个只要焊盘能定位准确，不管提取什么样的的颜色如何提取 “元件主体” “贴装” “文字” “桥接”窗口都是跟焊盘窗口走，所以焊盘定位必须要的元件定位说明：元件抽出用于定位元件主体，目的是在搜索范围内通过颜色特征使元件主体窗口能准确找到元件的位置， 在焊盘抽出和元件抽出两项同时选择的时候， 用于测试元件“纵向偏移”和“横向偏移”极性窗口是跟着主体窗口走的，有两种方法可以选择：1） 元件主体抽出2） 电极抽出此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色此项为元件主体定位项，选择“电极抽出”抽取电极颜色小结：在焊接工艺不是很好，替换料比较多的情况下如果同时选择“焊盘抽出” “元件抽出”误报率会比较难控制，可能误报“纵向偏移”或“横向偏移” 因为“元件主体” “贴装” “文字” “桥接”窗口都是跟焊盘窗口走，极性跟元件主体走，所以一般情况下只选择焊盘定位就可以。

科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司焊盘检查项目缺品（焊接形状）作用：检查是否缺品，当元件漏贴时焊接中央部分呈大面积红绿色提取颜色：红色或红绿色焊锡周围区域设定说明： 设定检查区域大小， 设定后阴影部分为检查区域从焊盘边向中心缩小，比率指定值越大检查范围就越小，不提取颜色焊接中央部分说明：如果焊盘中央部分显示大面积红色，面积大于设定值重心小于设定值时报 NG，抽取焊盘的红色.或红绿色红色小框内为检查区域电极有无作用：用于检查多锡，如果焊锡过多，电极面积就会相应减少抽取颜色：电极颜色红色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司纵向偏移作用：测试元件纵向偏移量计算方式： 该项通过焊盘和主体定位后的相对位置元件的偏移量，测试值=W/ L当测试值大于标准则 NG提取颜色：不用提色（需要焊盘和主体同时定位才有效）横向偏移作用：测试元件横向偏移量计算方式：该项通过焊盘和主体定位后的相对位置元件的偏移量，测试值=W/ L当测试值大于标准则 NG提取颜色：不用提色（需要焊盘和主体同时定位才有效）焊接成形角作用：检查元件是否少锡计算方式： 从电极的前端开始向外计算， 通过检查区域设定检查范围的大小，数值越大检查区域就越大。

蓝色面积小于标准则NG提取颜色：蓝色说明：对于工艺比较差或旁边有较高的元件挡到时，焊盘内蓝色不明显的情况下可以提取蓝绿色（但不要把明亮的绿色提取进来就可以）或红绿蓝三色（但不要把红色和亮绿色提取进来）如图所示科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司浸润（焊锡整体）作用：检查元件是否假焊计算方式：从焊盘的前端开始往箭头的方向去除，阴影部分为检查区域，除外区域越大检查区域就越小， 抽出颜色面积=检查区域内亮蓝绿色面积/检查区域总面积当抽出颜色面积大于基准则 NG提取颜色：明亮蓝绿色焊锡中央部分作用：检查元件是否假焊计算方式：以整个焊盘为100%去除三边的宽度，检查区域为阴影部分，除外区域越大检查面积就越小， 抽出颜色面积=检查区域内红色面积/检查区域总面积当抽取的颜色大于标准则NG提取颜色：红色焊锡前端作用：检查是否多锡计算方式：以整个焊盘为100%，检查区域占整个焊盘的百分比阴影部分为检查区域，抽出颜色面积=检查区域内红色面积/检查区域总面积提取颜色：红色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司贴装说明：贴装提取颜色有两种：1） 提取元件主体颜色。

2） 提取电路板颜色作用：检查是否漏料、翻面、立碑 错料提取颜色：元件主体颜色作用：检查是否漏料、翻面、立碑 错料提取颜色：电路板颜色总结：CHIP 类元件所有的检查项目都已经介绍完，有的选项是可以选择性的勾取，不一定每一个选项都选取，可以根据不同的工艺选择不同的选项来测试因为三极管 钽电容 排阻的检查项目都一样所以以下的章节中不会再详细说明科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司6.36.3 晶体管元件基本设定及颜色抽取方法A:自动抽出窗口B:焊盘窗口AC:电极窗口BD:贴装窗口E:主体窗口CF:极性窗口DDE纵向BBC横向C晶体管此项为焊盘定位项，以抽出焊盘的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目的选择“颜色 1” ，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色选择“颜色 2” ，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色选择“颜色 3” ，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色如上图所示红色框内为该项的检查区域抽取焊盘的红色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司该项检查元件是否少锡，检查区域为图中两根蓝线之间的区域，抽取蓝色，蓝色面积小于标准则 NG该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜色面积大于标准则NG该项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红色面积大于标准则 NG该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取电路板面积抽取电路板颜色6.46.4 排阻元件基本设定及颜色抽取方法排阻元件基本设定及颜色抽取方法ABDC纵向EDA:自动抽出窗口B:焊盘窗口C:电极窗口D:贴装窗口横向E:主体窗口排阻F:极性窗口此项为焊盘定位项， 以抽出焊盘的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目的选择“颜色 1” ，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色选择“颜色 2” ，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司选择“颜色 3” ，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色如上图所示红色框内为该项的检查区域,抽取焊盘的红色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司该项检查元件是否少锡， 检查区域为图中两根蓝线之间的区域， 抽取蓝色，蓝色面积小于标准则 NG该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜色面积大于标准则NG该项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红色面积大于标准则 NG该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色该项检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取元件面积抽取主体颜色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司6.56.5 钽电容元件基本设定及颜色抽取方法AEDBB横向FCC纵向A:自动抽出窗口B:焊盘窗口C:电极窗口D:贴装窗口 E:主体窗口F:极性窗口此项为焊盘定位项， 以抽出焊盘的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目的选择“颜色 1” ，对应的勾“R”抽取如图所示焊盘上的红色选择“颜色2” ，对应的勾“G”抽取如图所示焊盘上的绿色选择“颜色 3” ，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司此项为元件主体定位项，选择“元件主体抽出”抽取本体（贴装）颜色该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色,抽取焊盘的红色该此项检查元件是否少锡， 检查区域为两根蓝线之间的区域， 抽取蓝色，蓝色面积小于标准则 NG科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司该项检查元件是否假焊， 检查区域如图中两根橙色线之间的区域， 抽取明亮蓝绿色，抽出颜色面积大于标准则 NG 项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红色面积大于标准则NG该项检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取元件面积抽取主体颜色项检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取元件面积抽取主体颜色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司6.6 IC6.6 IC 元件基本设定及颜色抽取方法元件基本设定及颜色抽取方法EDBA横向DA:自动抽出窗口B:焊盘窗口BD:贴装窗口FE:主体窗口F:极性窗口纵向SOP横向纵向QFP科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司作用：引脚个数设定计算方式：检查元件的引脚个数设定范围：2~20提取颜色：不用提取作用：作用：此项为引脚定位项通过引脚的颜色找到引脚窗口的纵向位置提取颜色： 引脚颜色（红色）作用：此项为引脚定位项通过引脚的颜色找到引脚窗口的横向位置提取颜色： 引脚颜色（红色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司作用：此项为焊盘定位项，用于确定焊盘的实际位置大小。

计算方式：从自动抽出窗口开始搜索目标颜色，如果设定值以上的长 宽连续续存在则把这里做为焊盘的开始端，引脚根部前边为焊盘的终边提取颜色：红 绿 蓝说明：焊盘抽出用于定位焊盘，目的是在搜索范围内通过颜色特征使焊盘窗口能准确找到焊盘的位置，达到焊盘定位的目的，正常情况下提取红 绿 蓝三色，在颜色特征区分不明显的情况下可以组合抽取颜色方案可以根据实际的颜色特征来定如：1． 红色比较明显的情况下可以只提取红色其它的颜色不提取，用“除外色 1”把其它干扰颜色去除掉2． 在蓝色比较明显的情况下可以只提取蓝色其它的颜色不提取，用“除外色 1”把其它干扰颜色去除掉3． 在红绿蓝三种颜色都不明显的情况下可同时提取“红绿”或“红蓝” 或“蓝绿” 用“除外色 1”把其它干扰颜色去除掉总之目的只有一个只要焊盘能定位准确， 不管提取什么样的的颜色如何提取元件主体”“贴装” “文字” “桥接”窗口都是跟焊盘窗口走，所以焊盘定位必须要的选择“颜色 1” ，对应的勾“R”抽取如图所示焊 盘上的红色选择“颜色 2” ，对应的勾“G”抽取如图所示焊 盘上的绿色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司选择“颜色 3” ，对应的勾“B”抽取如图所示焊盘上的蓝色作用：计算纵向 横向偏移计算方式：根据引脚抽出结果和焊盘抽出结果，系统自动算出测试值。

提取颜色：不提取颜色作用：此项检查引脚间的连锡，抽取连锡的提取颜色： （R，G，B 都要抽）作用：此项检查引脚的弯曲计算方式：当引脚弯曲程度大于所设定的值则NG 提取颜色：抽取引脚颜色红色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司作用：检查少锡计算方式：在检查区域内搜索目标颜色，检查区域内目标颜色连续宽 长度大于设定值判为 OK 小于标准则 NG提取颜色：蓝色作用：检查多锡计算方式：沿搜索方向搜索目标颜色，如果焊盘上锡膏过多焊盘前端部分呈蓝绿色提取颜色：蓝绿色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司作用：检查是否假焊/少锡计算方式：检查区域如图所示阴影部分，如果检查区域内目标颜色面积小于标准则NG提取颜色：蓝色作用：检查是否少锡计算方式：检查区域如图所示阴影部分，如果检查区域内目标颜色面积小于标准则NG提取颜色：红色作用：检查引脚是否上锡、翘脚计算方式：引脚面积则达不到设定值检查区域为NG提取颜色：红色科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司6.7 CAD6.7 CAD 数据导入数据导入Y 轴CAD 导入时所需要的数据，数据第二象限第一象限来自贴片机X 轴第三象限第四象限贴片机数据源格式第一步：从贴片机上导来的数据源，用Excel 等格式打开需要的数据有元件名、产品名、X 轴、Y 轴、角度五个数据，并按顺序排好。

第二步：选择导入数据源的格式及【选择文件路径】第三步：输入板长板宽第四步：单击【预览】 如下图所示，正常情况下应该是在第一象限的，如不在第一象限可以同过平移的方式移到第一象限第五步：如果 TOP 面和 BOT 面都是只共用一个面的坐标，可以通过旋转 镜像的方式来转换（正常情况下不需要这一步）科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第六步：都转换好后点击【保存】 （记住文件保存的位置）第七步： 到程序的编辑截面下找到按键单击得到如下图界面第八步：单击（第六步保存的文件）科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第九步：在偏移调整，在图1 下单击【自动设定】到图2 对话框选择【显示指示窗口】如图所示，设定好后点击确定回到编辑界面单击图 1科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司图 2第十步： 双击数据并选择相应的元件种没有元件种可以选择Default, 如下图 1图 2 所示图 1科隆威自动化设备有限公司- 11 -双击科隆威自动化设备有限公司CAD 坐标位置元件 C1 实际位置图 2第十一步： 通过设定偏移量如下图 1,重复第十步的动作， 调整到元件 C1 实际的位置和 CAD坐标的位置重合如图 2 所示科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司图 1图 2第十二步：点击添加，同一类元件可以全不添加。

科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第七章：维护与保养第七章：维护与保养为了使设备正常动作及延长设备的使用寿命为了使设备正常动作及延长设备的使用寿命 , ,请执行如下的定请执行如下的定期保养工作期保养工作1﹑当天工作结束后，请关掉电脑和机器的电源，对机器的台面上的尘污用吸尘器吸干净或用白布擦干净 !注意：不要使用有机溶剂擦洗机器的表面，否则会损伤机器表面油漆注意：不要使用有机溶剂擦洗机器的表面，否则会损伤机器表面油漆Δ警告：千万不能用风枪吹、风枪会把灰尘、碎屑吹入机器内，附在导轨、丝杆、镜Δ警告：千万不能用风枪吹、风枪会把灰尘、碎屑吹入机器内，附在导轨、丝杆、镜头上，头上，影响机器正常动作影响机器正常动作2﹑每一个月对丝杆和导轨进行保养，先用干净的白布清除陈油，然后用 10～11 号油画笔将油脂均匀的涂擦到丝杆和导轨的表面 !注意：润滑脂和润滑油一定要质量好的否则会增加丝杆和导轨的表面摩擦注意：润滑脂和润滑油一定要质量好的否则会增加丝杆和导轨的表面摩擦从而缩短从而缩短丝杆和导轨的使用寿命，影响机器的准确定位丝杆和导轨的使用寿命，影响机器的准确定位推荐使用：德国（推荐使用：德国 OKSOKS 特级油脂特级油脂 OKS422OKS422））3﹑每 6 个月对光源进行校验。

因为 LED 灯使用半年后其亮度可能有轻微的变化为了保证测试正常，需对光源进行一次校验 (设备自动校验)科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司第八章：易损配件及注意事项第八章：易损配件及注意事项易损配件：易损配件：序号序号12345配件名称配件名称玻璃保险管陶瓷保险管规格规格2A1A2A数量数量6 个2 个4 个注意事项：注意事项：1．如果你想在本机外部加接漏电保护开关，请选择以本机总熔断器QF1（15A）功率一样的断路器，否则在机器启动时容易发生跳闸现象2．在引入市电接线时， 因本机内部安装有感应式电器， 所以在接入市电时，一定要用良好的地线与本机连接好，否则将可能引起漏电现象科隆威自动化设备有限公司- 11 -科隆威自动化设备有限公司附图立碑正常偏移正常缺件正常错料正常连锡科隆威自动化设备有限公司- 11 -。