《航海学》船舶定位ppt课件罗经差的测定.ppt

退退 出出航海教研室版权所有航海教研室版权所有2.6 2.6 罗经差的测定罗经差的测定1 1 概述概述2 2 测定测定罗经差的方法罗经差的方法一、利用陆标测定一、利用陆标测定罗经差罗经差二、航向比对法求二、航向比对法求罗经差罗经差三、利用天体测定三、利用天体测定罗经差罗经差课外练习题课外练习题上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出11 概述概述上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出磁罗经测向系统磁罗经测向系统罗盆介绍影视罗盆介绍影视规范规定规范规定陀螺差和磁罗经差需要经常测定陀螺差和磁罗经差需要经常测定每天早、晚利用低高度太阳或太阳真出没或北极星测定每天早、晚利用低高度太阳或太阳真出没或北极星测定罗经差罗经差长航线改向后长航线改向后2分钟测定或比对法求罗经差分钟测定或比对法求罗经差 船上罗经的使用录像船上罗经的使用录像 读取物标罗方位的照片读取物标罗方位的照片 end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出读陆标方位的方法读陆标方位的方法读读物物标标方方位位的的照照片片上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出罗经差的测定原理罗经差的测定原理C=TB-CBG=TB-GB真方位真方位真方位真方位TB海图上量得海图上量得海图上量得海图上量得 罗方罗方罗方罗方位位位位CB罗经读数罗经读数罗经读数罗经读数NNC CNNT Tend上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2 测定罗经差的方法测定罗经差的方法一、利用陆标测定一、利用陆标测定一、利用陆标测定一、利用陆标测定罗经差罗经差1、叠标法、叠标法2、远距离单物标法、远距离单物标法 二、航向比对法求二、航向比对法求二、航向比对法求二、航向比对法求罗经差罗经差三、利用天体测定三、利用天体测定三、利用天体测定三、利用天体测定罗经差罗经差1、低高度太阳法、低高度太阳法 2、太阳真出没法、太阳真出没法 3、影响天测罗经差精度的因素、影响天测罗经差精度的因素4、北极星法、北极星法 end 上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出一、利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差1 1、叠标法、叠标法、叠标法、叠标法C = TB-CB = C -VarCBTB观测方法观测方法end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2、远距离单物标法、远距离单物标法观测方法观测方法选定一个远距离显著物标选定一个远距离显著物标测定测定4个基点罗航向和个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位个隅点罗航向上的罗方位计算该显著物标的磁方位计算该显著物标的磁方位求得求得4个基点和个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差个隅点航向上的自差和罗经差观测方法图示观测方法图示注意事项注意事项旋回半径不能太大旋回半径不能太大为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于240倍旋回半径倍旋回半径end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出观测方法图示观测方法图示ACB1CB2CB3CB4CB5CB6CB7CB8end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出二、航向比对法求罗经差二、航向比对法求罗经差已知陀螺差已知陀螺差 求磁罗经差求磁罗经差 自差自差已知磁罗经差已知磁罗经差 求陀螺差求陀螺差因为：（因为：（TC=）CC+ C=GC+ G所以有：所以有：end例例上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出例例某船某船2000年年3月月21日，日，ZT1830 比对罗经。

电罗经航向比对罗经电罗经航向GC030时时CC033 ，已知磁罗经差，已知磁罗经差-3 ，求电罗经差，求电罗经差G？例：某船由例：某船由050 转向至转向至085 ，转向后比对罗经，转向后比对罗经电罗电罗经航向经航向GC063 时时 CC059 ，已知电罗经差，已知电罗经差G+1 ，求磁罗经差求磁罗经差C？end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出三、利用天体测定罗经差三、利用天体测定罗经差基本原理基本原理罗方位罗方位罗方位罗方位CBCB罗经观测太阳或星体得到罗经观测太阳或星体得到罗经观测太阳或星体得到罗经观测太阳或星体得到真方位真方位真方位真方位TBTB以计算方位以计算方位以计算方位以计算方位A AC C代替C= TB - CBC= TB - CB C= AC= AC C - CB - CB 方法：方法：1低高度太阳测罗经差低高度太阳测罗经差2、太阳真出没法、太阳真出没法end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1低高度太阳测罗经差低高度太阳测罗经差是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一是大洋航行测定罗经差最基本的方法之一低高度低高度太阳的高度低于太阳的高度低于30，最好低于，最好低于15。

观测低高度天体的优点：观测低高度天体的优点： 1）可以减小因罗经左右倾斜而产生的观测误差，）可以减小因罗经左右倾斜而产生的观测误差， 2）可以减小推算船位误差引起的天体计算方位的误差）可以减小推算船位误差引起的天体计算方位的误差观测注意事项和工作程序观测注意事项和工作程序end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出观测注意事项和工作程序观测注意事项和工作程序注意事项注意事项太阳高度最好低于太阳高度最好低于15 应尽量保持罗经水平应尽量保持罗经水平当罗盘晃动时，连续观测三次取平均值当罗盘晃动时，连续观测三次取平均值罗方位读数精确到罗方位读数精确到0.2 观测时间精确到观测时间精确到0.1 m工作程序工作程序1）观测太阳罗方位观测太阳罗方位，记录观测时间，记录观测时间2）求太阳真方位求太阳真方位3）计算罗经差）计算罗经差end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出真方位的求取真方位的求取1）查表法）查表法查太阳方位表查太阳方位表查查B105表表 或或NB401表表2）计算法）计算法end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出计算法求计算法求真方位真方位计算式计算式式中：式中：、tG为为太太阳阳的的赤赤纬纬和和格格林林时时角角，它它们们可可以以根根据据观观测测时间查航海天文历求得；时间查航海天文历求得； 、观观测测时时刻刻的的推推算算船船位位纬纬度度和和经经度度，若若用用GPS船船位则更好。

位则更好 计算规则计算规则end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出计算规则计算规则纬度不分南北，均为纬度不分南北，均为+，天体赤纬与纬度同名，取天体赤纬与纬度同名，取+;否则取否则取-天体地方时角为半圆时角，恒取天体地方时角为半圆时角，恒取+计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬计算所得天体方位为半圆方位，第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为度同名，第二名称上午观测为E,下午观测为下午观测为Wend例例1.1995年年11月月4日日ZT1612船船位位: C27 15 .0N，c122 10 .5E, 测测得得太太阳罗方位阳罗方位CB248 ，求罗经差求罗经差解：解：ZT 16 12 4/XI tT 304 06 .4 +1 .0 T 15 15 .5S +0 .8 ZD -8 t1 2 59.8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 tG 307 06.4 15 15 .7S 122 10.5E C 27 15 .0N t 429 16.9 69 16 .9 TB=246 .6 -)CB=248 . C=-1 .4 = 1 .4W end低高度太阳法低高度太阳法计算举例计算举例上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2、太阳真出没法、太阳真出没法太阳真出没太阳真出没在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht0太阳真出没时的太阳下边缘视高度太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs hths（i+s）-d-SD=0 0hs0-7.0-300.1516.0hs +7.0+30-0.15-16.0212/3的太阳直径的太阳直径end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出太阳真出没、视出没和低高度比较太阳真出没、视出没和低高度比较太阳东升太阳东升影视影视end主要步骤主要步骤观测太阳真出没的罗方位观测太阳真出没的罗方位根根据据太太阳阳赤赤纬纬和和测测者者纬纬度度计计算算或或查查表表求求太太阳阳真真出出没没的真方位。

的真方位计算举例计算举例求得罗经差求得罗经差上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出求太阳真出没方位公式求太阳真出没方位公式计算器计算太阳真出没方位计算器计算太阳真出没方位end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出求太阳真出没方位举例求太阳真出没方位举例例例. 求求1996年年10月月18日日约约1745太太阳阳真真没没的的罗罗经经差差已已知知当当时时船船位位： C 33 25 .3N，c 122 36 .2E, 太太阳阳真真没没罗罗方方位位CB260 .5解解：根根据据1996年年10月月18日日TG10h查查航航海海天天文文历历得得太太阳阳赤赤纬纬=947.3S，于是于是A=101 .75NW=258 .25 TB=258 .25 -)CB=260 .5 C=- 2 .3=2 .3W end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出太阳真出没法练习太阳真出没法练习练习练习假设观测时间为假设观测时间为1986年年3月月21日日ZT0600，船位经度船位经度为为121 30.0E，纬度为，纬度为31 30.0N观测太阳真出罗。

观测太阳真出罗方位方位CB092 求罗经差求罗经差假设观测时间为假设观测时间为1986年年9月月23日日ZT1800，船位经度船位经度为为121 30.0W，纬度为，纬度为30 30.0S观测太阳真没罗观测太阳真没罗方位方位CB272 度求太阳真方位和罗经差求太阳真方位和罗经差end上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出3、影响天测罗经差精度的因素、影响天测罗经差精度的因素1）罗经倾斜）罗经倾斜引起的误差引起的误差A =tgh当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测方当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测方当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测方当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测方位误差为最大位误差为最大位误差为最大位误差为最大天体高度天体高度天体高度天体高度h h越低，由于罗经倾斜越低，由于罗经倾斜越低，由于罗经倾斜越低，由于罗经倾斜 角而引起的天体罗方位的误差角而引起的天体罗方位的误差角而引起的天体罗方位的误差角而引起的天体罗方位的误差越小越小越小越小罗经面罗经面罗经面罗经面end水平面上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2）推算船位误差的影响）推算船位误差的影响天体计算天体计算天体计算天体计算 A AC C 与推算船位的精度有关。

即与公式中的要素与推算船位的精度有关即与公式中的要素与推算船位的精度有关即与公式中的要素与推算船位的精度有关即与公式中的要素(、t tGG、 、 ）的误差有关，由）的误差有关，由）的误差有关，由）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论：方位计算公式可推得如下结论：天体高度天体高度天体高度天体高度h h越低，由于越低，由于越低，由于越低，由于推算船位误差推算船位误差推算船位误差推算船位误差引起的天体罗方位的误差引起的天体罗方位的误差引起的天体罗方位的误差引起的天体罗方位的误差越小因此：要求观测低高度天体因此：要求观测低高度天体 End of this。