高速铁路调度集中23讲课件.ppt

高速铁路调度集中刘玉芝刘玉芝第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划 主要内容主要内容2022/8/92调度集中系统的核心技术是程序化进路控制(Programming Route Control.简称PRC)，其功能是根据列车运行调整计划，自动生成列车进路指令自动确定进路的始端和终端按钮(包括变通按钮)，并根据车次号追踪结果适时地将进路操作命令下达到联锁设备，以排列进路第一节 系统基本结构2022/8/93一、基本概念一、基本概念信息集中:列车计划运行图的集中在控制中心集中编制列车运行调整计划列车运行实时信息的集中所辖各站的列车运行信息被实时地传送至控制中心第一节 系统基本结构2022/8/94控制集中式:在控制中心设置PRC 机，集中对所辖车站的进路进行控制第一节 系统基本结构2022/8/95控制分散式：指列车进路控制由各个车站PRC机完成，站间协调的依据就是列车计划运行图.第一节 系统基本结构2022/8/96二、调度集中系统结构的分类二、调度集中系统结构的分类1.中心集中式2.中心分散式3.区域分散式4.车站分散式第一节 系统基本结构2022/8/971.中心集中式在控制中心设置PRC 机，负责整个调度区段所管辖的所有车站的指令生成和进路控制.第一节 系统基本结构2022/8/982.中心分散式在控制中心设置多台PRC机，分工负责调度区段内不同车站的指令生成利进路控制.第一节 系统基本结构2022/8/993.区域分散式在定点车站设置车站PRC 机，由该PRC 机负责一个区域内(本站及其邻站)的指令生成和进路控制。

第一节 系统基本结构2022/8/9104.车站分散式在各个车站设置车站PRC机，由该PRC机负责该站的进路自动排列和控制第一节 系统基本结构2022/8/911三、调度集中系统结构的比较三、调度集中系统结构的比较第一节 系统基本结构 系统结构比较控制集中式控制分散式中心集中式中心分散式区域分散式车站分散式构成情况集中控制车站不设PRC机集中控制，控制中心进行分工；车站不设PRC机区域分散控制；定点车站设PRC机；站间互传信息车站分散控制；车站设PRC机；站间互传信息PRC机位置在控制中心设置一台PRC机，负责全线所有车站的指令生成与进路控制在控制中心设置数台PRC机，将全线分为几个区域，分别负责所辖车站的指令生成和进路控制在定点车站设置PRC机，负责本区域内数个车站指令生成和进路控制在各个车站分别设置PRC机，负责本站的指令生成和进路控制控制中心设备故障时影响功能停止功能停止所有车站都能根据运行图控制所有车站都能根据运行图控制硬件价格低低高高响应性功能增加时，负荷加大，响应性降低功能增加时，负荷加大，响应性降低功能由定点车站完成，响应性较好功能由车站完成，响应性好扩展性低低高高2022/8/912第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划 内容2022/8/913第二节 自律分散原理自律分散系统（自律分散系统（Autonomous Decentralized SystemAutonomous Decentralized System，简称，简称ADSADS）是近年来才逐渐发展起来的一个新）是近年来才逐渐发展起来的一个新的系统概念。

的系统概念它突破了原来传统集中式分布式的它突破了原来传统集中式分布式的C/SC/S模型，建立模型，建立了全新的系统模型了全新的系统模型在这一系统中所有的单元（子系统）都是独立平在这一系统中所有的单元（子系统）都是独立平等的，它们之间不存在任何隶属关系各个单元等的，它们之间不存在任何隶属关系各个单元都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统的运行2022/8/914第二节 自律分散原理定义自律分散系统的两个定义自律分散系统的两个前提前提是：是：系统中的故障是正常现象系统中的故障是正常现象系统是由子系统组成系统是由子系统组成首先必须存在子系统整体系统是不能事先定义首先必须存在子系统整体系统是不能事先定义的，只能定义为子系统的集成其中某些子系统的，只能定义为子系统的集成其中某些子系统可能处于故障状态、正在进行改进或维修可能处于故障状态、正在进行改进或维修2022/8/915第二节 自律分散原理 自律分散系统的自律分散系统的两大特性两大特性：自律可控性和自自律可控性和自律可协调性。

律可协调性自律可控性自律可控性即系统中有任何子系统出现故障，即系统中有任何子系统出现故障，正在维修或刚刚加入，这都不能影响其他子系正在维修或刚刚加入，这都不能影响其他子系统的自我管理及功能的运行统的自我管理及功能的运行自律可协调性自律可协调性即系统中有任何子系统出现故即系统中有任何子系统出现故障，正在维修或刚刚加入，其他子系统之间能障，正在维修或刚刚加入，其他子系统之间能够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各自功能2022/8/916最基本的自律分散系统最基本的自律分散系统ADSADS系统是由系统是由原子节原子节点（点（AtomAtom）和数据域（）和数据域（Data FieldData Field）组成原子节点可对应的物理实体为计算机、智能原子节点可对应的物理实体为计算机、智能设备或其他硬件设备或其他硬件数据域是数据域是ADSADS中信息传播的空间从物理概中信息传播的空间从物理概念上讲，它相当于网络或存储器念上讲，它相当于网络或存储器2022/8/917第二节 自律分散原理第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划内容2022/8/918控制模式分散自律控制模式非常站控模式第三节 系统控制模式2022/8/919一、分散自律控制模式一、分散自律控制模式由由CTCCTC中心以技术手段将列车运中心以技术手段将列车运行调整计划下达给所辖各站的自行调整计划下达给所辖各站的自律机。

律机在分散自律控制模式下，在分散自律控制模式下，CTCCTC中中心具备人工办理列车、调车进路，心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功车站具备人工办理调车进路的功能对于区段站和编组站等作业能对于区段站和编组站等作业量大且复杂的车站，将列车进路量大且复杂的车站，将列车进路的办理及操作权限也设置在车站的办理及操作权限也设置在车站第三节 系统控制模式2022/8/920第三节 系统控制模式分散自律控制模式下，在分散自律调度集中设备分散自律控制模式下，在分散自律调度集中设备上输入命令有效，在联锁操表机上操作无效，联上输入命令有效，在联锁操表机上操作无效，联锁系统无法输入命令，此时只有一个锁系统无法输入命令，此时只有一个“非常站控非常站控”按钮是有效的，其他的按钮全部失效按钮是有效的，其他的按钮全部失效分散自律调度集中命令入口一共有三处：分散自律调度集中命令入口一共有三处：助调工助调工作站、车站车务终端作站、车站车务终端和和车站自律机车站自律机前两者是人前两者是人工输入的命令，后者是自动生成的命令这三处工输入的命令，后者是自动生成的命令这三处的命令全部下达到联锁系统执行命令来源于的命令全部下达到联锁系统执行。

命令来源于CTCCTC中心或车站，不存在中心或车站，不存在CTCCTC中心与车站控制权中心与车站控制权的转换问题的转换问题2022/8/921二、非常站控模式二、非常站控模式所谓非常站控，就是在所谓非常站控，就是在非正常情况非正常情况发生时，将分散发生时，将分散自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作台上自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作台上通过操作按钮办理进路的控制方式通过操作按钮办理进路的控制方式相对于分散自律控制模式而言，此时联锁系统将不相对于分散自律控制模式而言，此时联锁系统将不接收分散自律调度集中输入的命令接收分散自律调度集中输入的命令第三节 系统控制模式2022/8/922在正常情况下，车站联锁系统处于分散自律控制模式在正常情况下，车站联锁系统处于分散自律控制模式在发生某种故障在发生某种故障(如自律机失效如自律机失效)、出现危险情况或在、出现危险情况或在维修施工条件下，利用维修施工条件下，利用设置在联锁操作台上的设置在联锁操作台上的“非常非常站控站控”按钮可将按钮可将CTCCTC无条件地从分散自律控制模式转无条件地从分散自律控制模式转为非常站控模式为非常站控模式在在65026502电气集中车站，车站值班员可以按下电气集中车站，车站值班员可以按下65026502电气电气集中控制台上的非常站控按钮，切断分散自律调度集集中控制台上的非常站控按钮，切断分散自律调度集中系统控制输出继电器的电源，直接通过中系统控制输出继电器的电源，直接通过65026502电气集电气集中控制台按钮的方式进行控制。

中控制台按钮的方式进行控制在计算机联锁车站，则是在计算机联锁系统的操作界在计算机联锁车站，则是在计算机联锁系统的操作界面上，按下面上，按下“非常站控非常站控”按钮，将按钮，将CTCCTC转为非常站控转为非常站控模式第三节 系统控制模式2022/8/923非常站控模式下，在联锁操表机上操作有效，在非常站控模式下，在联锁操表机上操作有效，在分散自律调度集中设备上输入命令无效分散自律调度集中设备上输入命令无效命令输入只有一处，那就是联锁操表机了，此时命令输入只有一处，那就是联锁操表机了，此时CTCCTC中心不具备直接控制权，在分散自律调度集中心不具备直接控制权，在分散自律调度集中设备上无法输人命令，自律机本身也停止自动中设备上无法输人命令，自律机本身也停止自动生成命令了生成命令了当车站与当车站与CTCCTC中心之间的通信完好时，系统具备中心之间的通信完好时，系统具备列车运行调整计划和调度命令的下达、行车信息列车运行调整计划和调度命令的下达、行车信息实时上传至实时上传至CTCCTC中心、行车日志的自动记录等行中心、行车日志的自动记录等行车调度功能车调度功能第三节 系统控制模式2022/8/924三、模式转换三、模式转换分散自律控制模式转为非常站控模式是分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件无条件的。

的分散自律控制模式下，当发生紧急情况时，通过分散自律控制模式下，当发生紧急情况时，通过按下联锁操表机上按下联锁操表机上“非常站控非常站控”按钮，可以将按钮，可以将CTCCTC的控制模式转为非常站控模式的控制模式转为非常站控模式非常站控模式下，非常站控模式下，满足一定条件满足一定条件时，通过再次按时，通过再次按下联锁操表机上下联锁操表机上“非常站控非常站控”按钮，可以将按钮，可以将CTCCTC的控制模式转为分散自律控制模式的控制模式转为分散自律控制模式第三节 系统控制模式2022/8/925非常站控模式转入分散自律控制模式的条件包括：非常站控模式转入分散自律控制模式的条件包括：1 1分散自律调度集中设备正常；分散自律调度集中设备正常；2 2非常站控下没有未完成的按钮操作非常站控下没有未完成的按钮操作联锁系统初始上电时，其操作模式进入非常站控联锁系统初始上电时，其操作模式进入非常站控模式第三节 系统控制模式2022/8/926四、分散自律控制模式的操作方式四、分散自律控制模式的操作方式中心操作方式车站调车操作车站操作方式第三节 系统控制模式2022/8/9271 1中心操作方式中心操作方式CTCCTC中心负责该站的中心负责该站的列车控制和调车控制，列车控制和调车控制，助理调度员负责该站助理调度员负责该站所有的作业。

所有的作业一般在无人站使用一般在无人站使用这种方式。