类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则.docx

类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则（-）田径比赛1. 比赛内容机器人从起点到终点沿着白色跑道线逆时针跑完全程（内圈长19m,如图3.1）的比赛项目赛跑时，跑道线与终点线都用机器人自主系统来识别在赛 道的不同位置设有3个起点，参数队伍抽签决定从哪个起始点开始比赛图3.1田径比赛场地示意图2. 优胜条件跑完全程所用的时间最短者为冠军，未跑完全程的按距离排列名次，同等距 离的情况下按照完成时间排列名次3. 犯规（或失败）在竞赛过程中，机器人出现故障、摔倒或超出跑道线（跑道宽50cm）,经裁 判同意允许参赛队员人工干预一次（每人工干预一次比赛总用时加60s）,但比 赛总时间不得超过0.5小时，否则视为失败二）点球比赛1. 比赛内容图3.2点球比赛场地示意图该比赛项目是参赛的两个球队中，若某一方为守门员，则另一方为攻手，反 过来若某一方为攻手，则另一方为守门员，轮流交换攻手进行射门的比赛项目（进 攻、防守采用同一套程序，比赛过程中不得人工干预）比赛场地尺寸如图3.2 所示一开始机器人与小球之间距离为0.5m在比赛过程中对球、球门及守门员的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成2. 优胜条件根据参赛队的个数决定比赛轮次，轮赛结束后累加成绩,进球最多者为冠军。

进球数相同的球队之间排名根据失球数决定先后3・犯规（或失败）在比赛过程中，机器人离开比赛场地或不按规定时间踢球（2分钟）都视为 失败三）投篮比赛1.比赛内容该项目是机器人拿着球（直径为10cm）,从起点走到篮下（距离为50cm）, 成功把球抓起并在投球区（篮筐0.7m以内统称为投球区）把球投入到篮筐的投 篮表演比赛项目，过程如图3.3所示比赛时对球及篮筐的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成，篮筐高度 30cm、50cm、80cm 任选图3.3投篮比赛2. 优胜条件这种比赛进行五轮，在每轮比赛中，机器人能识别球并找到得20分，抓到 球并成功拿起得30分，成功将球投出得20分，球投进得30分，最后将五轮得 分累加，得分最多者为冠军3. 犯规（或失败）（四）高尔夫球1.比赛内容该项R是机器人拿着击球棍在固定点击球，球直径为39mm,球洞在球正前方 50cm处,其直径为80mm注：球棍自备比赛时，对球和孔眼的识别与定位都靠机器人自主识别来完成首先机器人 用视觉看球与孔，确定相互距离和方位，然后用单臂或双臂协调打球，将球打进 球孔里比赛过程如图3.4中所示图3.4高尔夫球比赛2. 优胜条件每个机器人可连续击5球，每进一球得一分，最后将五次得分累加，得分最 多者为冠军。

这种比赛进行五轮，在每轮比赛中，机器人能识别球并找到得30分，成功 挥杆将球击出得30分，球成功进洞得40分，最后将五轮得分累加，得分最多者 为冠军3. 犯规（或失败）。