电机负载扭矩计算.docx

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8* μ·W ·PBTL = 2 π·R·η （N ·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（ m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R ：减速比W: 工作台及工件重量 （ KG ）2、垂直直线运动轴：9.8* （ W-W C） P BT L= 2π·R·η （ N·M）式 W C：配重块重量（ KG ）3、旋转轴运动：T 1TL= R·η （ N ·M）式 T1 ：负载转矩（ N·M）二：负载惯量计算精品资料______________________________________________________________________________________________________________与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值不管是直线运动还是旋转运动， 对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算， 并按照规则相加即可得到负载惯量由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量1、 柱体的惯量D(cm ）L （ cm ）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD 4 L （kg ·cm ·sec2 ）或 πγ·LD4 （ KG ·M2）JK = 32*980 JK= 32式γ：密度（KG/CM3 ）铁：γ〧7.87*10 -3 KG/CM 3 =7.87*10 3 KG/M 3铝：γ〧2.70*10 -3 KG/CM 3=2.70*10 3KG/M 3JK：惯量（ KG ·CM ·SEC 2 ） （ KG ·M2 ）D： 圆柱体直径（ CM ）（· M）L：圆柱体长度（ CM ）（· M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量精品资料______________________________________________________________________________________________________________W PB 2JL1 = 980 2 π （ KG ·CM ·SEC 2）PB 2=W 2 π （ KG ·M2）式中： W ：直线运动体的重量（ KG）PB ：以直线方向电机每转移动量（ cm ）或（ m）3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2电机J JOZ1KG ·CN ：齿轮齿数Z1 2JL1= Z 2 *J 0 （ KG ·CM ·SEC 2 ）（ KG ·M2 ）精品资料______________________________________________________________________________________________________________三、运转功率及加速功率计算在电机选用中， 除惯量、 转矩之外， 另一个注意事项即是电机功率计算。

一般可按下式求得1 、 转功率计算2π·Nm ·TLP0= 60 （ W ）式中： P0：运转功率（ W）Nm ：电机运行速度（ rpm ）TL：负载转矩（ N·M ）2 、 速功率计算2 π·Nm 2 JLPa= 60 Ta式 Pa ：加速功率（ W ）Nm ：电机运行速度（ rpm ）Jl：负载惯性 （ KG ·M2 ）Ta：加速时间常数（ sec ）电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式精品资料______________________________________________________________________________________________________________T=9550P/np 是功率 ,单位是 kW,n 是转速 ,单位是转 /分,r/min 扭矩单位为 Nm功率 =力 *速度P=F*V--- 公式 1转矩 (T)= 扭力 (F)* 作用半径 (R)------ 推出 F=T/R--- 公式 2线速度 (V)=2 πR* 每秒转速 (n 秒 )=2 πR* 每分转速 (n 分)/60= πR*n 分/30--- 公式 3将公式 2 、3 代入公式 1 得：P=F*V=T/R* πR*n 分 /30= π/30*T*n 分 -----P= 功率单位 W ，T= 转矩单位 Nm ，n 分= 每分钟转速单位转 /分钟如果将 P 的单位换成 KW ，那么就是如下公式：P*1000= π/30*T*n30000/ π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服电机扭矩计算公式 :精品资料______________________________________________________________________________________________________________精品资料______________________________________________________________________________________________________________Welcome ToDownload !!!欢迎您的下载，资料仅供参考！精品资料。