松下电工PLC-FP1系列培训课程.ppt

第七章 松下电工FP1系列(小型机) 本章内容7.1 松下可编程控制器概述7.2 FP1硬件配置7.3 松下可编程控制器功能及应用简介7.4 松下可编程控制器常用指令7.5 松下可编程控制器程序的调试7.6 松下可编程控制器应用举例,7.1 松下可编程控制器概述,松下电工PLC系列：FP0、FP1、FP3、FP10等,硬件配置： 主机（CPU）单元（参见表7-1）（C14、C16、C24、C40、C56） 扩展（I/O）单元（参见表7-2） （E8、E16、E24、E40） 智能转换（A/D、D/A）单元（参见表7-3） 链接（Link）单元（参见表7-4）（I/O LINk、C－NET）,FP1指令功能强大：分为基本指令和高级指令，共190多条7.2 FP1硬件配置,1、主机型单元（控制单元）,C72型主机面板各部分名称作用说明如下:(1)输入端子:对于C72系列输入端子为40点,C56为32点,C40为24点,C24为16点输入电压范围12~24V直流,该端子板为两头带螺钉可拆卸板2)输出端子:对于C72系列输出端子为32点,C56为24点,C40为16点,C24为8点。

该端子两头带螺钉可拆卸板3)I/0状态指示灯:用发光二极管指示各输入/输出点的通断状态4)I/O铭牌:供用户标明该点的作用5)方式选择:可选择三种工作方式第一种RUN方式,主机进入运行程序;第二种REMOTE方式,在该种方式下,可以使用编程工具〈如FP编程器或NPST软件),改变PLC工作方式为RUN或PROG;第三种方式PROG,在此方式下可以编辑程序6)存贮器(EPROM）和主机存贮器〈EEPROM)插座7)主机电源端:常用的是交流型主机单元,其端子接100~240V交流;对于直流型主机单元,其端子接24V直流8)对于交流型主机的机内提供直流稳压电源输出端子,用户可以用它作为输入端直流电源9)备份电源盒10)运行监视灯:有运行程序时指示的RUN灯;编程工作PROG灯p发生自诊断错误ERR灯;检测异常情况或Watchdog定时故障时ALARM灯11)RS232口:对于C24C,C40C,C56C,C72C型都带有该串行口插座12)编程工具连接插座(RS422口〉:可用此插座经外设电缆连接编程工具(如FP编程器E或带有NPSTGR软件的个人电脑)13)波特率选择开关:当PLC与外围设备进行通讯时,可用此开关设定波特率。

根据连到RS422口上的外设情况进行设定FP编程器(AFP1112〉219200bpsFP编程器(AFP1112A〉219200或9600bps·FP编程器E(AFP1114)219200或9600bps带NPST-GP的PC 机29600bps(14)扩展插座:可连接到FP1扩展单元或智能单元FP1 A/D、D/A转换单元及FP1 I/0 LINK单元)15)电位器(V0~V3):该电位器可以实现外部设定,即从外部输入一 个数值在0~255之间变化的模拟量4个电位器设定值分别存于相应的寄存器中(V0:DT9040,V1: DT9041, V2:DT9042, V3:DT9043(16)DIN导轨安装杆,2、扩展单元,3、智能单元,3、智能单元,4、链接单元,5、编程工具,FP1梯形图的编写及开发程序FPWIN-GR,FP1可编程控制器模块简介,1、COM为正的直流输入模块原理图,2、COM为正或负的直流输入模块原理图,3、直流输入型模块接线图,4、继电器输出模块原理图,5、晶体管（PNP）输出模块原理图,7、双向可控硅输出模块原理图,6、晶体管（NPN）输出模块原理图,8、继电器输出模块接线图,9、模拟模块模拟量与数字量对应关系曲线,10、模拟电压输入模块接线图,11、模拟电流输入模块接线图,12、模拟电压输出模块接线图,13、模拟电流输出模块接线图,7.3 松下可编程控制器功能及应用简介,松下PLC系列有大、中、小各种机型，主要由控制模块、扩展模块、A/D模块、D/A模块、I/O链接模块、组网模块、通讯接口、编程工具构成。

能完成开关量、数字量、模拟量、计时、计数各种控制功能，也能进行数据通讯、远程监测与诊断等目前，可编程控制器（PC）已经在工业、农业、服务业等各领域获得广泛应用：,应用之一——采用PC(可编程控制器)对电子封装（SMT）生产线中印刷电路板供料机和排料机进行控制,应用之二——采用PC(可编程控制器)的PID控制模块来控制难以进行温度调节的逆流炉,应用之三——采用PC(可编程控制器)进行网络通讯、控制、监测与诊断,应用之一：采用PC(可编程控制器)对电子封装（SMT）生产线中印刷电路板供料机和排料机进行控制,一、引进目的 为了控制作为电子部件表面安装系统的印刷线路板供给装置(给料机)和排出装置(排料机)而引进了PC(可编程控制器)给料和排料装置因其与表面安装系统的信号处理或者安装的基片自身的种类(部件高度)不同,装载于料仓网架的方法也不同为此,为了能灵活地适应客户要求,提高程序开发速度和维修速度而采用PC(可编程控制器)进行控制采用了小型、低成本而且性能好的板型PC-FP-M,因其是即插即用的连接件,组装非常方便二、功能说明 用FP-M控制输送基片的输送机和气缸,控制料仓网架,并与供给基片前部的部件安装装置通信。

追加2片增设板,总共可适应100点的I/0,很紧凑,加入变频器等其它设备也能紧凑地容纳到控制盘上今后预定开发使用RS232C端口的工程管理系统,或利用调制解调器实现遥控维修应用之二：采用PC(可编程控制器)的PID控制模块来控制难以进行温度调节的逆流炉,一、引进目的以往型号的逆流炉使用PC对各区控温调节器和传送带的驱动、风扇等进行ON/OFF控制,随着近年来技术水平的提高和社会环境的变化,为了提高逆流炉的操作性能和便于集中管理而越来越强烈地要求数据的一元化以及智能化以新设计逆流炉为契机,在过去PC之外加上能实现高度温控功能的PID单元,将过去的温度调节器取消为了进一步提高操作性能,构成了用I.0.P.进行显示和操作的系统这比过去使用调温器成本要低,实现了数据的一元化和操作性能的提高二、引进效果1、实现了高水平温度调节 以往的逆流炉按各区分别设置调温器进行控制,各回路独立动作,各区的温度管理互不相关,温度设定也按区分别进行本次引进的PID单元,1个单元可控制3个回路,PID控制参数也可通过PC的数据空间(DT)设定,很容易对各数据进行集中管理测定值和操作量等各回路的PID控制状态信息都实时地收录在数据空间中,由于考虑了其他回路的影响,实现了高水平的温度调节。

3、与上位网络的连接在本系统中,由于将PID单元加在PC上,增加了PC的顺序控制功能,实现了温度调节的过程控制今后计划应用PC通用性和联网性能好的特点,利用FA网络等进行多流炉的协同控制,并进一步实现与上位协同相连的集中管理2 、提高了操作性能使用I.0.P.对各区进行温度监视和温度设定,操作性能和可视性能得到了大幅度提高I.0.P.很容易与PC连接,使用软件(DS-TOOL或GTWIN)可简单地指定以画面表示的PC数据空间和设定I.0.P.上的开关以及PC和l/O的关联利用这一工具可很方便地做成能显示和更换收录在PC数据空间PID参数的画面应用之三：采用PC(可编程控制器)进行网络通讯与控制,系统组成：C-NET 与 FP-0FP-1/M FP-3FP-10SH,系统组成：调制解调与FP-0FP-1/M FP-3FP-10SH,松下PLC的RS232C口都有调制解调通讯功能,2、设备监视、故障通知,返回,一、FP1可编程控制器I/O配置表,1、FP1可编程控制器控制单元I/O配置表,7.4 松下可编程控制器基本指令简介,2、FP1可编程控制器主扩展单元I/O配置表,3、FP1可编程控制器第二扩展单元I/O配置表,4、FP1可编程控制器模拟单元,5、FP1可编程控制器第二扩展单元I/O配置表,6、FP1可编程控制器扩展方式,控制单元C14和 C16系列最多扩展一个单元，其能达到的最大I/O点数为：C14 : Max. 54 点C16 : Max. 56 点 控制单元C24, C40, C56 和 C72系列最多扩展二个单元，其能达到的最大I/O点数为：C24 : Max. 104点C40 : Max. 120点C56 : Max. 136点C72 : Max. 152点,7、FP1可编程控制器特殊内部继电器简介,保持型和非保持型内部继电器区域设置:例如:C14寄存器 7 内部设置为 K5（默认值K10），则非保持区域为：R0~R4F则保持区域为：R50 ~ R15F,保持型和非保持型内部继电器区域设置:例如:C14寄存器 8 内部设置为 K10 （默认值K0） ，则非保持区域为：DT0~DT9则保持区域为：DT10 ~ DT255,另外，还有高速计数，脉冲输出等很多类设置，在应用中多加体会。

8、FP1可编程控制器基本设置,定时器和计数器区域设置:例如:C14寄存器 5 内部设置为 K110（默认值K100,最大K128）则定时器区域为：T0~T109则保持区域为：C110 ~ C127,保持型和非保持型定时、计数器区域设置:例如:C14寄存器 6 内部设置为 K110 （默认值K100） ，则非保持区域为：0~109则保持区域为：110~127,二、基本指令介绍 1、初始加载,初始加载非,输出 助记符：ST, ST/, OT 梯形图:,描述: 1.将初始输入指令信号写入相应输入地址2.将初始输入指令信号求反后写入相应输入地址3.将信号写入输出单元对外部设备进行控制 可用继电器类型:1. X, Y, R, T, C, 2. X, Y, R, T, C, 3. Y, R 步数：1 (2),描述:将与其串联输入信号求反后输出 步数（Step(s)）：1 (2),例：,3、与和与非 助记符：AN和AN/ 梯形图： X,Y,R,T,C, X,Y,R,T,C,描述：将串联输入指令信号（求反后）写入相应输入地址 可用继电器类型：X, Y, R, T, C 步数（Step(s)）：1 (2),4、或和或非 助记符：OR和OR/ 梯形图：描述：输入信号并联，其中一个输入信号经运算后的结果为1，则输出为1 可用继电器类型：X, Y, R, T, C, 步数（Step(s)）：1 (2),5、块与 助记符:ANS 梯形图：描述：指令块串联 步数（Step(s)）：1,6、块或 助记符：ORS 梯形图： 描述：指令块并联 步数（Step(s)）：1,7、堆栈操作 助记符：PSHS、RDS、POPS 梯形图：,描述：PSHS将输入信号存储到堆栈，RDS将堆栈信号读出，POPS将堆栈信号读出，并将堆栈擦除。

步数（Step(s)）：1,8、微分 助记符：DF、DF/ 梯形图： -----(DF )------ -----(DF /)------ 描述：前沿触发：当系统探测到输入信号的上升沿（01)来到时输出1信号，并保持一个扫描周期； 后沿触发：当系统探测到输入信号的下降沿（10)来到时输出1信号，并保持一个扫描周期； 步数（Step(s)）：1,9、置位、复位 助记符：SET、RST 梯形图：,描述：强行接通或断开继电器 可用继电器： X,Y,R 步数（Step(s)）：3,10、R-S触发器 助记符：KP 梯形图：,描述：当X0接通一次后，R0始终保持为1，直到X1接通为止 可用继电器类型：Y,R 步数（Step(s)）：1,11、定时器 助记符:TMR、TMX、TMY 梯形图:,描述：在 n＊0.01秒后,计时器a接通 n为计时数值，取值范围K0~K32767；a为计时器编号，取值范围为0~99 TMR: 0.01s为时标；TMX: 0.1s为时标；TMY: 1s为时标 可用继电器类型：n可用WX, WY, WR, SV, EV, DT, 和常数K； 步数（Step(s)）：3 (4),。