stm32f051数据手册_中文.pdf

Doc ID 018746 Rev 2February 2012 功能 ■ 工作环境 -电压范围: 2.0 V to 3.6 V ■ARM 32-bit Cortex®-M0 CPU (48 MHz max) ■ 存储 -32 to 64 K字节 Flash memory -8 K字节 of SRAM 带硬件校验 ■CRC 计算单元 ■ 时钟管理 -4 to 32 MHz 晶体振荡器 -32 kHz RTC用可的校准振荡器 -内部 8 MHz RC 带 x6 锁相环倍频 -内部32 kHz RC 振荡器 ■ 日历型 RTC集成闹钟可周期性自动从 Stop/ Standby状态唤醒 ■ 复位和供电管理 -上电/掉电复位 (POR/PDR) -可编程电压检测器 (PVD) ■ 低功耗休眠, 停止, 和待机模式 ■RTC和备份区域VBAT 单独供电 ■5通道 DMA 控制器 ■1 × 12位, 1.0 微秒 ADC (多至16 采样通道) -转换范围: 0 to 3.6V -单独的2.4 到 3.6伏模拟供电 ■ 两个高速低功耗模拟比较器，可编程输入输 出 ■ 一个12位 D/A 转换器 ■ 多达 55个高速 I/O口 -全部可映射为外部中断输入 -多达36个I/O口支持 5 V 容忍 ■ 多达 18 电容感应通道支持接近 , 触摸按键, 线性和旋转触摸传感器 ■96位唯一ID ■ 串行两线调试 (SWD) ■ 多达11个定时器 -一个 16位7通道高级控制定时器用于6 通道PWM输出,带死区时间发生器和紧 急刹车功能 -一个32位和一个16位定时器,每个多达 4路输入捕获或输出比较通道,可用于红 外控制和解码 -一个16位定时器,带2通道输入捕获/输 出比较及1个反极性输出通道, 死区时间 发生器和紧急刹车功能 -两个16位定时器, 都带输入捕获/输出比 较及反极性输出通道, 死区时间发生器, 紧急刹车功能和IR控制调制门 -一个16位定时器带一路输入捕获/输出 比较 -独立的窗口看门狗定时器 -SysTick定时器: 24位向下计数 -一个16位基本定时器用于驱动DAC ■ 通讯接口 -多至两个 I2C 接口;其中一个支持快速脉 冲模式 (1 Mbit/s) , 20 mA 灌电流, SMBus/ PMBus和从 STOP状态唤醒 -多至两个同步/异步串口支持主同步 SPI和modem控制功能;其中一个支持 ISO7816接口, LIN, IrDA,自动波特率检 测和唤醒功能 -多至两个 SPI (18 Mbit/s)外设支持 4到 16位可编程字长, 其中一个支持 I2S 接口 复用 -消费电子控制 (HDMI CEC)接口, 帧头接 收唤醒功能 表 1. 型号摘要 系列型号 STM32F051x4 STM32F051K4, STM32F051C4, STM32F051R4 STM32F051x6 STM32F051K6, STM32F051C6, STM32F051R6 STM32F051x8 STM32F051C8, STM32F051R8, STM32F051K8 1 STM32F051x4 STM32F051x6 STM32F051x8 低容量和中等容量高级 ARM核 32位微控制器 32 到 64 K字节 Flash, 定时器, ADC, DAC 和多种通讯接口 数据摘要 Doc ID 018746 Rev 2 ContentsSTM32F051x 2 目录 1 描述.6 2 器件总览.8 3 功能概述10 3.1 ARM® CortexTM-M0 内核结合嵌入式闪存和 SRAM. 10 3.2 存储器10 3.3 循环冗余校验计算单元（CRC）. .10 3.4 直接存储器访问控制器（DMA）. .11 3.5 向量嵌套中断控制器（NVIC）. .11 3.6 扩展中断 / 事件控制器（EXTI）11 3.7 时钟和启动12 3.8 引导模式12 3.9 电源管理12 3.9.1 供电方式.12 3.9.2 电源监测.12 3.9.3 稳压器.13 3.10 低功耗模式. .13 3.11 实时时钟（RTC）和后备寄存器. .14 3.12 定时器和看门狗. .15 3.12.1 高级控制定时器（TIM1）.15 3.12.2 通用定时器（TIM2. .3，TIM14 17）. .16 3.12.3 基本定时器 TIM616 3.12.4 独立窗口看门狗 (IWWDG). 17 3.12.5 系统窗口看门狗（WWDG）.17 3.12.6 SysTick 定时器. .17 3.13 内部集成电路接口（I2C）.17 3.14 通用同步 / 异步收发器（USART）. .18 3.15 串行外设接口（SPI）/ 集成声音接口（I2S）. 19 3.16 高清晰度多媒体接口（HDMI） - 消费电子控制（CEC）. 20 3.17 通用输入 / 输出端口（GPIO）.20 3.18 触摸传感控制器 (TSC). .20 ContentsSTM32F051x Doc ID 018746 Rev 2 3 3.19 模数转换器（ADC）. 21 3.19.1 温度传感器21 3.19.2 VBAT 的电池电压监测. 21 3.20 数模转换器（DAC）. 22 3.21 快速低功耗比较器和参考电压.22 3.21.1 两线串行调试端口（SW-DP）. 22 4 引线和引脚说明23 5 内存映射31 6 封装特性34 6.1 封装机械数据34 7 订货信息结构38 8 修订历史39 Doc ID 018746 Rev 2 List of tablesSTM32F051x 4 表目录 表 1. 型号摘要. .1 表 2. STM32F051xx 系列器件的功能和外设数量. 7 表 3. 时器功能比较15 表 4. I2C 模拟和数字滤波器的比较. .17 表 5. STM32F051xx 的 I2C 具体功能18 表 6. STM32F051xx 的 USART 具体功能19 表 7. STM32F051x SPI/I2S 具体功能. .19 表 8. STM32F05xx 器件中可作电容传感的 GPIO.20 表 9. STM32F051xx 设备上可用的电容式感应通道配备.21 表 10. 引出线表中使用的缩写. 25 表 11. 引脚定义. .25 表 12. A 口通过 GPIOA_AFR 寄存器选择备用功能. .29 表 13. B 口通过 GPIOB_AFR 寄存器选择备用功能. .30 表 14. STM32F051x 外设寄存器边界地址. .32 表 15. LQFP64 - 10×10 毫米 64 引脚薄型四方扁平封装机械数据. 35 表 16. LQFP48 - 7 x 7mm 的 48 引脚薄型四方扁平封装机械数据. .36 表 17. UFQFPN32 - 32 引脚超薄细间距方形扁平无引线封装（5×5），封装机械数据. .37 表 18. 文档的修订历史. 39 List of flguresSTM32F051x Doc ID 018746 Rev 2 5 图目录 图 1. 模块图. .8 图 2. 时钟树. .9 图 3. LQFP64 64 脚封装脚位.23 图 4. LQFP48 48 脚封装脚位.24 图 5. UFQFPN32 32 引脚封装脚位. .24 图 6. STM32F051x 内存映射.31 图 7. LQFP64 - 10×10 毫米 64 引脚薄型四方扁平封装机械数据. .35 图 8. 推荐的封装图（1）.35 图 9. LQFP48 - 7 x 7mm 的 48 引脚薄型四方扁平封装外形 . .36 图 10. 推荐的封装图（1）. .36 图 11. UFQFPN32 - 32 引脚超薄细间距方形扁平无引线封装（5x5）外形. .37 图 12. UFQFPN32 推荐的封装图（1）. 37 Doc ID 018746 Rev 2 DescriptionSTM32F051x 6 Doc ID 018746 Rev 2 ContentsSTM32F051X 6 1 描述 STM32F051xx系列采用高性能的ARM Cortex ™ -M0的32位RISC内核，工作于48兆赫兹 频率，高速的嵌入式闪存（FLASH最大64K字节，SRAM最大8K字节），并广泛集成增强 型外设和I/O口。

所有器件提供标准的通信接口（最多两个I2Cs，两个SPI，一个I2S，1个 HDMI CEC，两个USART），一个12位ADC，一个12位DAC，最多五个通用16位定时器， 一个32位定时器和一个高级控制PWM定时器 STM32F051xx家族，工作在-40至+85℃和-40至+105℃温度范围，2.0至3.6 V电源电压 一套全面的为低功耗应用设计准备的省电模式 STM32F051xx系列包括三种不同的封装，从32引脚到64引脚不等的 根据选择的器件， 包含不同的外设 下面的内容包含了这个产品系列所提供的全部外设的描述 这些特点使得STM32F051xx微控制器系列适用于广泛的应用，如应用控制和用户界面，手持 设备，A/V接收机和数字电视，PC外设， 游戏和GPS平台， 工业应用， 可编程控制器， 逆变器， 打印机，扫描仪，报警系统，视频对讲，HVACs DescriptionSTM32F051x Doc ID 018746 Rev 2 7 ContentsSTM32F051X Doc ID 018746 Rev 2 7 表 2. STM32F051xx 系列器件的功能和外设数量 外围设备STM32F051KxSTM32F051CxSTM32F051Rx Flash (Kbytes)163264163264163264 SRAM (Kbytes)484848 定时器 高级控制 1 (16-bit) 通用 5 (16-bit) 1 (32-bit) 基本1 (16-bit) 通讯接口 SPI (I2S)(1)1(1) (2)2(1)1(1) (2)2(1)1(1) (2)2(1) I2C 1(3) 2 1(3) 2 1(3) 2 USART 1(4) 2 1(4) 2 1(4) 2 CEC1 12 位同步 ADC （通道数） 1 (10 ext. + 3 int.) 1 (16 ext. + 3 int.) GPIOs273955 电容传感通道141718 12 位 DAC （通道数） 1 (1) 模拟比较器2 最大 CPU 频率48 MHz 工作电压2.0 to 3.6 V 工作温度 工作环境温度： -40 ℃ to 85 ℃ / -40 ℃ to 105 ℃ 结温： -40 ℃ to 125 ℃ 封装UFQFPN32LQFP48LQFP64 1. SPI1的接口，可以用在SPI模式下，也可以用在I2S音频模式下。

2. SPI2没有 3. I2C2没有 4. USART2没有 Doc ID 018746 Rev 2 Device overviewSTM32F051x 8 2 器件总览 图 1. 模块图 Device overviewSTM32F051x Doc ID 018746 Rev 2 9 图 2. 时钟树 Doc ID 018746 Rev 2 Functional overviewSTM32F051x 10 3 功能概述 3.1 ARM® CortexTM-M0 内核结合嵌入式闪存和 SRAM ARM的Cortex ™ -M0处理器是ARM处理器中针对嵌入式系统的最新一代产品 它提供了一 种低成本的平台旨在满足少引脚数和低功耗单片机的需求，同。