930采煤机机械说明书.doc

产品说明书MG400/930-WD沟通电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司2023年十二月目 录第一章 整机概述 11. 机器型号 12. 机器用途 13. 采煤机的组成 14. 采煤机的特点 35. 采煤机的技术特征 4其次章 摇臂 51. 摇臂的作用 52. 规格与性能 53. 机器的外形图 64. 工作原理与结构特征 65. 注油 116. 摇臂的安装调整和试运转 127. 操作规程 128. 轴承书目 139、常见故障的分析及处理 14第三章 牵引传动部 151. 牵引传动部的用途 152. 规格与性能 153. 概述 154. 传动系统 175. 制动器 186. 轴承书目 217. 冷却系统 228. 润滑 22第四章 液压调高系统 231. 泵站概述 232. 采煤机常见故障 283. 调高油缸 32第五章 主机架 341. 结构 342. 特点 343. 主机架的润滑 34第六章 协助部件 361. 喷雾冷却系统 362. 协助液压系统 373. 护板及拆卸工具 38第七章 螺旋滚筒 391. 结构与作用 392. 滚筒的拆卸及留意事项： 40第八章 运输、操作与检修 431. 运输 432. 井上检查与试运转 453. 解体下井运输 454. 采煤机的启动、操作和停机 465. 采煤机的注油 496. 采煤机的维护与检修 50第一章 整机概述1. 机器型号MG400/930-WD沟通电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采纳机载式沟通变频调速装置的新型电牵引采煤机。

该采煤机型号：MG400/930-WD型号含义： M——采煤机G——滚筒式400/930——截割电机功率/装机总功率（kW）WD——无链电牵引2. 机器用途 MG400/930-WD沟通电牵引采煤机适用于较倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2~3.5米(依据配置可以变更采高)可在四周空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二氧化碳等不超过《煤矿平安规程》中所规定的平安含量的矿井中运用；该电气系统应用两台DTC变频器采纳光缆通讯技术，一拖一的牵引方式该机主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套运用，可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效该采煤机是具有良好牢靠性，并能满意高产高效工作面要求的一种新机型 3. 采煤机的组成 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，牵引电机调速装置，高压限制箱，调高油缸，主机架，协助部件，电器系统及附件等部件组成见图1-1电牵引采煤机采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图1-2采煤机端面配套图1. 摇臂 2. 外牵引 3. 牵引传动箱 4. 泵站 5. 协助部件 6. 牵引电机调速装置 7. 高压限制箱 8. 主机架 9. 螺旋滚筒 10. 调高油缸 11. 电器系统及附件图图2-1 MG400/930-WD沟通电牵引采煤机 图1-2 MG400/930-WD沟通电牵引采煤机端面图4. 采煤机的特点采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式沟通变频调速--销轨式无链牵引，电源电压为3300伏，采纳单电缆供电，以计算机操作、限制并能中文显示运行状态、故障检测。

下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点：4.1主机架为整体或分体框架式铸焊结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上全部切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受4.2摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低4.3牵引采纳销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳牢靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面4.4采纳镐型截齿强力滚筒，削减了截齿的消耗，提高了滚筒的运用寿命，并且提高块煤率4.5采煤机电源电压等级为3300伏，单电缆供电4.6采纳机载式沟通变频调速系统，提高了牵引速度和牵引力4.7采纳计算机限制，系统简洁牢靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应国内煤矿运用4.8液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简洁5. 采煤机的技术特征序 号 名 称 参 数1采高范围 m　2.0～3.52机面高度 mm　　15793适应煤层倾角　　≤25°4适应煤层硬度　　f≤45装机总功率kW9306供电源电压 V33007摇臂长度 mm21688摇臂摆角上摆角 度(°)31.14°下摆角 度(°)22.88°9截割电机功率 kW2×400转速 r/min1480电压 V3300冷却方式水冷10滚筒转速 r/min32.711截割速度 m/s3.112滚筒直径 mm180013滚筒截深 mm80014喷雾方式内、外喷雾15牵引形式 沟通变频无级调速16频率范围Hz1.6～50～8417牵引传动比310.518牵引电机功率 kW2×55转速 r/min0～1472～2455电压 V380冷却方式水 冷19牵引速度 m/min0～7.7～12.820牵引力 kN750～45021牵引中心距 mm632522摇臂回转中心距 mm787523摇臂水平常最大长度mm1221124主机架长度 mm（两段）812525泵站电机功率 kW20转速 r/min1465电压 V3300冷却方式水冷26调高泵额定压力 MPa2027调高泵排量 ml/r2528制动器压力 MPa229最大卧底量 mm26030总重 kg5400031整机外形尺寸(长×宽×高)mm14011×2188×1580其次章 摇臂1. 摇臂的作用1.1 分别由二台400KW沟通电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。

1.2 减速,以适应滚筒的截割要求1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配2. 规格与性能名 称单 位数值或说明备注电动机(防爆型)功率kW400转速r/min1480电压V3300电流A182冷却水流量m3/h2.1冷却水压力MPa2输出轴传动比变速齿轮齿数36/33i1=37.9339/30i2=45.241/28i3=50.915输出轴转速（i 1）r/min39（i 2）r/min32.74（i 3）r/min29.06润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm2730×2200×1040机器重量kg79903. 机器的外形图(如图2-1)4. 工作原理与结构特征4.1概述该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台沟通电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换运用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转摇臂的升降由调高油缸的行程来限制4.2传动系统(如图2-2)由安装在摇臂端部的沟通电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给一系列惰轮（F）、（G）、（H），把动力传递给双行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的3 个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，行星架（N）上的齿又传动其次级行星减速机构，行星架（N）上的齿带动安装于二级行星架（O）上的二级行星齿轮（M），行星齿轮（M）又与固定的内齿轮（L）相啮合，这样就带动二级行星架（O）转动，滚筒座（P）用花键连接在二级行星架（O）上，行星架（O）的转动就带动滚筒座旋转。

滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上4.3 离合操作系统（如图2-3见电机图）图2-1 摇臂外型图 图2-3电机选用400KW沟通电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄（1）可以使滚筒转动或停止(如图所示)拉出离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）脱离与第一传动轴的啮合，而推动离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂截割滚筒离合手柄操作：拉离合手柄使其脱离滚筒；推离合手柄会使其与滚筒相连；要连接截割滚筒，首先通电驱动采煤机，然后切断电源，直到电机轴减慢速度近似静止时即可连接滚筒要脱离滚筒必需使电机静止不动留意事项：在电机转速过快时，连接或脱离截割滚筒会对电机轴造成严峻损伤万一摇臂电机失速可运用隔离开关，并且在重新启动采煤机前使电机与滚筒脱离重新启动时，在连接滚筒前，用牵引限制，应使采煤机越过障碍物若不遵循上述步骤，很可能会损坏电机4.4 摇臂输出速度的选择 可以通过更换一对变速齿轮（C）、（D）获得三种不同的输出转速序号齿数比输出轴传动比输出轴转速Ⅰ36/3337.9339Ⅱ39/3045.232.74Ⅲ41/2850.9529.064.5 截齿喷雾系统(如图2-4)图2-4供水系统将水送到摇臂上安装的配水块（1），水通过采空区一侧的管子（2）进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最终水由截齿前的喷咀喷出。

只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效4.6 冷却系统应检查喷雾灭尘系统以确保能正常运用应全面检查供水系统有无泄漏、堵塞以确保采煤机供水水压和流量正常 电机的冷却为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致裂开，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必需调定在2MPa，不大于2MPa摇臂齿轮箱油冷却系统由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油温温升也较高，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来降低油温5. 注油(如图2-5) 。