FANUC FSSB调整说明书.doc

BEIJING-FANUC FSSB 自动设置说明书 J BEIJING-FANUCFSSB 调整说明书 2003年4月 2004年10月7日 FSSB 调整说明书FSSB-初始参数设定1． 概述设置完所有轴的参数和伺服电机的初始化参数之后，有3种方法设定下面的FSSB参数：l No.1023l No.1950l No.1910-1919l No.1936,1937自动设置:使用FSSB画面输入放大器和轴的配置将装置关机再开机，则系统自动设置1023,1905,1910-1919,1936,1937号参数手动设置2:手动设置，1023,1905,1910-1919,1936,1937号全部FSSB参数 手动设置1:DSP轴的排列取决于1023号参数的设置。

1905,1910-1919,1936,1937号参数不用设定因为在配置上受到一些限制，所以首选前两种方法从属装置的定义：用FSSB的I系列数控系统中，伺服放大器和脉冲模块（M1,M2）通过一条光缆连接在我们的说明中，放大器和脉冲模块称作“从属装置”因为每个轴相当于一个从属装置，所以一个两轴的放大器有两个，从属装置一个三轴的放大器有三个从属装置这些从属装置1，2，3…都是按连接号的顺序与主控装置（数控系统）连接 从属装置号785634124轴名控制轴号 2． 自动设置 为了用FSSB画面实现自动设置，如下设置1902号参数： 1902#0=0 1902#1=0用下述步骤进行自动设置：l 在1023号参数中设置伺服轴号1023号参数中轴的总数必须和放大器轴数相等（除了在1023号参数中标记 “-”的）l 初始化伺服参数（电机ID,初始化位）l 关机并重新起动数控系统SYSTEMl 按功能键+l 按几次 键，显示出FSSB画面 FSSB l 按软键 出现放大器设置画面l 在放大器设定画面中输入要和每个放大器连接的轴号。

从属装置的信息从上到下逐行显示因此，与放大器连接的控制轴号既不能为0也不能重复OPRT)l 按 键切换到设定画面SETINGl 按软键 + SYSTEMl 按功能键 和 几次，显示轴的设定画面AXISSFSB按 之后按 显示下面的画面 l 设定各轴的下面的所需信息： 通过脉冲模块M1和M2与轴连接（全闭环）的外置编码器设定脉冲模块的连接器号 与轴名对应（设定1st连接器=1，2nd连接器=2，等等） 若基本单元和扩充单元通过扁平电缆连接，这个组合被看作一个从属装置（连接器 1，2…8） 通风口 扁平电缆 基本单元 扩充单元 定义占用一个DSP的轴（除了特殊功能例如125μs电流环9090以上的伺服软件和学习控制等，通常一个DSP控制两个轴）需要一个DSP的轴设定为1 设定Cs轮廓轴为1。

确定双驱动控制的主控轴和从属轴设定的主控轴为1被控的从属轴固定为其邻近的 偶数（此时为2）上用同样方法定义成对附加轴：主控轴=奇数，从属轴=偶数 SETINGl 无论有没有输入设定参数，按 键l 关机并重起数控系统按上述步骤，一步步操作，则1023，1905，1910-1919，1936，1937号参数会自动设定当控制器电源接通后，参数1902#1置为1，表示FSSB设置完成例1：半闭环系统Z轴数控系统Y轴X轴A轴设置1023号参数 X:1 Z:3 Y:2 A:4对每个轴进行伺服初始化设定关机并重起系统在放大器设定画面下输入每个轴号SETING按软键+ SYSTEM按功能键 ，按几次 键，显示FSSB画面SETING(OPRT)AXISFSSB按 重起系统，设定结束。

例 2：全闭环系统Z轴数控系统Y轴X轴A轴设定1023号参数 X:1 Z:3 Y:2 A:4对每个轴进行伺服初始化设定重起数控系统在放大器画面下输入每个轴号SETING按软键 + SYSTEM按功能键 ，按 键几次，显示FSSB画面AXISFSSB按 SETING按软键 对Y轴和A轴设定参数1815#1=1重起系统设定完成例3：Cs轴情况下Z轴数控系统Z轴Z轴Z轴如下设定1023号参数 X:1 Z:3 C:-1 Y:2 A:4对每个轴进行伺服初始化设定重起系统在放大器设定画面下输入轴号SETING按软键 + SYSTEM按功能键 ，按几次 键，显示FSSB画面AXISFSSB按 SETING按软键 重起系统，设定结束。

例4：双驱动（Tandem）轴情况第1双驱动轴（X-主控轴，A-从动轴）；第2双驱动轴（Y-主控轴，B-从动轴）数控系统 X轴Y轴A轴Z轴B轴 设定1023号参数： X:1 Z:5 B:4 Y:3 A:2参数9900=5参数1010=3功能选择参数：双驱动运行参数1817#6=1（对X轴，A轴，Y轴，B轴）对每轴进行伺服初始化设定重起数控系统在放大器设定画面下输入各轴号SETING按软键 + SYSTEM按功能键 ，按几次 键，显示FSSB画面 AXISFSSB按SETING按软键 重起系统，设定结束例5：双驱动控制与简单同步控制复合情况下第1个双驱动轴（X轴-主控轴，A轴-从动轴）第2个双驱动轴（Y轴-主控轴，B轴-从动轴）简单同步主动轴-X轴，简单同步从动轴-Y轴.Z轴数控系统 A轴X轴B轴Y轴设置1023号参数： X:1 Y:3 Z:5 A:2 B:4参数9900=5参数1010=3功能选择参数：双驱动控制，简单同步控制参数1817#6=1（对X轴，A轴，Y轴，B轴）。

参数1815#1=1（对X轴,Y轴）参数8311=1（对Y轴） 对每轴进行伺服初始化设定重起数控系统在放大器设定画面下输入各轴号SETING按软键 + SYSTEM按功能键 ，按几次 键，显示FSSB画面FSSBAXIS按SETING按软键重起系统，设定完成。