机电一体化：第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用.ppt

2021/10/16,1,第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2021/10/16,2,本章内容,6.1 功能图的产生及基本概念 6.2 顺序控制指令 6.3 功能图的主要类型 6.4 功能图编程应用举例,2021/10/16,3,6.1 功能图的产生及基本概念,功能图的产生 复杂逻辑控制系统编程的需要 上世纪80年代，法国 实质：一种图形化的编程语言 目前的应用 在S7-200中如果使用功能图编程 在IEC61131-3中如何使用功能图编程,2021/10/16,4,6.1 功能图的产生及基本概念,功能图的基本概念 状态：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形 初始状态 工作状态 动状态 静状态 与状态对应的动作,2021/10/16,5,6.1 功能图的产生及基本概念,2. 功能图的基本概念 转移 概念：为了说明从一个状态到另一个状态的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移 转移条件,2021/10/16,6,6.1 功能图的产生及基本概念,功能图的构成规则 状态与状态不能相连，必须用转移分开； 转移与转移不能相连，必须用状态分开； 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； 一个功能图至少要有一个初始状态。

2021/10/16,7,6.1 功能图的产生及基本概念,举例,2021/10/16,8,6.2 顺序控制指令,顺序控制指令介绍 指令形式,2021/10/16,9,6.2 顺序控制指令,顺序控制指令介绍 SCR段的功能 什么是SCR段？ 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作SCR段必须用SCRE指令结束当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作 SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作； 指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处； 转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态2021/10/16,10,6.2 顺序控制指令,举例说明,2021/10/16,11,6.2 顺序控制指令,使用说明 顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。

SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令，如图6-6中的Q0.4 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排2021/10/16,12,6.3 功能图的主要类型,单流程型,2021/10/16,13,6.3 功能图的主要类型,可选择的分支和联接,2021/10/16,14,6.3 功能图的主要类型,并行分支和联接,2021/10/16,15,6.3 功能图的主要类型,跳转和循环,2021/10/16,16,6.4 功能图应用举例,选择和循环电路举例 题目 I/O地址分配 输入点： 输出点： 启动按钮SF1 I0.0 原始位置指示灯PG Q0.0 停止按钮SF2 I0.1 抓球电磁铁MB Q0.1 上限位开关BG1 I0.2 下行接触器QA1 Q0.2 下限位开关BG2 I0.3 上行接触器QA2 Q0.3 左限位开关BG3 I0.4 右行接触器QA3 Q0.4 小球右限位开关BG4 I0.5 左行接触器QA4 Q0.5 大球右限位开关BG5 I0.6 大小球检测开关BG0 I0.7,2021/10/16,17,6.4 功能图应用举例,选择和循环电路举例 程序设计, S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2021/10/16,18,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例 题目,2021/10/16,19,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例 I/O地址分配 输入点：输出点： 手动启动按钮I0.0泵P1接触器Q0.0 1号容器满I0.1泵P2接触器Q0.1 1号容器空I0.2泵P3接触器Q0.2 2号容器满I0.3泵P4接触器Q0.3 2号容器空I0.4泵P5接触器Q0.4 3号容器满I0.5泵P6接触器Q0.5 3号容器空I0.6加热器接触器Q0.6 4号容器满I0.7搅拌器接触器Q0.7 4号容器空I1.0 温度传感器I1.1,2021/10/16,20,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例 程序设计,2021/10/16,21,6.4 功能图应用举例,选择和跳转电路举例 题目 I/O点分配 启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1 电机M1：Q0.0 电机M2：Q0.1 电机M3：Q0.2,2021/10/16,22,6.4 功能图应用举例,选择和跳转电路举例 程序设计,2021/10/16,23,本章小结 理解SFC的精髓：一种真正的图形编程语言 SCR段的功能。

作业：1,2,3,。