执行器控制主板调试及使用说明.doc

执行器控制主板调试及使用说明控制模块基本接线主控模块端子〜电源输入，使用组独立电源， 、模拟量输入、反馈输出电源完全隔离，供电端电源不正常，该处功能就会有问题，各组独立供电以提高整个系统间的信号干扰，没必要再使用信号隔离 器矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔控制模块端子排对于模拟量调节型基本功能控制执行器已连接至对外端子排，用户只需接线至对外端子排即可正常使用如需用执行器故障接点输出直接接至控制模块端子排、 （故障时接通），如使用开关量控制模式（三线制点动控制） ，短接，，并在软件菜单中选方式，不同供电接线方式如下：聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測使用外部AC220供电方式（默认出厂跳线方式）JP1板子内部JP1跳线匡L、N为220V电源使用内部电源供电方式JP1板子内部JP1跳线•使用板内15\电源使用外部DC24供电方式JP1板子内部JP1跳线 UZZEI oB14COM24V+24V+24V-COM二、面板设定器设定面板为液晶背光型，平时监视调节输入信号（用于控制） 、阀位反馈信号，故障时，按 t键可查阅故障信息状态指示灯个，：运行灯，工作正常时闪亮，故障时常亮； ：本地手动或远控运行模式指示；：自动运行灯接受标准信号运行模式；：正行，电制动瞬间闪亮；：反行，电制动瞬间闪亮；操 作按键个，：设定参数、确认键；：手自动切换键；T键：移位键； 键；设定数字增，上翻可选择项， 手动开阀；J键：设定数字减，下翻可选择项，手动关阀。

当按键或 T键超过秒则相当于复位键，设置若中途退出可复位若选用带红外遥控设定功能的执行器，遥控器操作面板设定方法同液晶屏设 定面板，可实现接线后免开盖智能设定及操作维护，设定时请把红外遥控设定器对准玻璃窗口 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骤三、 设定菜单密码：（默认）按键进入手动状态，按键，显示 菜单，再次按键，显示 菜单、 菜单，依次循环；显示菜单项后按键，进入密码显示，用 T键可移位，用f键可修改密码正确后按键，进入各参数设定项，修改 后按键确认，显示下一项的设定在设定中途如想返回重新修改，按键可连续上翻进行修改设定酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭设定菜单： 设定菜单： 设定菜单：出厂初始化及标定设定用，不能随意更改；否则有不可预料的后果四、 故障信息：执行器出现故障时，故障灯常亮，用 T键可查阅到故障信息，如下表故障现象蜂鸣器发声显示电机堵转次输入信号超量程次输入信号断线次五、设定软件参数（必须在手动状态下进入参数的设定）软件参数（菜单设定），通过设定面板）输入信号类型参数的选择项，输入模拟量选设，开关量输入选[]）正反动作时间间隔 （默认）（存：[]）显示开度的小数点（默认，最大）.: []）控制方式（输入的正反作用）（默认正作用）选择项， 如反作用后为开阀， 为关阀，一般不用设定。

彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔[]）堵转阈值设定（默认 ）,堵转发生时，检测电位器动作灵敏度[]）阀位的模拟输出的正反作用（默认正作用） ，如反作用后，对于角行程，原顺时针方向为开阀，现逆时针方向为开阀，没把握不要去设置 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍[]）运行区间（两个端点）机械零位的设定，在此设定菜单项下手动时能到达，运行时自动包括远控受软限位作用，通过按键，可手动到达机械零位，自动记住零位按 T键后，显示屏显示当前的测量值（上次零位设定值），用J可上下调整输出阀杆，到达后按键确认，一般使电位器值为左右，若 读取值偏小或偏大则可稍松开固定电位器三角支架上的三颗螺丝，稍旋动电位器即可，调整好电位 器后一定拧紧其固定螺丝 厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩 []）运行区间（两个端点）机械满度的设定，在此设定菜单项下手动时能到达，运行时自动包括远控受软限位作用，通过按键，可手动到达机械满度，自动记住满度按 T键后，显示屏显示当前的测量值（上次满度设定值），用f可上下调整输出阀杆，到达后按键确认，一般高位端电位器值不会超 过 茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐 []）软限位零点设定（默认 ）. （）: []）软限位满度点设定（默认 ）. （）: []）电制动时间等级设定， 的整数倍，调整范围 （默认） ,设为时即无电制动，一般可设定，设置过 大或过小均会引起来回振荡，三相电机必须设置为。

鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘 （）: []）控制输出灵敏度，死区设定（ ，默认 ），一般可设定，设置过小会引起来回振荡，过大会降低灵 敏度 籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞 （））阀门堵转允许范围（秒，默认）时间设定，即动作输出触发后，检测到反馈不动作（电位器） ，时间到后，进入预设定值（预设定值见菜单项）并提示故障，阀门堵转 預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買闥＜） [] 注意：正常运行中，如带有离合器的执行器，不要拉出离合器操纵杆使电机空转，此时输出检测到 电位器不动，误认为堵转，此故障后必须手动复位（或重新上电）才能恢复运行，故电动时必须把 离合器推到位， 电机转动后离合器会自动落入槽内，否则机械输出轴会不转 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨设定输入信号的下限正常范围（默认 ，可设范围 ）设定输入信号的上限正常范围（默认 ，可设范围 ） ）当给定输入信号超量程（大于上限范围）时执行指令，进入预设定值（预设定值见菜单项）并显 示故障信号超量程 铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝勵 [] 当时，执行缺省程序即不输出控制，保持位置，故障输出，故障排除后自动复位； ，当时进入预设定方案程序下同） 擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報赢当运行中输入信号突然中断（为）执行指令（默认，即不输出控制，保持位置，故障输出，故障 排除后自动复位；置，进入预设定值（预设定值见菜单项）并显示故障信号中断。

贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛汉 [] ）当电机温度过高信号出现，执行指令（默认，输出故障触点，不输出控制，保持位置，待温度正 常后自动复位；置进入预设定值（预设定值见菜单项）并显示故障电机温度高 坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻馱 []），显示出厂编号，设置结束软件参数（菜单设定一般场合不用设定））输入信号超量程时的预指定值，即指定要的开度（，默认，选择菜单的、点后有效） 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜葦输入信号突然中断预指定值，即指定要的开度（，默认，选择菜单的、点后有效） 買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄届嬌阀门堵转预设定方案（默认 “，”停止控制输出，输出故障触点，待故障排除后需外部手动复位 ） 如由于机械行程及力矩开关动作，检测行程及力矩开关的状态待故障排除后可自动复位；当一侧行 程及力矩开关动作后，能向反向运行 綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙钪输入信号超量程预设定方案（默认 “，”开到满度软限位置，停止输出，输出故障触点，故障排除 后需外部手动复位 “”，故障排除后自动复位 （信号正常，输入信号不大于菜单点的设定值时） 输出故障触点，并开到预指定位置（菜单） ，故障排除后需外部手动复位 “，”输出故障触点，并开 到预指定位置（菜单） ，信号正常时自动复位。

驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑琼当输入信号突然中断预设定方案（默认 “”，不输出，保持位置，故障输出，故障排除后手动复位输出故障触点，并开到预指定位置（菜单） ，故障排除后需外部手动复位 “，”输出故障触点， 并开到预指定位置（菜单） ，信号正常菜单、点的设定值时自动复位 猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献鵬当电机温度过高预设定方案（默认 “，”输出故障触点，不输出控制，保持位置，故障排除后需手 动复位 “”，输出故障触点，正常控制输出，温度降低后自动复位 “，”输出故障触点，正常控制 输出，故障排除后需手动复位故障触点） 锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔嗚訝设置结束六、 电动执行器的安装、调试 安装前细心查对所标型号、全行程时间、输出力矩、额定电压等是否符合使用要求对角行程的执 行器安装好后，首先操作手轮，看力臂的输出角度是否足够，因输出力臂角度有限 W度左右，范围与实际不配则拆下输出花钳力臂重新转过一合适角度后装上，注意拧紧紧固螺丝，转角度不要强行超 出外面机械指示位置，否则会引起机械部分故障，阀门臂与执行器力臂保持平行且在同一平面，安 装后的两个球铰受力点要在一个平面，此平面要与两个臂的平面平行，以免产生附加力矩。

对直行 程的执行器安装上调节阀后，首先操作手轮，看输出行程与调节阀的行程是否调整连接合适，否则 安装连接不当会损坏阀杆 構氽頑黉碩饨荠龈话骛門戲执行器的行程、转角定下来后，需要调整两端点的行程限位打开控制器盒盖，用一字改锥调整行 程开关凸轮盘，转动外部手轮，有离合器的可拉出离合器阀杆，脱开电机以减轻手轮负荷，调整行 程限位时不要确认实际是开向或关向实际位置，把实际行程位置调整好，凸轮片、为控制两端行程 的限位，凸轮片＃和＃为两端的极限保护开关，当故障时断强电，现场可不用调整；＃、＃为一组 配对凸轮，对应高柱子的一组行程开关，＃、＃为一组配对凸轮，对应低柱子的一组行程开关调 整时转动手轮或通电切入手动状态，点动到阀关（或阀开）的位置，用一字改锥对准凸轮面板上的 ＃螺丝槽内，向下按并旋动，直到凸轮片部分刚好顺着压动行程开关然后调整＃凸轮，使动作稍 滞后＃凸轮片即＃凸轮失效时＃凸轮起作用＃、＃终端凸轮片的调整同＃、＃力矩开关出厂 时已调整好，一般不用再作现场调整 輒峄陽檉簖疖網儂號泶蛴镧入项，按T键，此时程序读取电位器当前值状态，按行程开关凸轮片调整示意图接线时应断开电源，其内部接线已经接好。

接 入控制器的输入、输出的信号线必须与其他动 力电缆分开敷设，否则会受到干扰严重时会损 坏控制板，影响正常工作，信号控制线建议使 用屏蔽电缆，屏蔽层一端应可靠接地接三相 电机执行器时，特别应注意相序，在没有相序 表的情况下，应该首先用手轮至半开位置，通 电使用后再作调整对于三相电机电制动功能 应设置为不起作用（，出厂已设），执行器电制 动由外电路完成，通电后就可进行参数设定； 首先确定相序是否准确，切入手动状态按压 f键，看显示屏阀位是否也在上升，若下降，则 说明接入相序反了，任意调换二相电源即可， 下一步设置运行参数步骤如下：进入菜单，进 J键，执行器动作，到位后停止（因行程预先已调好，先不用管此时执行器实际是开向还是关向动作）按确认键此位置记忆下，进入项，按 T键,此时程序读取电位器当前状态，按 1键，执行器动作，到位后停止（因行程预先已调好）按确认键此位置记忆下注意，必须值小于值，否则导致工作不正常）最后切入自动信号〜运行时，如发现实际输出转角与设定反向运行（出厂时输出轴刻度盘逆时针方向为开启，直行程向上为开启） ，只须把项设成反作用运行即可（注意操作顺序，必须在，项行程标定退出好后最后再观察正反作用，若反 后再改），整个调试过程智能化操作设定，没有电位器的调整；正反作用反后也可调整硬线路，即控制模块端子板电位器的、换接，端子排上连接电动机的任二相电机线换接（或换接控制端、 ）,因还带有行程保护，还要把控制模块端子板、换接，此时项就不用设定了，没有把握或不熟练设定操作 的必须换接硬线路。

调试完毕后注意把箱盖盖好，并拧紧螺钉，以保证密封性能；特别是电缆出线 处，应保持良好密封性能，否则尘埃、水气进入箱体，导致电气线路故障 尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝纰注意：执行器需手动。