全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试.docx

全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试 湖北轻工职业技术学院 机电工程系 工程：全自动洗衣机梯形图限制程序的设计与调试 组 别： 其次大组第1小组 专业及班级： 11机电四班 学 生 姓 名： 胡远 学号：20220501435 学 生 姓 名： 游洋 学号：20220501420 指 导 教 师： 劳泽锋 目錄 一、设计目的……………………………………………………………… 3 二、全自动洗衣机PLC限制的限制要求…………………… 3 2.1全自动洗衣机的根本构造、工作流程和工作原理…… 3 2.2洗衣机限制要求…………………………………………………… 4 三、全自动洗衣机限制系统的PLC选型和资源配置……… 5 3.1限制系统硬件接线图……………………………………………… 6 3.2模块功能概述……………………………………………………… 6 四、全自动洗衣机限制系统程序设计和调试…………………… 64.1编程软件……………………………………………………………… 一、设计目的：1、进一步驾驭和稳固PLC限制的根本学问。

2、驾驭PLC程序的设计，梯形图的编写及调试方法， 3、驾驭电气线路安装与调试方法 4、学会查阅有关专业资料及设计手册 2全自动洗衣机PLC限制的限制要求 2.1全自动洗衣机的根本构造、工作流程和工作原理 1、工艺要求及动作流程：洗衣机的应用此时此刻比拟普遍全自动洗衣机的实物示意图如下列图1所示进水口启动按钮停顿按钮排水按钮限制器高水位开关内桶外桶低水位开关排水口波盘洗涤电机 图1 自动洗衣机示意图 2全自动洗衣机的根本构造全自动洗衣机主要局部有进水口、启动按钮、停顿按钮、限制器、排水按钮、高水位限制开关、低水位限制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成全自动洗衣机的洗衣桶〔外桶〕和脱水桶〔内桶〕是以同一中心安放的外 3 湖北轻工职业技术学院机电工程系 桶固定，作盛水用内桶可以旋转，作脱水〔甩水〕用内桶的四周有许多小孔，使内外桶的水流相通该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电控系统使进水阀翻开，经进水管将水注入到外桶排水时，通过电控系统使排水阀翻开，将水由外桶排出到机外洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进展甩干高、低水位开关分别用来检测高、低水位启动按钮用来启动洗衣机工作停顿按钮用来实现手动停顿进水、排水、脱水及报警排水按钮用来实现手动排水 2、限制要求1. 水位限制：高水位 ２５Ｓ 低水位进水 １０Ｓ ２.程序选择：全程序 简易程序 〔１〕全程序过程：〔循环３次〕进水－洗涤〔正转３Ｓ，停１Ｓ，反转２Ｓ，２００次〕－排水〔15Ｓ〕－脱水〔１０Ｓ〕－停顿〔２〕简易程序：〔循环２次〕进水－洗涤〔正转３Ｓ，停１Ｓ，反转２Ｓ，２００次〕－排水〔15Ｓ〕－脱水〔１０Ｓ〕－停顿 2.1.2全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1所示 起先 进水 洗涤 排水 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 脱水 完毕 4 湖北轻工职业技术学院机电工程系简易程序 启动按钮 停顿按钮 P L C 电磁排水阀 报警灯 洗涤电动机 加热电阻丝 脱水桶电磁进水阀 手动排水开关 手动脱水开关 水位选择开关〔高，中，低〕 水位检测设备〔高，中，低〕2.1.3全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进展甩干洗涤完成由蜂鸣器报警 3全自动洗衣机限制系统的PLC选型和资源配置 3.1限制系统硬件接线图 3.1.1限制系统硬件接线图全自动洗衣机的限制系统硬件接线示意图 5 湖北轻工职业技术学院机电工程系 PLC外部接线图 3.1 I/O地址安排 由于S7-200 224 CPU模块有9点数字量输入，7点数字量输出，所以不须要再增加扩展模块模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.0，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q0.6.3.2模块功能概述由于该模块采纳直流24V供电(直流晶体管输出)，有9点数字量输入和7点数字量输出，完全能满意全自动洗衣机限制系统的要求，所以不在须要另外的数字量输入/输出模块4全自动洗衣机限制系统程序设计和调试4.1编程软件以西门子公司为S7-200PLC设计的V4.0 STEP 7编程软件。

4.2程序的流程图、构成和相关设置4.2.1流程图 6 湖北轻工职业技术学院机电工程系 ⑴正常运行流程图 起动 进水 N 加热 Y 停顿进水 Y 洗涤正转 30S N Y 暂停2S 洗涤反转 30S N Y Y 暂停2S N 洗5次 Y 排水 脱水 N 30S Y N 脱水3次 Y 报警3秒停机 流程图描述: 按下启动按扭,起先进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停顿进水, 2秒后起先洗涤,洗涤正转30S后,停顿2秒,反转30S后,停2秒。

计数器加1,累计洗涤次数;假设未满5次那么重复进展洗涤,直至洗涤到达5次,起先排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,起先脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停顿.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警3秒并停机 7 湖北轻工职业技术学院机电工程系 正常运行的流程图 4.2.2.程序的构成 在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数〔用于全自动洗衣机一切都工作正常的状况下〕4.2.3.程序的下载、安装和调试将各个输入/输出端子和实际限制系统中的按钮、所需限制设备正确连接，完成硬件的安装全自动洗衣机程序是由V4.0 STEP 7 编程软件的指令完成假设要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件，翻开全自动洗衣机程序，即可调试5全自动洗衣机PLC限制系统程序 5.1系统资源安排5.1.1 数字量输入局部全自动洗衣机限制系统的输入有启动、停顿、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。

详细的输入安排如表1所示表1 输入地址安排 名称 启动按钮 停顿按钮 高水位按钮 低水位按钮 加热开关 手动脱水按钮 温度限制传感器 J简易程序 手动排水按钮 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 ST1 SB7 SB8 地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.05.1.2 数字量输出局部全自动洗衣机限制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等详细的输出安排如表2所示 表2 输出地址安排 名称 进水阀限制继电器 电动机正转继电器 电动机反转继电器 排水发阀限制继电器 脱水限制继电器 符号 J1 J2 J3 J4 J5 地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 8 湖北轻工职业技术学院机电工程系报警信号灯 加热电阻丝 5.1.3 定时器局部详细的定时器安排如表3所示 表3 定时器安排 定时器 T37 T38 T39 T40 T41 T42 T43 T44 5.1.4 计数器局部详细的计数器安排如表4所示。

表4 计数器安排 计数器 C0 C1 C2 C3HL J6 Q0.5 Q0.6 功能 高水位定时器25秒 低水位定时器15秒 洗涤正转定时3秒 洗涤反转定时2秒 正转转反转停1秒 排水定时15秒 脱水定时10秒 报警定时3秒 功能 洗涤1次 洗涤循环计数200次 清洗和漂洗计数3次 全程序 清洗和漂洗计数2次 简易程序 9 湖北轻工职业技术学院机电工程系 6程序梯形图 10 湖北轻工职业技术学院机电工程系 11 湖北轻工职业技术学院机电工程系 。