590控制器简介.docx

5590 控制器控制特点控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV）输出控制 • 三相全控晶闸管桥• 微处理器实现相控扩展的触发范 围• 可以使用 45 到 65HZ 的频率输入作为 50 或 60HZ 的电源供应控制功能 • 全数字式• 先进的 PI 调节，具有完全匹配的电流 环，以达到最佳动态运行性能• 电流环具有自整定功能•可调速的PI,具有积分分离功能速度控制 • 采用电枢电压反馈，具有 IR 补偿• 采用编码器反馈,或模拟测速发电机速度范围• 用测速发电机反馈,标准为 100：1稳态精度• 有数字设定值的编码器反馈（串行线路或 P3） 为 0.01%• 模拟测速器反馈为 0.1%• 电压反馈为 2%•使用QUADRALOCMKII5720数字控制器可达到绝对 精确（误差为 0.0%）注意:长期模拟精度,要受测速发电机温度稳定性的 影响调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变,操作平台除了诊断方便外,还提供参数和菜 单的监控和标准保护 • 高性能 MOVS• 过电流（瞬态）• 过电流（与时间成反比） • 励磁故障• 速度反馈故障 • 电动机过热• 晶闸管组过热 • 静止逻辑• 晶闸管触发电路故障 • 堵转保护• 晶闸管缓冲器网络零速检测诊断 • 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示•数字液晶显示器控制（LCD）• 全部诊断信息可通过 RS422/485 得到•发光二极管（LED）电路状态显示90 控制器简介590控制器是Eurotherm公司的全数字直流控制单元，只要加上相应的控制线路及各种工艺的控制线路就可以组成直流调速系统590 系列中有以下型号：3 相再生式 4 象限电枢控制器590 —电流在180A以下592 —电流在151到270A范围内594 —电流在271到450A范围内596 —电流在451到270A范围内598 —电流超过721A者为外部任选组件3 相非再生 2 象限电枢控制器：591 —电流在180A以下593 —电流在151到270A范围内595 —电流在271到450A范围内597 —电流在451到270A范围内599—电流超过721A者为外部任选组件非再生控制装置，由一个全控晶闸管桥构成，具有瞬态过载保护和配套的电子控制电 路；在一个选定旋转方向上，提供精确的速度和（或）转矩控制。

再生控制装置，由二个全控晶闸管桥和高级的电子控制装置构成，在两个旋转方向上 能控制加速和减速，以及速度与转矩各种形式的电枢控制装置，都配备励磁调节器作为标准部件该调节器，由一单相全 波半控晶闸管桥构成，有瞬态过载保护该调节器提供固定的电压源或电流源，取决于所选 择的恒转矩运行方式励磁电流工作方式，还可以进一步得到加强，以便为要求扩大速度控 制范围的恒功率控制的系统，提供一个削弱磁场的范围590 控制器的简介《二》1．控制电路控制单元中所有的控制算法都是由16 位微处理（单片机），控制软件的结构及微处 理器工作的速度可有保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内 完成，以保证电流环的取样时间小于3.3ms （50HZ），速度算法运算也可在此时间内完 成，以获得优越的动态性能对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），使电流环对冲击负载具有优越的性能和反应机内提供的一套自整定（self—tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体 后，电流环的 P、I 常数及电流断续点，这功能只需要在操作键上作一个简单的操作就可以 获得，使系统获得最佳的动态特性，大大缩短了调试时间。

电流环还具备自适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应2．保护功能590控制器具有以下保护：失磁保护过流保护速度反馈丢失保护电机超温可控硅模块超温可控硅触发失败堵转保护3．诊断及监视对于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示 在液晶显示器上，任何使驱动装置停机的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作者立 刻可以确认并纠正4.人机接口（ MMI）全数字驱动装置具备一个使用方便的操作者显示接口，该显示器在各种条件下均可设置参数，监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两行液晶显示器上的英文显示出来590控制器简介（三）信息可以通过目录式菜单结构获得并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表达式所有功能及显示均可用四个功能按键设置和获取，菜单目录包括：1．诊断2．参数设定3．报警状态4．参数存储5．串行口6．系统组态7．口令保护驱动装置的参数〔入电机转速，电流等〕直接用数字清晰的显示出来 调速装置的故障诊断也一目了然，任何触发装置报警的故障即刻被锁定并马上显 示在液晶显示器上密码保护功能〔口令〕可禁止非专业人员对装置的错误设置一、 初开机设定完成基本功能，用户初开机必须先作一系列检查，调整，使控制器与电机相互协调。

参数设定在人机界面〔MMI〕上进行，说明中洄游操作过程的指令，指令中间“：：”符号，表示每项指令之间的分隔符例如：SETUP PARAMETERS：：FIELD CONTROL装置安装，配线完成后，应依下列步骤设定和调整1．检查电机：〔a〕 用欧姆表测量电机电枢及磁场的电阻，应符合铭牌指示值〔b〕 测量绝缘电阻，电枢及磁场对大地的阻值＞10MQ》》》》》》》》》》》》待续《《《《《《《《《《《590 控制器的设定及调整（一）．电枢额定电压设定：由电压切换 4 段开关设定开关位置与电压的设定值见下表：150v175v200V225V250V275V300V325VONOFFONOFFONOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONONONONON350V375V400V425V450V475V500V525VONOFFONOFFONOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF注：①设定使最接近（略高于）电枢额定值（例如：额定为220V DC）②修正参数 ARMATURE V CAL 值（1.0227，因为 225^220=1.027） 二．电枢额定电流设定：电枢电流是由 3 个 10 段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表百、 十、个，设定时根据电枢的额定电流减 1 来设定。

例如：额定是 200A， 设定 199A）三．磁场额定电流设定： 磁场电流也是由3个10段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表十 个、小数，根据额定励磁电流来设定四．测速发电机种类设定：由 SW4 设定为交流或直流测速发电机五.测速发电机反馈电压值设定：有SW1〜SW3设定590 控制器设定操作步骤（二）初开机，请先确认电机与负载脱离⑴检查交流电压变动范围小于±10%⑵调整外部速度指令为 0V⑶电流参数设定成：SETUP PARAMETERS：： CURRENT LOOP：： CUR LIMIT/SCALER：：0.00%⑷检查磁场① 界面设定板的磁场电流设定成额定电流② 磁场线圈接电流表，测量磁场电流③ 控制器起动，观察电流表的电流④ 设定磁场控制模式，电压控制或电流控制磁场电流控制：模式选择：SETUP PARAMETERS：： FIELD CONTROL：： FLD CTRL MOOE IS：：CURRENT CONTROL注意：有弱磁，必须设为此模式磁场电流修正至额定电流：参数范围：（范围：0.9800〜1.1000，预设值1.0000）SETUP PARAMETERS：： CALIBRATION：： FIELD I CAL：： 注：冷机时，测量的磁场电压会略低于额定电压。

590 控制器接线端说明一、 控制板接线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插除接 线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H控制板上安装两个任选组件时, 用这两个组件接线接线组件AA10V （信号）A2模拟输入 NO.1A3模拟输入 NO.2A4模拟输入 NO.3A5模拟输入 NO.4A6模拟输入 NO.5A7模拟输出 NO.1A8模拟输出 NO.2A9 电流表输出零伏基准速度设定值 辅助速度设定值或电流 斜坡速度设定值 辅助电流限幅（负） 主电机极限或辅助电流限幅（正） 速度反馈输出总速度设定值接线组件BB1 0V （信号）B2 模拟测速发电机B3 ＋10V 基准B4 －10V 基准B5 数字输出 NO.1B6 数字输出 NO.2B7 数字输出 NO.3B8 程序停机B9 惯性滑行停机接线组件 CC1 0V （信号）C2 热敏电阻/微测温器C3 起动/运行输入端C4 点动输入C5 允许C6 数字输入 NO.1C7 数字输入 NO.2C8 数字输入 NO.3C9 ＋24V 电源接线组件GG1 不使用G2 外部+24V电源G3 ＋24V 微测速仪电源G4 微测速仪电源接地F1 微测速仪输入 光纤接受器输入插座接线组件 HH1H2H3H4隔离的0伏隔离的0伏串行通信口 P1发送端信号接地端H5 RCV厂 串行通信口 Pl接收端H. RCV』二、 电源板D1 FK 励磁桥的外部交流输入D2 fE-D3 励磁输出丈 电机励磁接线D4 励磁输出上D5 主接触器线圈（L）（线）D6 主接触器线圈（N）（中）D7 辅助电源（N）D8 辅助电源（L） 三、电源接线端L1L2 - 交流 110〜500VL3」A＋ 电枢正接线端A－ 电枢负接线端590 控制器接线图1置位$ 岸• =d—ttlE蚩□.*«*-■3XVL*K ■ ■w口位置5处从左到右依次D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8说明如下:D3 D4接励磁线圈，D3输出为正电压；D5 D6接外部主接触器线圈；D7 D8接外部220v交流辅助电源；位置11从左到右依次A+ A- L1 L2 L3接电枢线圈和主380V交流。

位置6接控制线路，有三排可拆卸端子A B C组成，详述如下:设定值斜坡输入（A4、A6、B3、B4以及电流限值）在正常运行状态下，速度给定信号将被连接到“设定值 斜坡输入”端子，即端子A4 （模拟输入3）上换 算本输入值，从而使：+10V输入=最大正向速。