一体机对外接口定义.pdf

SYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 0新代一体式控制器对外接口简单说明概要：新代一体式控制器分为标准式一体机、分离式一体机、面板式一体机三类一体式控制器的配置包括4个轴向控制，32点的I/O O O O控制，操作面板的信号控制和显示屏幕的信号输出所有的一体式控制器的对外接口都相同编撰：金科杰日期：208/12/08版本：V01SYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 1版本变更记录更改序次本更内容记录更改日期作者更改后版本号01初稿2008/12/08金科杰V01SYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 2一、一体式控制器基本组件的基本接口1、D_BUS_FEMALE15pin的P1~P4口分别控制四个轴向，P1~P4口定义一致。

2、_ 15pin的手轮专用接口MPG3、两组四个直接I/O口(1)32点的INPUT接口分为两组，即X1，X2两个牛角接头依次排列在控制器背面的接口侧,并在接头旁边对应有明显的标注各组的I口地址分别是X1对应I0~115，X2对应I16~I31每组输入点皆为CURENTSOURCE规格（公共端接正电压），接受正输入24伏特电压2)32点的OUTPT接口分为两组，与INPUT接口类似，即Y1，Y2两个牛脚接头依次排列在控制器背面的接口侧，并在接口旁边对应有明显的标注各组的O口地址分别是1对应O0~15，Y2对应O16~O31每组输出点皆为CURENTSOURCE规格（公共端接正电压），晶体管输出+24V电压4、第二面板距阵扫描专用接口H/K是采用双列26pin牛角接口规格的操作面板专用接口，以点距阵扫描最多可扫描48点INPUT，48点OUTPT，位地址I64~I1，O64~O1该接口还可通过参数设定的方式将其变成DirectI/O接口，可得到8点INP及15点OUTPT，其地址分别是输出O口为O48~O62，输入I口为I48~I555、四点SPIDLE模拟电压信号接口提供0～10V的模拟电压信号，一般用与驱动变频主轴。

6．主机板若干信号接口控制器的主机板有D_BUS15pin视频信号接口，RJ458pin网线接口，D_BUS9pinRS232串行通信接口，PS/26pin键盘和鼠标驱动接口SYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 3二、一体式控制器所有相关接口的简要说明1．P1~4口引脚定义和说明（1）1~P4口采用D_BUS_FEMALE15pin的接口规格以下是引脚定义引脚序号引脚符号引脚基本定义和简要说明1A＋马达（主轴）编码器回授A＋相2－马达（主轴）编码器回授－相3B＋马达（主轴）编码器回授B＋相4－马达（主轴）编码器回授－相5C＋马达（主轴）编码器回授C＋相6－马达（主轴）编码器回授－相7SERVO_AL＋伺服驱动器警报信号，外接＋24V8 _－伺服驱动器警报信号，外接伺服报警公共端9SERVO_ON伺服驱动器就绪控制信号10_CLR伺服驱动器未就绪控制信号1CW＋伺服驱动器运动脉冲控制信号，CW＋相12—伺服驱动器运动脉冲控制信号，－相13CW＋伺服驱动器运动脉冲控制信号，CW＋相14＋伺服驱动器运动脉冲控制信号，—相15OUT_COM伺服驱动器信号公共端SYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 42、手轮专用接口MPG G G GMPG口采用D_BUS_FEMALE15pin的接口规格以下是引脚定义引脚序号引脚符号引脚基本定义和简要说明1A＋手轮脉冲信号端，A＋相2－手轮脉冲信号端，－相（一般手轮没有A－相，故拉＋5V）3B＋手轮脉冲信号端，B＋相4－手轮脉冲信号端，－相（一般手轮没有B－相，故拉＋5V）5C＋手轮脉冲信号端，C＋相（一般手轮没有C相，故悬空）6－手轮脉冲信号端，－相（一般手轮没有相，故悬空）7I56直接I点，但是与X1、X2口的电气规格不同，为＋5V的源极型I点8I57同上9I58同上10I59同上1I60同上12I61同上13I62同上14GND手轮电源负端，接电源地15VC手轮电源正端，外供＋5VSYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 53、两组四个直接I/O O O O口的引脚定义和说明（1）INPUT接口的两组X1，X2接口规格及定义①I接口的X1~2采用双列20pin牛角接口的规格②X1~2牛角座的引脚定义：（2）OUTPT接口的两组Y1，Y2接口规格及定义①Y1，Y2采用双列20pin牛角接口规格②Y1，Y2牛角接头引脚定义Pin Signal Pin Signal20Input8 19Input018Input9 17Input116Input1015Input214Input1 13Input312Input121 Input410Input1309Input508Input1407Input606Input1505Input704GND03GND02+24V01+24VSYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 6对于I/O O O O点电路规格需要注意以下几点1．INPUT信号和接收器IPT信号基本上是属于漏极型。

有些信INPUT号既可以被设为漏极型又可以被设为源极型INPUT端子台模组为可选接收器提供了一个公共信号公共信号连接到0V还是＋24V决定了INPUT信号是漏极型的还是源极型的源极型的I信号从安全观点来看是不可取的，因为若输入信号线接地，它就会保持和触点闭合相同的状态，所以推荐所有的INPUT信号都设置为漏极型将公共端信号连接在0V或+24V，不能悬空2．OUTPT信号和驱动器信号是源极型的如果在SYNTECNC系统的控制单元中发生了报警，所有的I/O板驱动都被关闭当设计机床的动作顺序（梯形图）时请注意这一点同样的情况在单独关闭控制单元电源时也可能发生Pin Signal Pin Signal20Output8 19Output018utput9 17utput116Output1015Output214utput1 13utput312Output121 Output410utput1309utput508Output1407Output606utput1505utput704GND03GND02+24V01+24VSYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 74第二面板距阵扫描专用接口H /KH KH KH K的接口规格和定义（1）第二面板距阵扫描专用接口H/K采用双列20pin牛角接口规格②第二面板距阵扫描专用接口H/K的引脚定义作为点距阵扫描用时的引脚定义Pin Signal Pin Signal26None13IN725I6 12I524IN4 1 IN323I2 10I122IN0 09VEXT21VGD08OU1420OUT1307T12191 06OU1018OUT9 05T8177 04OU616OUT5 03T4153 02OU214OUT1 01T0SYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 8作为DirectI/O方式的接口，可得到8点INPUT及15点OUTPTPin Signal Pin Signal26None13I5525I5412I5324I521 I5123I5010I4922I4809VEXT(+5V)21GND08O6220O610760195906O5818O570556175504O5416O560352155102O5014O490148SYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 95、模拟电压信号接口采用4pin单列直插接口规格引脚定义引脚序号引脚符号定义及简单说明1、2 S_VC内供模拟电压信号正端3、4 GND内供模拟电压信号负端SYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 106．主机板若干信号接口(1)主机板的视频信号接口采用D_BUS_FEMALE15pin接口规格接口引脚定义(2)RJ458pin网线接口采用J458pin接口规格接口引脚定义引脚序号引脚符号1 R2 G3 B4、1 NC5、6、7、8、10GD9 +5V12S_DAT13HYNC14VS15_CLK引脚序号引脚符号1 TX＋2－3 RX＋4、5、7、8GND6 RX—SYNTEC 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明 控 制 器 对外 接 口说 明新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 新代 科 技 2008 11（3）RS232串行通信接口采用D_BUS_MALE9pin接口规格接口引脚定义（4）键盘和鼠标驱动接口采用PS/26pin接口规格接口引脚定义引脚序号引脚符号1 DC2 RX3 TD4 R5 GND6 SR7 T8 CS9 RI引脚序号引脚符号1 KBDAT2 MS3 GND4 +5V5 KBCLK6 MS。