项目二：机器人超级轨迹竞赛规则.doc
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贵州省第二届青少年学生机器人竞赛机器人超级轨迹竞赛 1、 比赛场地规格： （1）机器人轨迹比赛的场地场地上将有一条20MM(±1MM）的黑色轨迹线此条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧组成具体比赛场地的轨迹图形将由组委会在赛前统一培训时公布 (2)特殊规则 为了更好的检验学生掌握知识程度及现场操作能力组委会将在竞赛当天，比赛开始前，公布一条特殊规则，适用于各组别的每轮比赛可能是障碍物或者加减黑线） 2、竞赛要求：（1）机器人体积大小的设计应不超过，长25厘米，宽25厘米，高25厘米 (2）使用传感器数量不能超过4个、电机不能超过3个,不能使用循巡迹卡3） 机器人完成整个比赛动作不得超过3分钟，不能脱离轨迹运行（即两个主动轮位于轨迹线的同一侧），否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩4） 机器人在运行过程中，程序出现明显错乱(如：机器人原地旋转)以及机器人在10秒没有做出任何动作，即终止比赛 (5)记分方法：本届机器人轨迹比赛将采取分段记录加记录时间的计分方法机器人完全通过1-5标记位置转角处，方可得到该路段分数；机器人完全通过终点（6）位置的黑线，并停止运动，方可得到该段分数。
分数设置如表：1号位置2号位置3号位置4号位置5号位置6号位置5分10分15分20分40分10分 (6)比赛将进行三轮，按每支参赛队在各场次的得分总和排名如果出现并列的情况，以参赛队比赛完成时间总和确定先后；如果仍然并列，以参赛队的单场最高比赛得分确定先后 3、队伍组成 比赛分小学组、初中组、高中组分别进行竞赛，每队由2名选手及一名教练员组成 4、竞赛期间，未尽事宜由竞赛组委会解释 场地图尺寸为1.8*3.0M。
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