单轴机器人rs1直柱型.pdf

333????????????????? ? http://cn.misumi-単軸ロボット アクチュエータ6334简单确认型号请参阅 http://cn.misumi-单轴机器人 驱动器6Q特长： 小型·低成本机器人 支持远程指令控制·远程I/O控制(CC-Link、DeviceNet规格)、并行I/O控制、联机指令控制(RS232C规格)単軸ロボッ ト RS1 －ス トレートタイプ－ 单轴机器人 RS1 直柱型 CAD数据文件夹名：06_ActuatorECE标志注意事项请参阅 DP .348型式选择 Type❶导程(mm)❷有无制动器(E1)❸控制器种类❹输入输出种类❺电缆长度(m)❻行程(mm)RS102 无：标注“无” 有：BC1 DC24V ±10％NPN：N PNP：P CC－Link：C DeviceNet：D1 3 5 10 (耐弯曲电缆)50～400 (指定单位50mm)0612(E1)垂直使用时请选择带制动器的产品 E定点输入需要手持终端设备或支持软件(追加加工)导程重量ABC026kg863 40 60 4kg869 61 92 064kg567 56 84 3kg556 76 112 2kg687 116 169 122kg667 107 152 1kg807 218 292 mm 导程重量ABC026kg39 26 789 4kg72 48 829 064kg63 43 507 3kg92 62 516 2kg149 102 656 122kg133 93 611 1kg274 204 776 mm Q容许外伸量·水平使用时ABC·墙面安装使用时ABC·垂直使用时AC导程重量AC024kg53 53 2kg118 118 062kg107 107 1kg223 223 121kg204 204 0.5kg407 408 mmQ静态容许力矩MYMPMR 161917·力矩图MYMRMPN·m型式 (Type·❶导程·❷有无制动器)－❸控制器 种类－❹输入输出 种类－❺电缆长度－❻行程－ (❼G·E…etc.)RS102B－C1－N－3－400－H－T＜价格范例＞左边型号的价格如下。

机器人主体价格)＋ (控制器价格) ＋ (电缆价格) ＋(手持终端设备 标准规格价格)＋(I/O电缆)＝订购价格总额专用网站http://cn.misumi- 可使用选型软件或下载使用说明书，非常方便型式(Type·❶导程·❷有无制动器) －❸控制器种类－❹输入输出种类－❺电缆长度－❻行程RS102B－C1－N－3－400请按照选型步骤❶～❻选择型式和参数后进行订购控制器规格 W P .346 循环时间线图 D P .349 洁净规格轴杆型登载于Web网站上控制器机器人主体电缆使用说明CD－ROM主体黑色树脂规格 (请通过追加加工进行指定)■构成零件 机器人主体/控制器/电缆 ■附件A附件控制器输入、输出规格 NPN，PNPCC－LinkDeviceNet 使用说明CD-ROM/电源连接器/虚拟连接器 －CC－Link连接器DeviceNet连接器构成零件导轨滑块侧盖 M材质铁铝合金铝合金 S表面处理－－阳极氧化处理■机器人材质/表面处理滚珠丝杠马达位置检测器使用环境温度、湿度φ8 (C10压轧)步进马达旋转编码器 (增量型)0～40℃·35～85％RH (但不得结露)■普通规格用语说明、常见问题 WP .348Type导程 (mm)重复定位 精度(mm)最大传送物重量(kg)最大推力 (N)行程 (mm)最高速度 (mm/sec)额定行走寿命控制器 输入电源最大定位 点数水平垂直RS102 ±0.026415050～400 (以50为单位)100 10,000km以上DC24V ±10％255分064290300 122145600Q基本规格2－φ3H7深度6 4－M4×0.7深度8B－M5×0.8深度8φ4H7 深度63258504941155951 (滑块上表面)33(定位孔间距公差±0.02)45.3137.5162.5 207.5C24深度6＋0.02 0 182.5(带制动器)A×50129±1(注1)LL＋45(带制动器)23±1(注1)161±2：原点位于马达侧时 (161：原点位于无马达侧时)约200(电缆长度)174±1(带制动器)(注1)206±2(带制动器)：原点位于马达侧时 (206带制动器：原点位于无马达侧时)❻行程21(55：原点位于马达侧时)55±2：原点位于无马达侧时@向视图B向视图→←B@(注1) 机械挡块在两端的停止位置。

(注2) 机器人主体电缆的最小弯曲半径为R30 (注3) 在距离主体端面100mm以内夹紧固定， 以免机器人主体电缆承受负荷 (注4) 使用φ4定位孔安装主体时，定位销进入主体内 部的深度必须低于6mmType尺寸、重量行程(mm) 50100150200250300350400RS1L(mm)266316366416466516566616 A23456789B345678910C(mm)50100150200250300350400 重量(kg)1.5 1.6 1.7 1.8 2.0 2.1 2.2 2.3 Q尺寸、重量E带制动器的重量再增加0.2kg本控制器中取消了内部主电源 切断回路，以灵活应对客户对 安全类别的需求 请务必在外部设置主电源切断 回路，从而形成紧急停止回 路回路范例请参阅DP .346注意q常见问题 Q1. 机器人不动作 A1. 利用支持软件或手持终端设备驱动机器人时，请将追加加工参数(80号)设为无效追加加工有效=I/O端子有效、追加加工无效=I/O端 子无效)追加加工参数设为无效后，请将伺服状态设为ON，执行原点复位 原点复位完成后，在“运行”模式下开始动作。

Q2. LED指示灯呈点亮状态是否控制器产生了异常？ A2. 蓝色：PWR(熄灭：控制电源断开、闪烁：伺服OFF、点亮：伺服ON)红色：ERR(熄灭：控制电源断开或无异常报警、闪烁：异常报警发 生中(外部原因)、点亮：异常报警发生中(内部原因) Q3. 无法进行I/O的示教 A3. 通过I/O进行示教时，需要在MANUAL输入ON、联锁输入OFF的状态下才能实现在原点未完状态下无法示教 Q4. 可以低速运行吗？ A4. 因导程不同而有所差异，低速极限约为最高速度的10～20％ CADCAD2D 3D13E同型号产品超过6个时， 交货期另定数量分类标准订购特殊订购 小单大单 数 量1～56～ 交货期通常另行报价E 超过表中标示的数量时， 请在WOS中确认 DP .77????021-6710-87012P .81Alterations润滑脂变更手持终端设备 标准规格附带手持终端设备 安全开关规格附带支持软件 USB通信电缆附带支持软件 D－Sub通信电缆I/O电缆机器人主体使用说明书控制器使用说明书 变更主体树脂颜色❼CodeGEHDSRTMJ/MEKJ/KEBCSpec.将润滑脂变更为 低尘型。

(日本精工制LG2)将原点位置变更 为无马达侧附带手持终端设备 标准规格 规格DP .329·347附带手持终端设备 服役开关规格 规格DP .329·347附带支持软件USB 通信电缆 规格DP .329·347附带支持软件 D－Sub通信电缆 规格DP .347附带I/O电缆 采用NPN/PNP 规格时必须使用 规格DP .330·347附带机器人主体用 使用说明书 ＊1 MJ：日文版 ME：英文版附带控制器 使用说明书 ＊1 KJ：日文版 KE：英文版将机器人树脂颜色 变更为黑色变更原点位置马达通信规格：RS232C 通信规格：RS232CE单独订购选购件时，请参阅P .347 E以追加加工方式订购比以单件形式订购价格低 ＊1：中文版说明书请从WEB下载 E定点输入需要手持终端设备或支持软件 E利用并行通信的I/O控制需要I/O电缆有VONA收录品牌产品DP .73。