TW-2型驼峰自动化系统培训课件.doc

TW-2型驼峰自动化系统培训课件 TW-2 型 驼 峰 自 动 化 系 统TW-2 型 驼 峰 自 动 化 系 统培 训 资 料技术条件局部北京全路通信信号研究设计院编组站自动化研究所 赵秀全技 术 条 件 包 含 内 容技 术 条 件 包 含 内 容联 锁 重 要 技 术 条 件进 路 控 制 技 术 条 件速 度 控 制 技 术 条 件异 常 情 况 下 的 故 障 安 全 处 理测 长 技 术 条 件雷 达 工 作 原 理 ( 选 )速 度 控 制 模 型 ( 选 )技 术 条 件? 综 合 技 术 条 件? 综 合 适应大、中、小驼峰适应7000 辆/ 日作业量自动、半自动、手动手段,低级别优先于高级别电气化区段双推双溜,兼容双推单溜和单推单溜作业类型:驼峰溜放、平面单勾溜放、调车作业、列车作业双机热备印刷板插件互换可带电插拔所有下层印刷板插件以计算机工作站及多媒体技术作为主要人机操作界面雷电防护措施T M I S提 勾 盘系统接口机 遥尾 部 停 车调 监电 务 监 测 网气 象超 速 报 警 系 统技 术 条 件技 术 条 件?? 场 间 联 系 与 推 送 进 路 ?? 场 间 联 系 与 推 送 进 路 场间联系:纵列式横列式头部编发尾部编发调 车 作 业 计 划 、 场 间 联 系 、 推 送 进 路 及 驼 峰 信 号之间的联锁推送进路自动选路场 间 联 系“ 允 许 推 送〞 或“ 预 先 推 送〞 自 动 选 择 、 自动办理和自动取消双推单溜的“ 零切换〞 技 术 条 件技 术 条 件?? 驼 峰 信 号 ?? 驼 峰 信 号 与 信 号 机 外 方 推 送 进 路 联 锁与 信 号 机 内 方 的 溜 放 进 路 发 生 联 锁 ( 自 动紧 急 关 闭 信 号 )与 机 遥 接 口 , 自 动 确 定 溜 放 推 峰 速 度 及 信号 显 示技 术 条 件技 术 条 件?? 峰 上 调 车 ?? 峰 上 调 车 始终端办理,自动选路,长调车进路,变更进路与6502 相同的技术条件:信号开放过程检查信号开放后连续平安联锁三点检查,区段分段解锁中途折返解锁区段故障解锁灯丝断丝处理挤岔判别和报警。

长调车进路可从峰上跨越到峰下技 术 条 件技 术 条 件?? 上 下 峰 调 车?? 上 下 峰 调 车与6502 相似技术条件,如自动关闭信号,自动 解锁与溜放进路发生联锁进路上的减速器联锁按根本进路占用出清一次解锁方式不检查进路上的区段占用,检查超限进路上任意区段中途折返解锁方案中予排退路锁闭进路上的区段按3 秒出清延时技 术 条 件技 术 条 件?? 禁 溜 线 、 迂 徊 线 ?? 禁 溜 线 、 迂 徊 线 人 工 模 式自 动 模 式 :方案中予排自动改变推送进路自动调节驼峰信号显示自 动 模 式 时 , 动 作 道 岔 延 时15 秒 技 术 条 件技 术 条 件?? 股 道 封 锁 与 发 车 锁 闭 ?? 股 道 封 锁 与 发 车 锁 闭 按 股 道 办 理 , 自 动 选 路 与 锁 闭 道 岔 对 象编 发 线 与 尾 部 联 锁 , 自 动 解 锁计 划 股 道 的 封 锁 检 查 :关信号警告强迫错道在 满 线 等 情 况 下 可 自 动 封 锁 技 术 条 件技 术 条 件?? 作 业 计 划 处 理 ?? 作 业 计 划 处 理 以方案为处理单位表格方式的编辑:插入、删除、变更、替代可同时操作两个方案方案格式:勾序场号股道编号作业方式作业辆数勾车特征描述自动接收方案记录已执行的方案技 术 条 件技 术 条 件?? 溜 放 进 路 控 制 ?? 溜 放 进 路 控 制 两 个 溜 放 显 示 与 操 作 窗进 路 跟 踪 , 自 动 选 路测 重 与 计 轴 跟 踪区 段 入 、 出 速 度 测 量 与 跟 踪 手 动 模 式 : 屏 幕 单 操 与 手 柄 单 操 道 岔道 岔 单 锁技 术 条 件技 术 条 件?? 调 速?? 调 速手动模式:屏幕手动与单锁,应急台手动与单锁半自动模式自动模式间隔调速:勾车间隔,下级减速器入速目的调速:勾车在停留车位置平安连挂获取共享信息参数:测重,速度跟踪与勾车定位,方案,计辆,测长,线路资料气象调节:手动、自动调速过程载入数据库 技 术 条 件技 术 条 件?? 减 速 器 控 制?? 减 速 器 控 制适 应 减 速 器 :电空重力式电液非重力式电动动 态 能 高 计 算控 制 策 略重力式:前后台分动非重力:制动级别变化 缓 解 时 间 记 录技 术 条 件技 术 条 件?? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护?? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护打 靶 距 离 不 够股道空闲长度的存车数少于即将进入勾车的辆数此处用于报警的测长不是走长是计长。

报警时机是在勾车进入二部位或命令到达一分路技 术 条 件技 术 条 件?? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护?? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护放头拦尾对于由多辆车组成的长勾车,系统能够根据方案辆数或第一分路道岔计轴数自动在各减速器实行放头拦尾控制,即勾车进入减速器后一局部才开始进入制动状态,以利于减少勾车在减速器上的通过时间,提高作业效率但是在以下几种情况下将自动减少或中止放头拦尾:减速器前入口计轴器故障;三部位减速器出口打靶距离不够;该勾车与前一勾车距离较近;三部位减速器入口速度太高注意: 中止放头拦尾没有考虑对制动效果不理想的特殊车辆的情况,该情况需要人工手动介入停止放头拦尾技 术 条 件技 术 条 件?? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护?? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护减速器上追勾当 勾 车 最 后 一 个 轴 进 入 减 速 器9.5 米 后 , 出 减 速 器 前 , 假设有 新 的 计 轴 被 采 集 到 , 该 新 的 计 轴 认 定 为 后 一 个 勾 车 的第 一 个 轴 , 被 判 定 为“ 减 速 器 上 追 勾〞 。

追 勾 后 系 统 采 用前 台 制 动 、 后 台 缓 解 的 控 制 方 式 , 待 计 算 后 续 勾 车 进 入后台后那么根据速度决定是否双台制动被追勾车的出口速度人工设置为0减速器前追勾如 果 减 速 器 踏 板 测 的 的 轴 数 比 预 计 轴 数 超 过2 个 以 上 且 减速 器 上 有 后 续 溜 放 命 令 那么 系 统 判 断 有 其 它 勾 车 与 本 勾 车在减速器前方的死区段发生追勾此情况不影响控制技 术 条 件技 术 条 件?? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护?? 调 速 作 业 异 常 检 测 与 防 护减 速 器 上 途 停如 果 雷 达 没 有 测 得 溜 放 勾 车 速 度 首 先 报 减 速 器 上 途 停 ,如果持续3 秒都没有速度那么报减速器上途停对 于 雷 达 受 到 干 扰 产 生 干 扰 信 号 而 勾 车 实 际 停 留 在 减 速器 上 的 情 况 , 在 产 生 出 口 速 度 后6 秒 如 果 减 速 器 轨 道 区 段没有出清且没有后续勾车命令那么系统报减速器上途停减 速 器 前 途 停在 勾 车 出 清 警 冲 标 区 段 后 , 按 照8kmh 计 算 在 规 定 的 时 间内没有进入减速器区段会报减速器前途停以上途停都会自动封锁股道,且“ 去除残留〞 后自动解锁。

技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护1技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护1错向、错道报警时机:占用下一区段或出清本区段处 理 : 命 令 跟 踪 勾 车 走 行 , 不 再 传 递 , 但 需 要 传 递 给 减速器以完成放头拦尾和定速的计算执行模块:进路控制模块KB-L注意:没有溜放命令的勾车没有此报警“ 钓鱼〞 时 机 : 对 于 轨 道 电 路 满 足 反 向 出 清 条 件 就 报 警 , 无 论 是在任何一级分路道岔或警冲标区段处 理 : 对 于 正 常 的 对 于 作 业 , 命 令 可 以 自 动 回 收 , 不 需要 人 工 干 预 但 是 对 于 钓 鱼 后 变 更 计 划 , 需 要 进 行 清 除残留的操作执行模块:KB-L注意:轨道分路不好或绝缘破损会导致误报钓鱼峰下摘勾作业也可能误被认为是钓鱼技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护2技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护2道 岔 恢 复时间标准:电空,1.1-1.3 秒;电动1.2-1.4 秒条件:道岔启动后不能在规定时间内转换到位由计算机控制,日常不必进行道岔恢复时间测试。

处 理 方 法 :1 , 溜 放 暂 停 2 , 清 除 残 留 3 , 点 击 相 应 道岔的“ 道岔恢复〞 4 ,手动扳动道岔进行确认道 岔 报 警转换时间超限:快动电空0.6s ,电动0.9s ,慢动电动6s ,多动20s道岔故障:道岔一直没有启动,在勾车出清后报占用、出清无表示:技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护3技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护3追 勾1. 如果下级道岔没有占用车,下级道岔前的死区段有别的勾车(称为前勾车),那么下级道岔前死区段的长度应 〉 本勾车长度+15 米(两车之间应保持的间隔)+ 前勾车长度,否那么可判为追勾2. 如果下级道岔上有占用车,该占用车不是本勾车(称为前勾车),那么下级道岔前死区段长度应 〉本勾车长度+3 米,否那么可判为追勾3. 如果下级道岔上有占用车,该占用车不是本勾车(称为前勾车),下级道岔前死区段长度 〉 本勾车长度+3 米,本勾车从出清本级道岔到出清下级道岔的最小时间为 T (下级道岔长度+ 下级道岔到本级道岔死区段长度)/ 7m/s ,如果(下级道岔的出清时刻? 本级道岔的出清时刻) 〉T ,可判为本勾车追上了前勾车。

4. 系统判断发生追勾后,报警并切断主体信号,将后勾车的记录合并到前勾车,去除后勾车在溜放区内的记录5. 勾车出清减速器时,如果踏板记轴数大于实际辆数*4 ,系统认为在减速器前发生追勾,系统报警并去除后勾车在减速器上的命令技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护4技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护4道 岔 区 段 速 度入 口 速 度V1 =L1/T1出 口 速 度V2 =L2/T2技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护5技 术 条 件? 异 常 情 况 检 测 与 防 护5道岔区段途停在 溜 放 过 程 中 , 当 勾 车 由 于 拉 风 不 净 抱 闸 或 其 它 原 因 使 其 阻 力过 大 , 有 可 能 使 勾 车 无 法 完 全 溜 放 入 线 , 或 停 留 在 道 岔 区 上 ,其 后 果 有 可 能 导 致 侧 冲 , 或 高 速 冲 撞 追 勾 勾 车 在 某 传 递 环 节 ( 不 考 虑 一 分 路 ) 的 入 速 、 出 速 低 于 8 K M / h ,系 统 判 断 勾 车 途 停 后 及 时 报 警 并 关 闭 驼 峰 信 号 , 同 时 寻 找 需 要途 停 锁 闭 的 分 路 道 岔 ( 不 考 虑 一 分 路 ) 。

如 果 入 速 低 于 8 K M / h ,途 停 锁 闭 道 岔 为 该 传 递 环。