运动系统实验报告运动系统实验报告精选八篇.docx

    运动系统实验报告运动系统实验报告精选八篇    篇一 ：运动控制系统实验报告实验一 晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试一．实验目的1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法二．实验内容1．调节器的调试三．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏 2．MEL—11组件 3．MCL—18组件 4．双踪示波器 5．万用表四．实验方法1．速度调节器（ASR）的调试按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端 接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于?5V2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图出曲线3）观察PI特性拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(?0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。

反馈电容由外接电容箱改变数值2．电流调节器（ACR）的调试 按图1-5接线1）调整输出正,负限幅值“9”、“10”端 接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于?6V2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线3）观察PI特性拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化反馈电容由外接电容箱改变数值…… …… 篇二 ：运动控制系统实验报告专 业 班 级 学 号 姓 名学 院 名 称运动控制仿真实验报告一、实验内容与要求1.单闭环转速负反馈2.转速电流双闭环负反馈3.晶闸管相控整流双闭环直流调速系统仿真模型搭建 具体要求：针对1 2（1）仿真各环节参数（2）仿真模型的建立（3）仿真结果，分为空载还是负载，有无扰动（4）仿真结果分析二、Simulink环境下的仿真1.单闭环转速负反馈1.1转速负反馈闭环调速系统仿真各环节参数 直流电动机：额定电压UN=220V，额定电流IdN=55A，额定nN=1000r/min ，电动机电动 势系数Ce=0.192V·min/r。

假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks=44，滞后时间常数 Ts=0.00167s电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常Tl=0.00167s，电力拖动统机电时间 常数Tm=0.075s转速反馈系数α=0.01V·min/r对应额定转速是的给定电压Un=10V1.2仿真模型的建立图1-1单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型PI调节器的值定为K =0.56 p?1图1-2单闭环转速负反馈直流调速系统加入扰动负载时的仿真模型1.3仿真结果图1-3空载启动不加扰动转速和电流波形图1-4空载启动加负载扰动转速和电流波形1.4仿真结果分析Kp， = （1）空载启动无扰动：由空载启动不加扰动转速和电流波形可知，当?11.43系统转速有较大的超调量，但快速性较好的空载启动电流的最大值有230A左右，而额定电流1IdN=55A，远远超过了电动机承受的最大电流1）空载启动加负载扰动：由空载启动加负载扰动转速和电流波形可知，在空载启动1S后加负载扰动，在1S到1.5S时间段，转速和电流有明显的下降，但系统马上进行了调节…… …… 篇三 ：运动控制实验报告“运动控制系统”专题实验报告“运动控制系统”专题实验报告篇四 ：运动控制系统专题实验报告表格西安交通大学本科生用 第 页 “运动控制系统”专题实验实验报告电子与信息工程学院自动化科学与技术系篇五 ：电力系统远动原理实验报告电力系统远动原理实验报告实验名称：厂站终端特性分析电气信息学院 级任课教师：一. 实验名称厂站终端特性分析二. 实验目的1. 了解厂站终端的作用：厂站终端RTU是调度自动化系统中一个重要的组成部分，它能提供给调度主机关于电网的遥测和遥信信息，并能执行有调度主机发出的遥控和遥调命令；此外，还完成与主机间的通信功能。

2. 了解厂站终端的结构和特点；3. 了解厂站终端的主要功能；4. 了解厂站终端与当地监控主机通信过程和规约三. 实验要求1. 已对调度教材中有关调度自动化系统的结构和功能章节进行了学习，已对远动教材中有关远动系统的结构和功能章节进行了学习，建立了基本概念2. 实验前认真阅读实验指导书；实验中，根据实验内容，做好实验记录；实验后，写出实验报告3. 严格按照教师的指导进行操作4. 认真上机操作，建立感性认识四. 系统结构：远方采集终端1 包括：一个当地监控台和n个采集单元，并通过RS232相连进行通信 远方采集终端2 包括：一个当地监控台和n个采集单元，并通过RS232相连进行通信DI AI发电厂模拟一次控制屏变电站模拟一次控制屏图6-1 系统结构1. 控制量输出终端DO（2） 技术参数? 输出：二个串行口（ COM0 ，COM1 ）? COM0：本地设置口，RS—232串口，波特率９６００bit/s，１起始位＋８位数据位＋１停止位；? COM１：远端串行口，RS—232串口，波特率９６００bit/s或１９２００bit/s 可调１起始位＋８位数据位＋１停止位；? 控制输出无源接点：12路无源接点输出2. 控制操作箱YK （1） 结构图6-4 控制操作箱YK前面板4图6-5 控制操作箱YK后面板…… …… 篇六 ：电机与运动控制系统_实验报告2实验报告课程名称：《电机与运动控制系统》实验 第3次实验 实验名称：直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性实验时间：20xx年xx月xx日实验地点：xxxxxxxxxx组号__________学号： 姓名：指导老师：xxxxxx评定成绩：___________1实验三 直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性一、实验目的了解直流他励电动机的各种运转状态时的机械特性。

二、预习要点1． 改变直流电动机机械特性有哪些方法2． 直流电动机回馈制动及反接制动时，能量传递关系、电势平衡方程式以及机械特性三、实验项目1．直流电动机电动及回馈制动特性2．直流电动机电动及反接制动特性3．直流电动机能耗制动特性四、实验线路及操作步骤图3－1 直流他励电动机机械特性实验实验线路如图3－1所示图中被试直流他励电动机选用D26其额定点为UN＝220V、IN＝0.55A、nN＝1500r/min、PN＝80W；励磁电流If＜0.13A1．电动及回馈制动特性实验线路按图3－1接线实验设备有：直流电动机（D26），直流负载机（D17），电机导轨，220V直流电源，220V励磁电源，直流电压电流表，900Ω/0.41A可变电阻箱，90Ω/1.3A可变电阻箱，双刀开关，磁场调节电阻（0～3000Ω）量程选择为：直流电压表V1、V2量程选为250V，直流电流表量程选为：A1为0.2A， 2A2为2.5A，A3为0.2A，A4为2.5A，R1选用900Ω可变电阻，R2选用两个90Ω电阻串联，R3选用磁场调节电阻（0～3000Ω），R4取阻值2250Ω（2个900Ω(0.41A)并联再与2个900Ω串联）。

若仪表自动切换量程则无需选择安装电机时，将被试电动机和负载电机与测功机同轴相联，旋紧固定螺丝…… …… 篇七 ：逻辑无环流控制系统(运动控制系统)实验报告逻辑无环流系统实验报告一、实验目的1．理论联系实际，把“运动控制系统”、“电力电子技术”等课程所学的理论应用于实际，掌握和巩固逻辑无环流可逆系统的组成原理和主要优缺点2．熟悉和掌握逻辑无环流可逆系统的调试方法和步骤3．通过实验，分析和研究系统的静态堵转特性及动态特性，并研究调节器参数对动态品质的影响4．通过实验，使同学提高实际操作能力，并在实验中培养分析和解决问题的能力二、实验要求与内容2、1 预习实验（1） 实验前必须掌握实验系统方框原理图，系统图及实验系统各个单元的工作原理2） 熟悉MPD-08实验装置的结构，面板布置及系统主要设备的参数3） 实验前必须认真阅读实验指导书，拟定实验的具体操作步骤，列出所需记录的数据表格，实验前由教师进行抽查，如发现末预习者，不得参加实验2、2 实验指标要求（1） 电流超调量?i%?5%，并记录有关参数对?i的影响，用理论计算并分析误差的原因2） 由突加给定到稳态的过渡过程中，转速超调量?n%?10%，并记录波形，用理论计算分析误差原因。

3） 用示波器测定系统起动、制动、由正转稳态运行到反转稳态运行的过渡过程时间4） 稳态转速无静差2、3 实验内容（1）各控制单元调试2）整定电流反馈系数?，转速反馈系数?，整定电流保护动作值3）测定系统开环运行及高、低速时的静特性n?f?Id?4）电动机不加励磁时电流环闭环调试1（5）电动机加励磁时速度环闭环调试6）双闭环系统特性实验，观察、记录电流的动态波形三、实验方法与步骤1、系统总的调试步骤是：①先单元，后系统；②先开环，后闭环；③先内环，后外环；④先单向（不可逆），后双向（可逆）；⑤先电阻负载，后电动机负载2、系统开环调试…… …… 篇八 ：运动控制实验报告 双回路闭环系统四川大学电气信息学院目录? 单回路控制系统及调节器参数整定实验实验目的………………………………………………………………….…1 实验仪器及设备…………………………………………………………….1 实验原理图……….…………………………………………………………1 实验内容和步骤………….…………………………………………………1? 实验一：响应曲线法整定参数实验步骤……………………………………………………………3 实验数据采集及分析..……………………………………………3? 实验二：临界比例度法参数整定实验步骤…………………………………………………………….7 实验数据采集及分析..……………………………………………7? 实验三：实验参数的修改实验步骤…………………………………………………………….10 实验数据采集及分析……………………………………………10实验总结与思考…………………………………………………………10 实验心得…………………………………………………………………11四川大学电气信息学院运动控制系统实验一、 实验项目名称带电流截止负反馈的电流调速系统二、 实验基本内容1. 晶闸管—电动机系统开环机械特性测试1) 连接晶闸管直流电源—电动机系统主电路及负载；2) 系统加入恒。