扫地机器人项目工程咨询总结.docx

泓域/扫地机器人项目工程咨询总结扫地机器人项目工程咨询总结目录一、 产业环境分析 2二、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件 2三、 必要性分析 4四、 特殊投入经济价格确定 4五、 投入产出经济价格的含义 7六、 经济分析的适用范围 9七、 经济分析的基本方法 11八、 重大项目的经济安全影响分析 12九、 定量指标分析方法 17十、 公司概况 21公司合并资产负债表主要数据 22公司合并利润表主要数据 22十一、 进度计划方案 23项目实施进度计划一览表 23十二、 投资估算 25建设投资估算表 26建设期利息估算表 27流动资金估算表 29总投资及构成一览表 30项目投资计划与资金筹措一览表 31一、 产业环境分析综合判断，在经济发展新常态下，我区发展机遇与挑战并存，机遇大于挑战，发展形势总体向好有利，将通过全面的调整、转型、升级，步入发展的新阶段知识经济、服务经济、消费经济将成为经济增长的主要特征，中心城区的集聚、辐射和创新功能不断强化，产业发展进入新阶段二、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件核心零部件是机器人产业的核心竞争力，是机器人价值量最大的部分。

芯片芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达，市面常见的机器人芯片包括通用芯片和专用芯片两类通用芯片面对机器人庞大的深度神经网络计算量有些吃力，但是其可移植性和延展性较好；专用芯片是专为AI计算设计的芯片，功率高，性能强大，但是整体处于研发早期阶段控制器主要负责发布和传递动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺序和动作时间等伺服舵机伺服舵机主要用于驱动机器人的关节，从而控制速度和转矩，实现机器人精确、快速、稳定的位置移动伺服舵机技术壁垒较高，外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，国产厂商正在发力追赶中传感器主要为机器人提供视、力、触、听、距等多种感知能力，使机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策减速器主要安装在机器人关节处，用来精确控制机器人动作，传输更大力矩减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两种，RV减速器通常应用于负载较大的关节，谐波减速器主要配置于负载较小的关节减速器技术壁垒高，目前行业处于高度垄断状态机器人软件与集成解决方案通过系统集成，把机器人与环境及第三方设备等有机整合在一起，使其能够在具体场景下落地应用SLAM与机器视觉SLAM是即时定位与地图构建，主要用于解决机器人在实际环境中的定位与运动导航问题。

SLAM传感器主要有激光和摄像头两类，激光SLAM是当下主流，视觉SLAM是未来发展方向常用的机器视觉技术包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等语言交互通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术，让机器人可以听懂人类语言，并进行语言沟通系统与应用操作系统是机器人软硬件资源的整合管理软件平台，设计师可以在平台上对机器人进行应用开发，目前主流机器人多基于Linux内核开发将云计算与机器人结合，可以为机器人提供更大的信息存储空间和超强的计算能力同时，云计算能够赋予机器人更多智慧，如环境信息云端检索与比对、云端计算最佳避障路径等三、 必要性分析1、提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力四、 特殊投入经济价格确定项目的特殊投入主要包括：劳动力、土地和自然资源，其影子价格需要采取特定的方法确定一）劳动力的影子价格—影子工资劳动力作为一种资源，项目使用了劳动力，社会要为此付出代价，经济分析中用“影子工资”来表示这种代价。

影子工资是指项目使用劳动力，社会为此付出的代价，包括劳动力的机会成本和劳动力转移而引起的新增资源消耗劳动力机会成本是指拟建项目占用的劳动力，因而不能再用于其他地方或享受闲暇时间而被迫放弃的价值，应根据项目所在地的人力资源市场及就业状况、劳动力来源以及技术熟练程度等方面分析确定技术熟练程度要求高的，稀缺的劳动力，其机会成本高，反之机会成本低劳动力的机会成本是影子工资的主要组成部分新增资源消耗是指劳动力在本项目新就业或由原来的岗位转移到本项目而发生的经济资源消耗，包括迁移费、新增的城市基础设施配套等相关投资和费用二）土地影子价格在我国土地是一种稀缺资源项目占用了土地，社会就为此付出了代价，无论是否实际需要支付费用，都应根据机会成本或消费者支付意愿计算土地影子价格土地的地理位置对土地的机会成本或消费者支付意愿影响很大，因此土地地块的地理位置是影响土地影子价格的关键因素土地作为稀缺资源，其影子价格应反映其稀缺价值我国的土地资源日趋紧缺，政府也因此对土地利用采取更加严格的管理，在这种形势下，土地影子价格的确定应就高不就低土地影子价格应当不低于项目取得土地使用权的成本加上政府为此付出的补贴或者政府给予的优惠（如果有的话），如果根据机会成本估算出来的土地影子价格较低，应当以项目取得土地使用权的成本加上政府为此付出的补贴或者政府给予的优惠（如果有的话）作为土地的影子价格。

1．非生产性用地的土地影子价格项目占用住宅区、休闲区等非生产性用地，市场完善的，应根据市场交易价格作为土地影子价格；市场不完善或无市场交易价格的，应按消费者支付意愿确定土地影子价格2．生产性用地的土地影子价格项目占用生产性用地，主要指农业、林业、牧业、渔业及其他生产性用地，按照这些生产用地的机会成本及因改变土地用途而发生的新增资源消耗进行计算即：土地影子价格=土地机会成本+新增资源消耗（1）土地机会成本土地机会成本按照项目占用土地而使社会成员由此损失的该土地“最佳可行替代用途”的净效益计算通常该净效益应按影子价格重新计算，并用项目计算期各年净效益的现值表示土地机会成本估算中应注意：①原有用途往往不是最佳可行替代用途，按原有用途，原有数据估算，往往会造成低估②要用发展的眼光看待“最佳可行替代用金”当前，占用农用地建设工程项目的机会很多，应根据当地社会、经济发展规划和土地利用规划来确定“最佳可行替代用途”如果已规划为建设用地，则应将建设用地作为最佳可行替代用途，而不是农用地农用地土地机会成本的计算过程中应适当考虑净效益的递增速度以及净效益计算基年距项目开工年的年数三）自然资源影子价格在经济分析中，各种有限的自然资源也被归类为特殊投入。

项目使用了自然资源，社会经济就为之付出了代价如果该资源的市场价格不能反映其经济价值，或者项目并未支付费用，该代价应该用表示该资源经济价值的影子价格表示，而不是市场价格矿产等不可再生资源的影子价格应当按该资源用于其他用途的机会成本计算，水和森林等可再生资源的影子价格可以按资源再生费用计算为方便测算，自然资源影子价格也可以通过投入替代方案的费用确定当以上方法难以具体应用时，作为投入的不可再生矿产资源的影子价格可简化为：市场价格（含增值税进项税额，也包含资源税）作为其影子价格的最低值，理由是：尽管作为政府征收的资源税有“转移支付”之嫌，但在对资源稀缺价值暂时难以度量的情况下，姑且将资源税作为资源稀缺价值的一种体现，尽管这种体现仍然可能是不充分的五、 投入产出经济价格的含义投入产出经济价格通常称为影子价格，是进行项目经济分析专用的计算价格影子价格依据经济分析的定价原则测定，反映项目投入和产出的真实经济价值，反映市场供求关系，反映资源稀缺程度，反映资源合理配置的要求进行项目的经济分析时，项目的主要投入和产出，原则上应采用影子价格影子价格理论最初来自于求解数学规划，在求解一个“目标”最大化数学规划的过程中，发现每种“资源”对于“目标”有着边际贡献。

即这种“资源”每增加一个单位，“目标”就会增加一定的单位，不同的“资源”有着不同的边际贡献这种“资源”对于目标的边际贡献被定义为“资源”的影子价格经济分析中采用了这种影子价格的基本思想，采取不同于财务价格的影子价格衡量项目耗用资源及产出贡献的真实价值影子价格应当根据项目的投入和产出对社会经济的影响，从“有无对比”的角度研究确定项目使用了资源，将造成两种影响：对社会经济造成资源消耗或挤占其他用户的使用；项目生产的产品及提供的服务，也会造成两种影响：用户使用得到效益或挤占其他供应者的市场份额根据货物（广义的货物，指项目的各种投入和产出）的可外贸性，将货物分为可外贸货物和非外贸货物；根据货物价格机制的不同，分为市场定价货物和非市场定价货物可外贸货物通常属于市场定价货物非外贸货物中既有市场定价货物也有非市场定价货物土地、劳动力和自然资源有其特殊性，被归类为特殊投入在明确货物类型之后，即可有针对性地采取适当的定价原则和方法六、 经济分析的适用范围（一）确定适用范围的原则1．市场自行调节的行业项目一般不必进行经济分析在理想的市场经济条件下，依赖市场调节的行业项目，项目投资通常由投资者自行决策对这类项目，政府调控的主要作用发挥在构建合理有效的市场机制，而不在具体的项目投资决策。

因此，除特别要求外，这类项目一般不必进行经济分析，而是由市场竞争决定其生存，由市场竞争的优胜劣汰机制促进生产力的不断发展和进步2．市场配置资源失灵的项目需要进行经济分析在现实经济中，由于市场本身的原因及政府不恰当的干预，都可能导致市场配置资源的失灵，市场价格难以反映项目各项效益和费用的真实经济价值，需要通过经济分析来予以正确反映，判断项目的经济合理性，为投资决策提供依据市场配置资源的失灵主要体现在以下几类项目：（1）具有自然垄断特征的项目；（2）产出具有公共产品特征的项目，即项目提供的产品或服务在同一时间内可以被共同消费，具有“消费的非排他性”（未花钱购买公共产品的人不能被排除在此产品或服务的消费之外）和“消费的非竞争性”（一人消费一种公共产品并不以牺牲其他人的消费为代价）特征；（3）外部效果显著的项目，例如对环境、公共利益等影响较大的项目；（4）国家控制的战略性资源开发和关系国家经济安全的项目，这类项目往往具有公共性、外部效果等综合特征，不能完全依靠市场配置资源；（5）受过度行政干预的项目二）需要进行经济分析的项目类别从投资管理角度，现阶段需要进行经济分析的项目可以分为以下几类：1．政府预算内投资用于关系国家安全、国土开发和市场不能有效配置资源的公益性项目和公共基础设施项目、保护和改善生态环境项目、重大战略性资源开发项目；2．政府各类专项建设基金投资用于交通运输、农林水利等基础设施、基础产业建设项目；3．利用国际金融组织和外国政府贷款，需要政府主权信用担保的建设项目；4．法律、法规规定的其他政府性资金投资的建设项目；5．企业投资建设的涉及国家经济安全，影响环境资源、不可再生自然资源和公众利益，可能出现垄断，涉及整体布局等公共性问题，需要政府核准的建设项目，主要是产出品不具备实物形态且明显涉及公众利益的无形产品项目，如水利水电、交通运输、市政建设、医疗卫生等公共基础设施项目，以及具有明显外部性影响的有形产品项目，如污染严重的工业产品项目等。

七、 经济分析的基本方法1．经济分析遵循项目评价的“有无对比”原则，采用“有无对比”方法识别项目的效益和费用2．经济分析采用影子价格（或称计算价格）估算各项效益和费用3．经济分析采用费用效益分析或费用效果分析方法，寻求以最小的投入（费用）获取最大的产出（效益或效果）4．经济费用效益分析采用费用效。