齿轮蜗轮蜗杆齿条等参数总汇.doc

渐开线齿轮有五个基本参数，它们分别是：名称名称符号符号意义意义标准化数值标准化数值齿数(teeth number) Z在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数模数(module)m齿距分度圆齿距p与π的比值模数决定了齿轮的大小及齿轮的承载能力我国规定标准化模数压力角(特指分度圆压力角)(pressure angle)决定渐开线齿形和齿轮啮合性能的重要参数我国规定标准化压力角为 20度齿顶高系数齿顶高计算系数:我国规定标准化齿顶高系数为 1顶隙系数顶隙(clearance)计算系数我国规定标准化顶隙系数为0.25标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数为标准值，且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的渐开线齿轮我国规定的标准模数系列表0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.534568第一系列 1012162025324050 0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5第二系列(6.5)78(11)14182228(30)3645注:选用模数时,应优先采用第一系列,其次是第二系列,括号内的模数尽可能不用.系列 （1）渐开线圆柱齿轮模数（GB/T 1357-1987） 第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列 0.35 0.7 0.9 0.75 2.25 2.75 （3.25）3.5 （3.75） 4.5 5.5 （6.5） 7 9 （11） 14 18 22 28 （30） 36 45（2）锥齿轮模数（GB/T 12368-1990） 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 36 40 45 50 注: 1.对于渐开线圆柱斜齿轮是指法向模数。

2.优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用 3.模数代号是 m，单位是 mm名称含有 蜗轮 的标准 SH/T 0094-91 (1998 年确认)蜗轮蜗杆油 94KB SJ 1824-81 小模数蜗轮蜗杆优选结构尺寸 206KB JB/T 8809-1998 SWL 蜗轮螺杆升降机 型式、参数与尺寸 520KB JB/T 8361.2-1996 高精度蜗轮滚齿机 技术条件 206KB JB/T 8361.1-1996 高精度蜗轮滚齿机 精度 261KB 名称含有 蜗杆 的标准 SH/T 0094-91 (1998 年确认)蜗轮蜗杆油 94KB QC/T 620-1999 A 型蜗杆传动式软管夹子 347KB QC/T 619-1999 B 型和 C 型蜗杆传动式软管夹子 83KB GB／T 19935-2005 蜗杆传动 蜗杆的几何参数-蜗杆装置的铭牌、中心 距、用户提供给制造者的参数 121KB SJ 1824-81 小模数蜗轮蜗杆优选结构尺寸 206KB JB/T 9925.2-1999 蜗杆磨床 技术条件 160KB JB/T 9925.1-1999 蜗杆磨床 精度检验 244KB JB/T 9051-1999 平面包络环面蜗杆减速器 922KB JB/T 8373-1996 普通磨具 蜗杆砂轮 250KB JB/T 7936-1999 直廓环面蜗杆减速器 731KB JB/T 7935-1999 圆弧圆柱蜗杆减速器 467KB JB/T 7848-1995 立式圆弧圆柱蜗杆减速器 175KB JB/T 7847-1995 立式锥面包铬圆柱蜗杆减速器 203KB JB/T 7008-1993 ZC1 型双级蜗杆及齿轮蜗杆减速器 548KB JB/T 6387-1992 轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器 679KB JB/T 5559-1991 锥面包络圆柱蜗杆减速器 524KB JB/T 5558-1991 蜗杆减速器 加载试验方法 96KB JB/T 53662-1999 圆弧圆柱蜗杆减速器 产品质量分等 274KB JB/T 3993-1999 蜗杆砂轮磨齿机 精度检验 287KB JB/T 10008-1999 测量蜗杆 267KB HG/T 3139.8-2001 釜用立式减速机 CW 系列圆柱齿轮、圆弧圆柱蜗 杆减速机 646KB HG/T 2738-1995 轮胎定型硫化机用平面二次包络环面蜗杆减速机系 列与基本参数 182KB齿轮的基本参数2009-11-15 16:36 10.1.210.1.2 直齿圆柱齿轮的基本参数、各部分的名称和尺寸关系直齿圆柱齿轮的基本参数、各部分的名称和尺寸关系当圆柱齿轮的轮齿方向与圆柱的素线方向一致时，称为直齿圆柱齿轮。

表 10.1.2-1 列出了直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本参数表 10.1.2-1 直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本参数名称符号说 明 示意图 齿 数 z模 数 mπd=zp, d=p/πz, 令 m=p/π 齿顶圆da 通过轮齿顶部的圆周直径 齿根圆df 通过轮齿根部的圆周直径 分度圆d齿厚等于槽宽处的圆周直径 齿 高 h齿顶圆与齿根圆的径向距离 齿顶高ha 分度圆到齿顶圆的径向距离 齿根高hf 分度圆到齿根圆的径向距离 齿距p在分度圆上相邻两齿廓对应点的弧长 (齿厚＋槽宽) 齿厚s 每个齿在分度圆上的弧长 节圆d'一对齿轮传动时，两齿轮的齿廓在连心线 O1O2 上接触点 C 处，两齿轮 的圆周速度相等，以 O1C 和 O2C 为半径的两个圆称为相应齿轮的节圆 压力角 α 齿轮传动时，一齿轮(从动轮)齿廓在分度圆上点 C 的受力方向与运动 方向所夹的锐角称压力角我国采用标准压力角为 20° 啮合角 α'在点 C 处两齿轮受力方向与运动方向的夹角模数 m 是设计和制造齿轮的重要参数不同模数的齿轮要用不同的刀具来加工 制造为了便于设计和加工，模数数值已标准化，其数值如表 10.1.2-2 所示。

表 10.1.2-2 齿轮模数标准系列（摘录 GB/T1357-1987）第一系 列1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系 列1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45注：选用模数时，应优先选用第一系列；其次选用第二系列；括号内的模数尽 可能不用标准直齿圆柱齿轮各部分的尺寸与模数有一定的关系，计算公式如表 10.1.2- 3表 10.1.2-3 标准直齿圆柱齿轮轮齿各部分的尺寸计算名 称符 号公 式 分度圆直径dd＝mz 齿顶圆直径dada ＝d+2 ha ＝m(z+2) 齿根圆直径dfdf ＝d+2 hf ＝m(z-2.5) 齿顶高haha ＝m 齿根高hfhf ＝1.25m 全齿高hh ＝ha + hf = 2.25m 中心距aa ＝m∕2 (z1+z2) 齿 距pP = πm蜗杆传动名 称代 号计 算 关 系 式说 明中心距aa=(d1+d2+2x2m)/2按规定选取蜗杆头数z1 按规定选取蜗轮齿数z2 按传动比确定齿形角ααa=20。

或 αn=20按蜗杆类型确定模数mm=ma=mn/cosγ按规定选取传动比ii=n1/n2=z2/z1蜗杆为主动，按规定选取蜗轮变位系数x2x2=a/m-(d1+d2)/2m 蜗杆直径系数=d1/m 蜗杆轴向齿距pxpx=πm 蜗杆导程pzpz=πmz1 蜗杆分度圆直径d1d1=mq按规定选取蜗杆齿顶圆直径da1da1=d1+2ha1=d1+2ha*m 蜗杆齿根圆直径df1df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c) 顶隙cc=c*m按规定渐开线蜗杆齿根圆直径db1db1=d1.tgγ/tgγb=mz1/tgγb 蜗杆齿顶高ha1ha1=ha*m=1/[2(da1-d1)]按规定蜗杆齿根高hf1hf1=(ha*+c*)m=1/[2(d1-df1)] 蜗杆齿高h1h1=hf1+ha1=1/[2(da1-df1)] 蜗杆导程角γtgγ=mz1/d1=z1/q 渐开线蜗杆基圆导程角γbcosγb=cosγ.cosαn 蜗杆齿宽b1由设计确定蜗轮分度圆直径d2d2=mz2=2a-d1-2x2m 蜗轮喉圆直径da2da2=d2+2ha2 蜗轮齿根圆直径df2df2=d2-2hf2 蜗轮齿顶高ha2ha2=1/[2(da2-d2)]=m(ha*+x2) 蜗轮齿根高hf2hf2=1/[2(d2-df2)]=m(ha*-x2+c*) 蜗轮齿高h2h2=ha2+hf2=1/[2(da2-df2)] 蜗轮咽喉母圆半径rg2rg2=a-1/(2da2) 蜗轮齿宽b2 由设计确定蜗轮齿宽角θθ=2arcsin(b2/d1) 蜗杆轴向齿厚sasa=1/(2πm) 蜗杆法向齿厚snsn=sacosγ 蜗轮齿厚st按蜗杆节圆处轴向齿槽宽 ea'确定 蜗杆节圆直径d1'd1' =d1+2x2m=m(q+2x2) 蜗杆节圆直径d2'd2'=d2 普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算3. 蜗杆传动精度等级蜗杆传动精度等级国标对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定 12 个精度等级，第 1 级精度最高，第 12 级精度最低。

按照公差对传动性能的主要保证作用，可分为三个公差组，分别规定传动精度、工作平稳性精度和接触精度；各公差组中又规定若干项公差根据使用要求不同，允许各公差组选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差应保持相同的精度等级蜗杆和配对蜗轮的精度等级一般取为相同，也允许不相同蜗杆和蜗轮的加工方法和应用场合不同，可选不同精度等级蜗杆传动精度选择蜗杆传动精度选择精度等级应用范围制造方法粗糙度(μm)容许滑动速度6 级中等精密机床的分度机构；发动机调整器的传动蜗杆渗碳淬火，磨削和抛光；蜗轮滚齿后用剃齿刀精加工蜗杆 0.4蜗轮 0.4> 10m/s7 级中等精度的运输机及中等功率蜗杆传动蜗杆渗碳淬火，磨削和抛光；蜗轮滚齿，建议用剃削或加载磨合蜗杆 0.4~0.8蜗轮 0.4~0.8≤10m/s8 级圆周速度较低，每天工作较短的不重要传动蜗杆车床加工；蜗轮铣削或飞刀加工，建议加载磨合蜗杆 0.8~1.6蜗轮 1.6≤5m/s 9 级不重要的低速传动及手动传动同 8 级精度蜗杆 1.6~3.2蜗轮 3.2≤2m/s4. 蜗杆传动效率和自锁蜗杆传动效率和自锁(1) 效率效率与齿轮传动的效率类似，蜗杆传动的功率损失主要包括：1）啮合损失；2）搅动润滑油的油阻损失；3）轴承的摩擦损失。

闭式蜗杆传动的效率 η 为：η=η1η2η3式中：η1——啮合效率；η2——搅油效率(一般为 0.95-0.99)；η3——轴承效率(对滚动轴承取 0.99,对滑动轴承取 0.98-0.99)蜗杆传动的效率主要取决于啮合效率蜗杆传动的啮合效率可以参照螺旋副的效率进行计算对于减速蜗杆（蜗杆主动）：对于增速蜗杆（蜗轮主动）：式中：ρv——当量摩擦角，其值与蜗杆蜗轮的材料组合、齿面精度和相对滑动速度等有关表中的相对滑动速度，v1 为蜗杆节圆处的圆周速度从蜗杆传动的啮合效率中可以看出，导程角 γ 是影响啮合效率的重要参数，而导程角 γ 又与蜗杆头数有直接关系2) 自锁自锁在减速蜗杆传动中，蜗杆可以带动蜗轮旋转而蜗轮不能带动蜗杆旋转称为自锁其自锁条件与螺纹副的自锁条件相同，即：导程角 γ≤ρv自锁蜗杆传动效率〈 0.5设计蜗杆传动时，需要预估传动的效率，可以参考以下数值确定蜗杆传动效率估计蜗杆传动效率估计蜗杆。