垂直运动步进电机扭矩计算.xls
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①机械系统的决定负载质量M（kg） 45·滚珠丝杠节距P（mm） 5·滚珠丝杠直径D（mm） 20·滚珠丝杠质量MB（kg） 1.98448·滚珠丝杠摩擦系数 μ 0.05·因无减速器，所以G=1、 η =1 0.9·滚珠丝杆长度（mm) 800·预备压螺母的内部摩擦系数 0.3·安装角度 1.57 90②动作模式的决定速度(mm/s)单一变化 300·负载移动速度V（mm/s） 12·行程L（mm） 180·行程时间tS（s） 0.8·加减速时间tA（s） 0.2 0·定位精度AP（mm） 0.03 0.2 0.4 0.2·必要分辩率 2.16 度③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB= 0.000099224 kg.m2负载的惯量JW= 0.000127749 kg.m2换算到电机轴负载惯量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 0.000127749 kg.m2④负载转矩的计算外力 有外力 0 N预负载 F/3 147.1108105 N运行方向负载 441.3324316 N对摩擦力的转矩Tw（无预负载） 0.390421472 N.m对摩擦力的转矩Tw（有预负载） 0.425559404 N.m换算到电机轴负载转矩TL=Tw Tl=Tw X Sf 0.851118808 N.m安全系数 Sf=2 2减速后输出转矩 0.116751551 N.m⑤旋转数的计算转数N N=60V/P 144 r/min传动比 i 8.333333333 9减速机效率 g 0.81⑥电机的初步选定必要转矩 0.48 N.m转子转动惯量 J0 0.000038 kg.m2⑦加减速转矩的计算加减速转矩TA 0.012 N.m⑧必要转矩的计算安全系数 sf 2必要转矩为TM T1=(TA+TL)*sf 1.7272 N.m⑧惯性比的确认Jl/J0 3.36182889520\28\35 5以下42\50\56.4\60\8510以下Astep 28\42\60\85 30以下⑨讨论2相5相步进电机时间(s)。
