松下伺服发生故障报警代码一览及对策 .doc

报警错误代码辅助码保护功能原因对策00正常正常正常110控制电源电压不足保护控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压1)电源电压低发生瞬间停电1)提高电源电压的容量，更换电源2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降2)提高电源容量3)驱动器故障(回路故障)(3)更换新的驱动器120过电压保护逆变器P-N间电压超过规定值测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压1)电源电压超过允许输入电压范围无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如(2)再生放电电阻断线2)为∞则为断线应更换外置电阻3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能3)改变所定再生放电电阻值，W数4)驱动器故障(回路故障)(4)更换新的驱动器130主电源电压不足保护(PN)在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压1)电源电压低发生瞬间停电1)提高电源电压容量更换电源排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。

2)提高电源容量3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转3)正确设定各相电源4)驱动器故障(回路故障)(4)更换新的驱动器131主电源电压不足保护(AC)在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压1)电源电压低发生瞬间停电1)提高电源电压容量更换电源排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源2)发生瞬间停电2)尝试将Pr5.09(主电源关闭检测时间)设定延长正确设定各相电源2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降3)提高电源容量3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转4)正确连接电源的各相(L1，L2，L3)单相100V及单相200v时，请使用L1，L34)驱动器故障(回路故障)(5)更换新的驱动器140过电流保护在逆变器上流动电流超过规定值检查电机电缆是否短路等1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器2)电机电缆U，V，W短路2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。

正确连接电机电缆3)电机电缆接地3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻绝缘不良时请更换新电机4)电机烧毁4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机5)电机电缆接触不良5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化6)更换驱动器请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作7)电机与驱动器不匹配7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲9)动态制动器电路过热9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右141IPM異常保護在逆变器上流动电流超过规定值检查电机电缆是否短路等1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器2)电机电缆U，V，W短路2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等正确连接电机电缆3)电机电缆接地3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。

绝缘不良时请更换新电机4)电机烧毁4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机5)电机电缆接触不良5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化6)更换驱动器请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作7)电机与驱动器不匹配7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲9)动态制动器电路过热9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右150过热保护驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上 (1)驱动器的使用温度超过规定值1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件2)过载2)提高驱动器，电机的容量延长加减速时间降低负载报警错误代码辅助码保护功能原因对策160过载保护(过载保护)转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。

通过PANATERM检查过载警报显示及负载率1)负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转1)加大驱动器，电机的容量延长加减速时间，降低负载2)增益调整不良导致振荡，振动电机出现振动，异常声音Pr0.04(惯量比)的设定值异常2)重新调整增益3)电机布线错误，断线3)按布线图正确连接电机线路更换电缆4)机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕4)排除缠绕因素减轻负载5)电磁制动器处于动作状态5)测量制动器端子的电压断开制动器6)在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线6)将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上7)Pr5.12(过载等级设置)低7)设定Pr5.12(过载等级设置)为0180再生过载保护再生能量超过再生放电电阻的容量 (1)由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升1)检查运动图形(速度监控器)检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示提高电机，驱动器容量，放缓减速时间，降低电机的转速，外附再生放电电阻2)电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量2)检查运转模式(速度监视器)检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机，驱动器容量，延长减速时间。

降低电机转速外置再生放电电阻3)外附电阻动作极限被限制为10%负载率3)设定Pr0.16(再生放电电阻外置选择)为2181再生晶体管异常保护伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障更换驱动器210编码器通讯断线异常保护编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能接线图所示正确连接编码器线路　纠正连接器插头的错误连线211编码器通信异常保护主要因噪音引起的数据异常虽与编码器连接，但通信数据异常确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)尤其在编码器线缆较长时需特别注意　如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线　将屏蔽线接入FG230编码器通信数据异常保护编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常编码器的数据通信异常确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)尤其在编码器线缆较长时需特别注意主要因噪音引起的数据异常虽与编码器连接，但通信数据异常如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线　将屏蔽线接入FG报警错误代码辅助码保护功能原因对策240位置偏差过大保护位置偏差脉冲超过Pr0.14(位置偏差过大设置)的设定检查电机是否转动1)电机未按指令动作1)按位置指令脉冲，检查电机是否转动。

　确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和　调整增益将Pr0.13(第1转矩限制)，Pr5.22(第2转矩限制)设定为最大值　按布线图正确连接编码器线缆　延长加减速时间减轻负载，降低速度2)Pr0.14(位置偏差过大设置)的数值过小2)加大Pr0.14(位置偏差过大设置)设定值241速度偏差过大保护内部位置指令速度与实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定将内部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性　请将Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定值变大或将Pr6.02设定为0而速度偏差过大检测置于无效时，请将Pr6.02置于0250混合偏差过大保护在全闭环控制时，光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28(混合偏差过大设置)所设定的脉冲数检查电机与负载的连接检查光栅尺与驱动器的连接　在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(光栅尺反馈值)的变化为相同符号　检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确260过速度保护电机的转速超过Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。

避免过大速度指令　检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比　因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整　按布线图正确连接编码器线缆　设定Pr5.13(过速度等级设置)为0261第2过速度保护电机的转速超过Pr6.15(第2过速度等级设置)的设定值避免过大速度指令检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整按布线图正确连接编码器线缆正确设定Pr6.15(第2过速度等级设置)数值270指令脉冲输入频率异常保护指令脉冲输入频率数超过Pr5.32(指令脉冲输入最大设定)的设定值×1.2倍确认指令脉冲输入272指令脉冲倍频异常保护旋转1次指令脉冲数，用第1〜第4指令分频倍频分子，指令分频倍频分母设定的分频，倍频比不正确确认指令分频倍频的设定值273波形生成异常指令脉冲值急速变化改小加速度、減速度的设定280脉冲再生界限保护脉冲再生的输出频率数超过界限检查Pr0.11(电机每旋转1次的输出脉冲数)，Pr5.03(脉冲输出分频分母)的设定值　将检测置于无效时，请将Pr5.33(脉冲再生输出界限设定)置于0290偏差计数溢出保护编码器脉冲标准的位置偏差值，或者，光栅尺标准的全闭环偏差值超过2^29(536870912)。

按位置指令脉冲，检查电机是否转动使用电机转矩监视器检查功率转矩是。